【应用】带自我诊断功能的磁性AMR角度传感器KMT32B，角度误差仅0.05°，助力工业设备的高精度角度测量

时间： 2020-06-05 来源：世强

技术问答

随着当今工业设备对精密程度的要求越来越高，机械加工设备对加工的精密程度要求也越来越高。这些设备对精度的要求其中很大一部分体现在传感器的要求上，角度测量是这其中重要的一环，工业机床、工业电机还有机械臂这些应用，都需要高精度的角度测量才能实现功能。

针对工业设备中的角度检测应用，推荐TE connectivity的KMT32B系列磁性AMR角度传感器。根据封装不同，KMT32B分为G-MRCO-016（TDFN封装）和G-MRCO-015（SO-8封装）两个型号。其非接触式的角度位移检测，实现无磨损测量能够延长使用寿命；其基于各向异性磁阻效应的技术，还可以实现高精度的角度测量，角度测量误差仅为0.05°；高频率响应特性让KMT32B角度传感器拥有更宽的可测信号频率，保证频率响应灵敏性，非常适合工作环境严苛的工业应用。

KMT32B 磁性AMR角度传感器包含两个平行的惠斯通电桥，每个电桥可以测量 45°，即拥有180°的量程。它的供电电压为5V，SMD封装，最高-40~160℃的超宽工作温度范围，更少的耗电和更长的使用寿命，为工业设备的大批量使用提供可靠保障。

值得注意的是，KMT32B还支持自我诊断功能，当手柄的自动装置出现故障时候，会自动提示给MCU，继而提示转为手动控制，以保证智能机床加工的准确性和稳定性。

通过以上的描述我们可以看到，TE Connectivity的KMT32B系列的磁性角度传感器在耐用性、稳定性和测量精度等方面，都满足精密工业设备以及精密加工设备的要求。为工业机床、编码器、工业电机、机械臂等应用中角度检测的优选方案。

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目录- 数字元件传感器和开发工具流量传感器力传感器湿度传感器液位传感器血氧传感器压电薄膜传感器位置传感器压力传感器速率和惯性传感器扫描阀及系统速度传感器温度传感器扭矩传感器超声波传感器振动传感器水位传感器

型号- 7504A,3255A,T500,1220,CD9515,DSD 25,68CM1,FS-90,1210,FS-91,4602,HTU3535PVBM,4604,7505A,AISI-304,1230,MS4525DO,DSD 17,MACRO CD375,TSYS02D,D5100,4610,MS8607,ACCUSTAR EA,EPRB,XP5,805,808,89BSD,D,E,F,T400,4630,SDT1,1240,P1200,606M1,PS2011AB,DSD 40,ELM-4000,3058A,MS5803-01BA,FMT,SIL-3,M7100,LS809-31,EGCS-D5,4332M3,TLH100,FTP520,MS54XX,EGCS-D0,ESP 64HD,XL403D,AST46HA,710,832,FN7110,834,EB,PS501,LDM-1000,U86B,DP86,52M30,PS2021AB,EV,M905,EX,720,RVIT-Z,603,LS509-51,ELM-5000,TS318-3B0814,FN4070,H005,H009,TLH,610,RCS01-10,31207B,FTP540,PML 1000,LDS309-11N,EPB-PW,735,EVS722-51,FN9630,MACRO HPGS 750,GC,FN9635,FLDT1,U7100,FTP530,85F,FN4080,AISI-400,834M1,HTU2X,ARD154,EPB,EGAXT,VS804-21,HC,65210E,EPL,7108A,86A,CLP,AST46SW,HR,MS52XX,AST4510,KMT32B,KPSI 730,750,KPSI 735,FTP560,633,634,7531A,XFTC300,Y12AD,FTP552,FTP553,FTP554,AST4401,AST4400,AST4520,KPSI 720,U5700,KPSI 600,FN4055,KPSI 601,MS5803-30BA,FTP551,31206B,FN9620,DPG,LL-01,FN7325,DPL,DPN,98RK-1,64B,40A,64C,40B,HTF3000LF,52F,3022,DSF EX-ATEX,KPSI 750,KMT37,FN3050,TPT,64X,KMT39,9916,53A,AST43LP,AST4500,KPSI 500,KPSI 501,KPSI 745,3028,GÏΜÁÐ,86BSD,8811-01,PM50,KMA36,TSYS01,LT,TSYS02,ATA-2001,KMT36H,P900,LBB,PM81,FN3030,DSD,3038,DSF,CM-01,DSH,8021-AP,8021-AR,DSL,PM83,ML,DT1,4020,TSD,6200,DSS,AST46PT,AST44LP,805M1,AST4600,DSY,TSD305,7500A,DC-SE,EGAXT3,MS5525ASO,4030,LDTC,XPM10,MS4515DO,330,MACRO HSTA/R,KPSI 710,MSP300,335,AST20HA,XS-C,XS-D,7501A,LL-10,HTU3535PVBM/WIRE,MACRO SSI/R,PT101,HTG351XCH,AST2000H2,342,KPSI 700,16HD,KPSI 705,LS304-31,LMM-H04,LMM-H03,FN3148,DSD 70,7502A,7514A,P700,4810A,CD1110,KPSI 330,8021-VP,8021-VR,KPSI 335,AST4000,EÏΜÁÐ,7135A,13,XFL212R,6000,17,LVM-110,KPSI 320,AST44XX,8711-01,121,FN3002,AST5100,LCS-03,FN3000,CS1120,R36,PCA 375,U5300,RT9,RT8,M3200,7100A,23,9400,TLH600,CPA150,27,HS1101LF,28,M210,AST20SW,KPSI 351,KPSI 353,HTU383X/WIRE,IT9000,130,KPSI 355,AST5300,AST4100,SG,CD1140,XPM4,SK,7101A,SM,FX19,MSP100,EPM-5000,SP,TPT300V,PM101,MSP340,SR,33,37,PT9000,AST45XX,KPSI 342,1201F,MT3A,ACH-01,SL-630,M5600,7102A,43,TS,EL20-S458,MS5805,XFU400,SP683,47,MS5803,MP 2000,P981,KPSI 30,HTM2500LF,CS1210,AST5400,MLP,FN1010,HTU2XF,HM1520LF,TS305-10C50,TRUBLUE 585,16MS,52,KPSI 27,MS32,KPSI 28,58,DÏΜÁÐ,MS1451,XPM6,AST46XX,ESP 32HD DTC,160,PT1,161,AST4200,PT5,DSH 16,DOG2,FX29,ESP 64HD DTC,7104A,TRUBLUE 575,FN2114,US300,9146-R,PTX,85BSD,7105A,MS5837,9216,KMA36A,AST20PT,AST4300,MS1471,9146-T,808M1,U5600,FN2570,CD1050,EPM-4001,XP,82,MS5525DSO,85,86,TRUBLUE 555,FS-01,89,MS5607,FS-02,8011,MS4515,FS-05,FS-06,ED32I,MACRO GHSE/R,MS5840,PS2031AB,G系列,8032-01,FN2420,R60D,3052A,154BSD,MS4525,MS5611,XFC200R,EPIH,ELAF,HTU383X,M12,3801A,1620,KMY,65210ES,KMZ,FN2317,M150,AST46DS,11206AC,PS831,8021-01,EGCS-D1S,KPSI 300DS,1630,820M1,XPC10,TSEV,53AF,140A,SL-900,MS5637,MS4426,CD1124T,MS4425,EVS312-11N,MT2,MT3,CS1060,CD1095,832M1,VCS-06,MTA,VCS-04,3700,M5200,FN7080,P105,P101,32HD,9022,E系列,FS19,HTU21DF,7131A,FC22,FC23,4630M12,9034,142A,9038,154N,4801A,9032,LIM-420,9033,5905,7132A,LTA,LTB,4630M14,5903,PT8000,P125,TS318-5C50,T600,8102A,LTR,HM1500LF,D系列,R30A,HTU21D,8011-01,PS801,KPSI 380,NDT-1,FS20,4835A,AST43XX,ACCUSTAR,U5200,1201,FCA7300,AD-101,PS811,VS309-51N,KMXP,11207AC

选型指南 - TE CONNECTIVITY - 2019年6月 PDF 中文下载

【产品】可感测磁场强度高达400KA/m，精度可达0.05°的AMR磁性角度传感器

KMT37是TE公司推出的一款基于各向异性磁阻(AMR)效应，高精度、非接触式磁性角度传感器，可在磁场强度≥14kA/m的应用中独立感测磁场方向，最大感测磁场强度为400KA/m，角度测量精度、迟滞性、重复度(25kA/m)均为0.05°。此外该传感器采用无铅设计，符合RoHS认证标准。

新产品发布时间 : 2018-06-18

ENG_CVM_CVM_G-MRCO-016_1.3d_stp

型号- G-MRCO-016

CAD模型库 - TE CONNECTIVITY ZIP 英文下载

TE Connectivity（泰科TE）传感器（位置传感器）解决方案

描述- TE是全球领先的工业级直线位移和角位移、倾角和液位传感器制造商。复杂的设计与生产工艺相结合，为应用于严苛环境的一系列传感器提供了可靠和高性价比的解决方案。产品广泛应用于汽车，发电站，水下作业，液压，医疗，HVAC/R，过程控制，工厂自动化，安全系统，军用/航空航天和核电站等行业。TE的位置传感器有模拟输出和数字输出可选。同时，我们可以根据OEM客户和最终用户的具体需求，定制各种型号的位置传感器。

型号- APS,IP66,HR,KMT36H,KMT32B,PS2031AB,750,PM81,SSI/R,KMXPKMA36,ACCUSTAR,PM83,HLR/HLIR,R60D,PS501,CD375,MS32,PT1,HSTA/R,M12,PS2021AB,PT5,R36,KMY,RVIT-Z,KMZ,M150,XS-CDC-SE,PS831,PT8000,EACCUSTAR,ED-22,ED-20,H005,IT9000,H009,PS2011AB,KMT37,R30A,SG,PTX,HPGS,SK1,SM,PS801,XS-D,SP,PM101,SR,SK6,PT101,PT9000,MT2,MT3,MEAS,GHSE/R,1200,MACRO,PS811,MTA,HC,ED-19,PM50,ED-18,DPL/DPNDOG2DPGD

应用及方案 - TE CONNECTIVITY - 2016年02月 PDF 中文下载

TE Connectivity（泰科TE）基于磁栅尺磁阻传感器系统

描述- 基于磁栅尺的磁阻传感器系统可用于精度要求中等但机械公差较高的应用，可以完成一定量程的位移测量任务，包括纳米级测量。

型号- ED34,KMXP3000,KMXP5000,KMXP,KMXP2000,KMT39,KMT32B

白皮书 - TE CONNECTIVITY - 2019年4月 PDF 英文下载

KMT32B Magnetic Angle Sensor

型号- KMT32TD,G-MRCO-015,KMT32SO,G-MRCO-016,KMT32B

数据手册 - TE CONNECTIVITY - Rev 6 - 06/2017 PDF 英文下载

【经验】TE 磁阻传感器测量角度的计算方法，基于KMT32B中等精度的简单系统设计方案

TE Connectivity KMT磁阻传感器广泛适应于消费、智能家居、工业应用场合，如灯光调节、转轴控制等。谷歌子公司nest多个智能温控器产品用到TE的KMT磁阻传感器，其应用传感部分设计与今天介绍的系统类似。为了加深客户对KMT传感器了解、节省客户开发时间，本篇介绍KMT32B的一个设计方案，介绍磁阻传感器测量角度的计算方法。

设计经验发布时间 : 2018-11-01

TE Connectivity（泰科TE）传感器解决方案- 消费电子

描述- TE Connectivity（TE）是全球领先的连接器和传感器公司之一，对Measurement Specialties Inc. 的收购显著扩大了TE在传感器领域的产品来源。TE的一系列传感技术应用广泛，服务于包括消费电子在内的多个行业。我们与工程师紧密合作，帮助客户实现从概念到产品的转化。TE重新定义了适应严苛环境的智能、高效、高性能的产品和解决方案的可能性。

型号- MS5607,MS5805,DPL/DPN,LDTC,HS1101LF,KMA36,SDT1,HTF3000LF,MS4515DO,MS5541,KMT36H,KMT32B,TSEV,CM-01,FX19,FC22,DT1,MS32,ELM-4000,MS5837,MS5637,MS4426,FLDT1,MS5611,FS20,MS4525DO,HTG351XCH,MS8607 MS4425,HTU2X,EPM-4001,KMY,KMZ,MS5525DSO,TSYS

应用及方案 - TE CONNECTIVITY - 2017年2月 PDF 中文下载