【应用】低功耗MCURJM8L151控制三相BLDC电机，可延长产品使用时间、实现安全保护

时间： 2019-09-28 来源：瑞纳捷

技术问答

无刷直流（Brushless Direct Current, BLDC）电机正在汽车、家电、工业自动化、航空航天及医疗设备领域获得广泛的应用，并将继续逐步取代有刷电机。由于采用电子换相，BLDC电机具有更长的寿命和更小的运转噪音。

本文将介绍瑞纳捷（Runjet）RJM8L151芯片控制三相BLDC电机的案例。

1. RJM8L151简介:

低功耗MCU——RJM8L151基于增强型哈佛架构的CPU内核和多级流水线指令系统，相同时钟频率的处理性能是传统8051的3倍，采用Keil uVision4或IAR集成开发环境开发调试应用代码。如下图所示为RJM8L151系统架构图。

2. 有传感器无刷直流电机控制原理：

BLDC电机定子和转子磁场具有相同的频率和转速，因此是同步电机的一种。定子绕组可绕制成单相、两相和三相，其中三相BLDC电机因输出功率大、转矩脉动小和效率高应用最广泛。三相BLDC电机采用两相顺序通电模式产生旋转磁场，定子各相绕组的导通与否由转子位置唯一确定，以保证转子能够始终输出最大转矩。

由于取消了自动换向的机械电刷，因此需要实时检测转子的空间位置，霍尔效应传感器因其较高的性价比和安装方便被广泛采用。对于两相导通的三相BLDC电机来说，每个电周期分成6个不同的通电区间，因此需要三个霍尔传感器来进行分区。

将三路霍尔传感器的输出接到RJM8L151的输入引脚上，每一路电平的变化将会触发中断，在中断服务程序中根据霍尔传感器信号与相绕组导通关系来达到换向的目的。

RJM8L151通过中断服务程序来进行换相，在对电机电流的监控上，电流信号由外部采样及运放电路送入ADC后由软件程序来比较判断是否过流并关断PWM输出，保护电机及电路系统。

BLDC电机方案控制图

3. 方案优势：

▶优势一：RJM8L15的工作电压范围在1.62V-5.5V，在电池电压较低的情况下还能继续工作，电池得到有效利用，延长产品使用时间。

▶优势二：RJM8L151内部集成了2个电压模拟比较器，并且该比较器具备切断PWM输出的功能，当BLDC过载或电流异常时，可以及时、快速地切断BLDC的驱动信号，能很好地保护BLDC的安全；

▶优势三：RJM8L151采用QFN-32封装，体积仅4*4mm，对于诸如智能门锁、电动牙刷等应用，器件小体积已成刚性需求；

▶优势四：在RJM8L151芯片的生产上，采用了先进的工艺，使得该器件的价格非常优秀，对于诸如智能门锁、电动牙刷等量大的应用，给客户带来的实惠，不言而喻。

发送到邮箱 |
+1 赞 0
收藏
评论 1
| 转发至：

本文由宝丁转载自瑞纳捷，原文标题为:RJM8L151在BLDC中的控制应用，本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的，且明确注明来源，不希望被转载的媒体或个人可与我们联系，我们将立即进行删除处理。

全部评论（1）

terrydl Lv9. 科学家 2019-09-28

学习了

没有更多评论了

基于CW32的无刷直流空心杯电机无感方波控制驱动方案

本方案采用CW32F030C8T6作为主控芯片，采用无感方波控制算法控制无刷直流空心杯电机。CW32F030C8T6是一款高性能、低功耗的32位微控制器，具有丰富的片上外设资源，可以适合用于电机控制。无感方波控制算法是一种简单有效的电机控制算法，不需要使用霍尔传感器，可以降低硬件成本。

应用方案发布时间 : 2024-04-23

【应用】基于RJM8L151S的宠物定位器解决方案，待机续航时间可达1个月，具有超强防水防尘等功能

目前市场上针对如何预防宠物丢失，其中一种可行的方案就是：为你的宠物佩戴定位设备，应用定位器实时定位功能，有效的对宠物进行全天的监护，随时通过掌上手机了解宠物位置信息，本文主控采用RJM8L151s系列低功耗MCU，进行讲解介绍。

应用方案发布时间 : 2023-09-16

【应用】超低功耗MCU RJM8L003用于输电线路杆塔在线监测装置方案，续航能力可达3年以上

输电线路杆塔倾斜在线监测装置是针对监测输电线路踩空区，沉降区和不良地质区段的杆塔倾斜状况而设计的监测装置，前端装置采用传感器每隔24小时采集线路杆塔横向加速度、纵向加速度等数据，并通过4G/GPRS网络将监测数据送到监控中心。

应用方案发布时间 : 2022-11-11

【选型】瑞纳捷（RUNJET）安全加密芯片/低功耗安全MCU/NFC标签及控制芯片/驱动芯片/晶体谐振器选型指南

目录- 安全加密芯片低功耗安全MCU NFC及控制芯片驱动芯片晶体谐振器应用方案

型号- K-3215M5,RJM8L151C8T6,TF206,RJ1701,K-3215,TF308,K-7015M6,RJM8L151,RJM32L430,M-2016,M-3225,RJM8L151C8T6Y,RJM8L151K8Q6Y,M2520,RJM8L151K6Q6Y,RJGT102WDP8,RJGT102WDT6,RJM8L303,RJM8L151C6T6Y,RJM8L151F6P6R,RJGT102P8,RJM8L151F4P6R,RJGT102T6,K-7015,RJDR6211,M-2520,RJGT101,RJMU101,M3225,RJGT102,RJWF101,RJWF301,RJDR8837,RJMU401,RJWF303

选型指南 - 瑞纳捷 - 2020年05月27日 PDF 中文下载

【经验】解析安全芯片的工作原理、分类和应用以及加密芯片和超低功耗MCU技术

在数字化时代，各种敏感信息存在着被黑客攻击和泄露的风险，如何保护机密信息的安全便成为了一项重要任务。在此背景下，安全芯片的重要性逐渐凸显。安全芯片是一种通过特殊硬件和软件技术来实现数据加密和解密的芯片，广泛应用于金融、支付、医疗、能源和国防等领域。本文将重点介绍安全芯片的工作原理、分类和应用，以及其中的两个重要技术——加密芯片和超低功耗MCU。

设计经验发布时间 : 2023-07-15

超低功耗MCU智能家居的节能新宠

随着智能家居的快速发展，越来越多的家庭开始享受智能化带来的便捷和舒适。然而，智能家居设备在带来便利的同时，也带来了能耗问题。为了解决这一难题，超低功耗MCU（微控制器）逐渐成为智能家居领域的节能新宠。本文将深度解析超低功耗MCU在智能家居中的应用及其带来的节能效果。

原厂动态发布时间 : 2024-06-25

【应用】基于8位MCU的无感BLDC设计，有参考原理图、有源代码！

选用Silicon Labs的EFM8BB10作为主控器件，提供完整的参考原理图、源代码，让攻城狮，即使新手，也可以轻松实现BLDC的开发。

新应用发布时间 : 2017-07-03

超低功耗MCU设计原理与实现方法

随着物联网、可穿戴设备等应用的普及，对MCU（微控制器）的功耗要求越来越高。超低功耗MCU因其低功耗、高效率的特点，成为了这些应用的理想选择。本文将深入探讨超低功耗MCU的设计原理与实现方法，帮助读者了解如何设计和实现超低功耗MCU。

设计经验发布时间 : 2024-06-21

【经验】解析安全芯片的应用场景和优势以及如何选择最优质的安全芯片、加密芯片和超低功耗MCU

在工业控制领域，安全芯片、加密芯片和超低功耗MCU被广泛应用。这些技术可以为设备提供高水平的数据安全保障，同时还可以实现低功耗和高性能。本文将详细介绍这些技术的应用场景和优势，以及如何选择最优质的安全芯片、加密芯片和超低功耗MCU。

设计经验发布时间 : 2023-07-23

【技术】MCU微控制器、单片机、芯片有何差异？

本文中瑞纳捷将为大家解析MCU微控制器、单片机、芯片的差异。

技术探讨发布时间 : 2022-10-18

超低功耗MCU在可穿戴设备中的应用前景

随着科技的飞速发展，可穿戴设备已经成为我们日常生活中不可或缺的一部分。这些设备不仅能够监测健康数据、提供个性化服务，还能为用户带来更加便捷的生活体验。然而，随着功能的不断增加，可穿戴设备的功耗问题也逐渐凸显出来。因此，超低功耗MCU（微控制器）在可穿戴设备中的应用前景备受关注。本文将从可穿戴设备的发展趋势、超低功耗MCU的特点以及应用前景等方面进行探讨。

原厂动态发布时间 : 2024-06-19

【技术】解析超低功耗MCU在智能锁中的低功耗设计及其优势和应用前景

随着物联网的发展，智能锁作为一种便捷安全的门锁解决方案受到了越来越多消费者的欢迎。而超低功耗MCU作为智能锁的核心控制芯片，其低功耗设计成为实现长效使用的关键。本文将介绍超低功耗MCU在智能锁中的低功耗设计，并探讨其优势和应用前景。

技术探讨发布时间 : 2023-08-13

瑞纳捷（RUNJET）RJM8L151xxx系列内置国密算法的低功耗安全MCU数据手册（中文资料）

描述- RJM8L151xxx系列内置国密算法的低功耗安全MCU数据手册

型号- RJM8L151C6T6R,RJM8L151T8T6R,RJM8L151K8Q6R,RJM8L151K6Q6R,RJM8L151XXX,RJM8L151F6P6R,RJM8L151F4P6R,RJM8L151C8T6R,RJM8L151

数据手册 - 瑞纳捷 - Version_1.6 PDF 中文下载

超低功耗MCU驱动物联网设备持续运行的关键

随着物联网（IoT）技术的飞速发展，越来越多的设备被连接到互联网，实现了智能化、自动化的管理和控制。然而，这些物联网设备在运行过程中需要持续供电，而功耗问题成为了制约其发展的关键因素之一。超低功耗微控制器单元（MCU）以其低功耗特性，成为驱动物联网设备持续运行的关键。本文将深入探讨超低功耗MCU在物联网设备中的应用及其重要性。

原厂动态发布时间 : 2024-06-15