数据安全守护者：CRC校验在KTH78系列16bit高精度低延时霍尔角度编码器中的应用

时间： 2023-10-27 来源：昆泰芯微电子

技术问答

想象你正在写一封重要的信，里面有你想告诉朋友的秘密代码。但是你担心这封信在传送过程中可能被风吹散，或者有人拿错了某一页。

为了确保你的朋友能准确无误地读到你的秘密代码，你决定在每一页的底部都写下一个小标记，这个标记是这一页上所有文字的字数。只要内容没错，计算出的字数就会与你写下的匹配。这样，你的朋友在阅读信时，只要检查每一页的内容与字数是否匹配，就可以确保这封信的内容是完整且没有错误的。

这里，信件的内容代表数据，而你写在每一页底部的标记就是CRC校验码。在信号传输领域更加复杂, 并不是数字数, 而是将所有内容按照一定规则算出来一个编码。

KTH7816说明书中有关CRC的说明

KTH7816 16 位高精度低延时霍尔磁编码器

演示KTH7816 的CRC计算过程

输入数据

假设我们现在有一个12位的数据，其十六进制形式是"3EB"。转换为

二进制后，它是：0011 1110 1011。

为了便于接下来的计算，我们需要将这12位数据补齐至16位。这样，我们的数据就变成了：0000 0011 1110 1011。

输入反转

在开始CRC计算之前，我们需要先对每8位的数据进行反转。原因是

CRC算法需要从低位到高位进行计算。因此：

0000 0011 1110 1011 反转后为：1100 0000 1101 0111

生成多项式

CRC是基于多项式运算的，所以我们需要一个多项式来进行计算。这

个多项式在这里被称为"生成多项式"。

KTH7816的生成多项式是：X4 + X + 1。

这个多项式的意思是：1X4 + 0X3 + 0X2 + 1X + 1

提取其系数后，我们可以得到这个多项式的二进制表示：10011。

异或除法

接下来，我们要进行异或除法。首先，我们将反转后的数据末尾加上

4个0，使其与多项式的位数对齐。然后开始异或运算，步骤如下：

（1）将数据与多项式对齐。

（2）进行异或运算。

将得到的结果再与多项式对齐。

重复上述步骤，直到所有位都进行了计算。

输出反转

最后1110 反转0111, 注意一般大于8位的CRC, 依然是8位8位分别内部反转, 对于这里4位CRC, 只在4位内反转。

最后输出

KTH7816最后会将原始的数字和CRC结果连成一个16bit数据, 发送给用户

0000 0011 1110 1011 0111

KTH78系列高精度低延时霍尔角度编码器产品以其先进的CRC校验功能著称。这一系列具有卓越的数据传输准确性和可靠性。它的12bit位置数据提供了足够的精度，满足了大多数应用的需求，而4bit的CRC校验确保了数据的完整性和真实性。

KTH78系列也采用了CRC-4/ITU标准(上节计算演示就是基于此标准)，这是一个广泛认可和使用的标准，提供了稳定和可靠的校验功能。与其他品牌的类似产品相比，KTH78在数据处理速度和准确率方面都表现出色。

此外，其输入反转和输出反转的特点进一步增强了其校验功能，确保了即使在嘈杂的数据环境中，数据传输也不会出现错误。这种高度的精度和可靠性使KTH78系列成为了许多行业专家和技术人员的首选。‍

END

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