什么是车联网V2X？

时间： 2023-12-20 来源：康希通信公众号

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什么是车联网？

车联网包括V2V，V2I，V2P，V2N和V2X。这些字母到底是什么意思呢？其中V就代表汽车Vehicle，代表汽车自己；2 就是 to了，这个在英文简略词中经常用到，比如B2B/B2C等等；后面的字母就是汽车需要传递信息的对象了。

V2V 就是 Vehicle to Vehicle，表示车与车之间的无线通信，这样汽车在行驶的过程中就可以和周围的汽车感知信息，提前预防风险，并通知驾驶员来做出避让措施。这项功能在现在很多家用汽车中都有应用，主要采用毫米波雷达或者摄像头来检测安全风险。

V2I，这里的I就是 Infrastructure，是指车与道路基础设施的通信，比如说路上的信号灯，摄像头等检测设备，以及车道标志等交通标志进行通信。有了这项功能，再也不用担心压线和闯红灯了，同时也可以减少视线不好的时候交通事故的概率，提高行驶的安全性。现在高德地图显示的红灯倒计时功能，也算是V2I的一种。

V2P，这里的P就是Person，指人车之间的通信。当我们坐在车里的时候，人与车之间的通信就开始了，码表显示的速度，汽油量，以及车门报警等等，都涉及到人与车信息的交流。这种人车交流也是至关重要的，就像一个朋友所说的，上车之后，他的腿就是油门和刹车，手就是方向盘，而且时刻眼观六路，耳听八方。除了车与驾驶人之间的通信之外，还包括车与路上行人的通信，汽车如何预判行人的前进方向，而做出必要的安全措施，这个对于道路交通安全来说也是很重要的课题。

V2N，这个N就是Network了，包括车辆可以链接到数据中兴或者控制中心，通过控制中心对车辆形式进行控制。

显然，这些都还不能包含所有的车辆通信，所以就有了这个V2X，X代表Everything，车联万物的概念就出来了，即车与所有事务的通信，包括V2V，V2I，V2P和V2N等等。通过V2X的技术实现，来实现人工驾驶和自动驾驶的安全性。

车联网有哪些标准？

目前来说，V2X主要有两大通信标准——DSRC和 C-V2X。其中DSRC是基于IEEE802.11家族的802.11p为标准的短距离无线通信系统；而C-V2X则是基于蜂窝通信网络而建立的车联网系统，从早期的LTE-V2X，到现在的5G-V2X。

DSRC，这个首字母简写的比较难以辨别，如果把全称秀出来其实也很简单。Dedicated Short-Range Communications，即专用短距离通信。DSRC是一种基于802.11p的无线通信技术，其能够在车辆和周围基础设施之间实现高度安全、高速的直接通信，而不涉及任何蜂窝基础设施。IEEE 802.11p是对IEEE 802.11标准的修正，其定义了支持智能交通系统（ITS）应用的增强。

DSRC工作在是5.9 GHz（5.85-5.925 GHz）频段，包含了7个10MHz的信道和在最底部预留一个5MHz的保护间隔，并指定了每个信道是服务信道（Service Channel ,SCH）还是控制信道（Control Channel, CCH）。

DSRC这种短距无线通信具有低延时，高速率的通信，并且无需连入蜂窝网络，但是这种基于Wi-Fi技术的DSRC性能存在局限性——Wi-Fi难以支持高速移动场景，移动速度一旦提高，DSRC信号就开始骤降、可靠性差、时延抖动较大，所以很长一段时间DSRC的性能不稳定，一直处于测试阶段。

因此呢，又发展出了C-V2X，C就是 Cellular 的首字母，C-V2X也就是基于蜂窝通信的车联网。其实当802.11p在2010年被定位DSRC标准时，3GPP也在讨论关于蜂窝通信的车联网标准C-V2X，但是在3G时代，由于蜂窝通信的速率和时延问题，很难应用在车联网上。所以一直到4G LTE时期，基于LTE-V2X的蜂窝通信标准才被纳入到3GPP的 Rel-4 中。所以C-V2X主要包括之前的LTE-V2X以及现在的5G/NR-V2X。

C-V2X的大力支持者高通公司，在LTE-V2X标准推出的第一时间，高通推出了9150 C-V2X芯片组。9150芯片组是完全针对Rel-14版本的C-V2X直接通信做的优化，这个版本不仅支持GPS定位，也支持北斗定位，以及高精度定位。

资料显示，全球领先的汽车制造商和供应商正利用高通9150 C-V2X芯片组解决方案加速C-V2X技术的商用进程。很显然，基于5G NR的V2X更具优势，超级低的时延，超级大的吞吐量，以及超级高的可靠性，为自动驾驶提供了保证。因此也得到了更多厂商的支持。

在高通的报告中详细给出了5GAA组织的发展，包括大多数的知名汽车制造商，通信运营商以及通信设备商，其中华为也是C-V2X技术的积极推动者。

据华为官网消息，华为与中国移动、公安部交科所、中国信通院以及一汽集团、上汽集团、奥迪中国等28家相关合作伙伴在无锡部署城市级C-V2X网络。无锡项目覆盖城区主要道路共170平方公里，含240个十字路口，已发展普通车联网用户1万2千人。华为与相关合作伙伴在无锡开放道路上规模部署路边单元RSU，这是业内全球首次部署C-V2X 商用解决方案。RSU连接多种道路交通元素如红绿灯、摄像头、指示牌、限速标志、前装/后装终端等，与华为T-Box配合，实现基于PC5接口的车路协同。华为在无锡部署城市级C-V2X网络，使用基于自研芯片的RSU（Road Side Unit）和T-Box，是全球首次端到端商用解决方案的规模部署，实现了C-V2X多场景下的应用。

以上文章来源于射频学堂，作者RF小木匠

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