停车难题如何破解?长江传感为智能立体车库有序停放提供可靠保障
统计数据显示,截至2023年9月底,全国机动车保有量达4.3亿辆。机动车数量不断增长,而城市空间有限,停车供给缺口巨大,停车成为难题。
智能立体车库
停车难题如何破解?各个城市纷纷推出相应解决方案。各方案主要关注点在两方面——增加停车位、提高利用率。智能立体车库因占地面积少、存车效率高、提升城市形象等优势,成为各城市解决停车难题的一大利器。
实际应用中,可以根据土地面积、所需车位数量等,灵活选择垂直升降、升降横移、简易升降、无避让式、平面移动、垂直循环、巷道堆垛、AGV+等车库类型。
每一种类型的智能立体车库能够智能、高效、安全地帮助我们解决停车难题,离不开传感器、PLC、传动机构组成的控制系统的精准配合(感应-控制-执行)。
长江的应用案例
作为控制系统的基础,传感器在立体停车库发挥了重要作用。以长江传感配合客户打造的某智能立体车库为例。从汽车入库前,车库门的控制开始;到AGV车上汽车的各项定位;再把停进来的车,通过AGV运送到空的车位上;到取车,整个流程对位置的判断,都由传感器获取并传输给PLC。这要求长江传感器在性能、抗干扰、环境等方面有卓越的表现。
车停入AGV车位过程
车库内的AGV车位上,CPK对射光电传感器检测车位是否空置;车库门外,长江CPK对射光电传感器检测到有车辆,输出信号给PLC,车库门打开。
车库门打开后,车辆驶入车库。传感器对汽车进行各项定位,确保车辆停靠到位。长江CSA光幕传感器、长江CPK光电式传感器,通过车轮定位、前后是否超长、左右是否超宽、是否超高、人员是否下车及离开等多项检测,告诉PLC车辆停放到位、人员已经离开,可以给它安排车位了。
AGV运送车辆
PLC接收到人员已经离开的信号后。软件系统开始巡查哪个车位输出有车信号,并告知PLC。PLC锁定某个空车位,AGV将车辆送到指定车位。长江CL接近开关和CPG光电传感器,这时该上场了。由它们告知PLC,AGV将车辆送到哪个车位、现在到了哪个位置。
取车时,CPK对射光电传感器对车身、人员入库、人员上车、车身立库等进行检测确认。
应用特点
在长江传感的多个智能立体车库项目中,因车库所处环境不同,如有的位于地下,有的是地上半露天,传感器的应用特点也有不同。
地下库。环境潮湿阴冷,骤然温差较大时易产生凝露,需要光电传感器有很好的密封性,材质要抑制凝露的形成。多个车库可合并检测,距离远,需要有很好的稳定性,镜面反射产品需易对准,易调试。
地面半露天高层库。光线干扰严重,特别是中午强光直射;高温骤然降雨,大温差下热胀冷缩,防水要求更高;特殊环境下,如海边空气的腐蚀性严重,材质的密封和防腐要求更高;多层钢结构,在AGV运转中会带来一定的震动,对于层间的检测,需接近开关能在震动环境下稳定工作。
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