光电传感器产品助力AGV小车欢快地“跑来跑去”
随着自动化程度的提高，工业自动化的快速发展，工业运输和工业生产离不开信息自动化技术的支持。AGV小车已经成为工厂物流运输的主力军，使空中无人运输、地面无人运输，充分实现自动化、灵活运输，实现高效、方便、自动配送等，其优势日益凸显，无论是工厂、企业、电商还是物流公司，AGV小车的身影无处不在。
AGV小车轻松实现无人搬运
AGV（Automated Guided Vehicle）自动引导车（简称AGV小车），指装备有自动导引装置，能够沿着规定的导引路径行驶的小车，简单来说就是能够无人驾驶的小车，可以在生产线和仓库中自主移动，完成货物的搬运和输送任务。AGV小车作为一种先进的搬运设备，通过智能系统的调度和规划，实现无人搬运的功能，在提高工作效率、降低成本、提高产品质量和降低人员劳动强度方面都起到了重要作用，有效地降低了企业的成本，提高了企业的经济效益。
AGV小车是如何运输的？
既然AGV小车如此受欢迎，那它究竟是如何实现无人搬运的呢？今天一起来细数一下那些助力AGV小车运输的传感器，一起解密AGV小车高效运输的原理！
AGV一般是通过电磁或者光学这两种自动导引装置，来引导小车沿规定的路径行驶。作为实现柔性和自动化物流输送的重要工具，与其他物料输送工具相比，AGV无需通过繁杂的轨道铺设以及支架底座固定，受工作场地限制较小，在技术上已经达到了毫米级精确定位。
传感器是AGV小车的五官，不同的传感器具有不同的检测精度、响应时间等特点，那么，AGV小车究竟需要使用哪些传感器？常用于避障的有激光传感器、红外传感器、视觉传感器、超声波传感器。
被广泛应用到AGV小车的传感器之一激光传感器
激光传感器，用于AGV小车进行精准的定位和避障，安装在小车前端或侧面，采用点激光三角反射和TOF光飞行时间原理，精确测量目标与AGV小车之间的距离，从而实现定位与避障功能，其精度可达mm级，测距最远可达8米，帮助AGV小车实行更智能化的运动。
兰宝推荐PDA-CC100
优势：
◆ 精美的外观设计，轻重量铝制外壳，便于安装与拆卸；
◆ 便捷的操作面板搭配直观OLED数字显示，可快速完成所有功能设定；
◆ 细小的直径光斑，精确地测量极小物体；
◆ 按键或远程示教可以便捷的设定响应时间，满足不同的场合；
◆ 强大的功能设定，灵活的输出方式；
◆ 完整的屏蔽设计，抗干扰能力更强；
◆ IP67防护等级，在水和灰尘较多的环境中也可轻松使用。
被广泛应用到AGV小车的传感器之二 光电传感器
AGV小车在运输过程中，准确定位物料运输位置是小车运输过程中非常重要的环节， 为了保证定位的精度与可靠性，必须采用合适的传感器。
光电式传感器由用作发射器的光源和接收器两部分组成，接收器用来感知光线的有无，光电传感器一般采用三角测量或TOF原理来进行避障，三角测量主要通过不同距离的物体反射回去的光线，在传感器感光元件上的位置/角度不同，来判断检测物的位置；而TOF原理则主要通过光子发射出去，被再检测物反射回来的时间来计算检测物的位置。光电传感器具有低成本、测量点小、测量点位小、适用范围广等优点，是目前AGV小车中应用最多的传感器。
兰宝推荐PSE-CM3DR
优势：
◆ 沿用PSE尺寸,行业采用最多的外形尺寸，安装间距25.4mm；
◆ 标准RS485输出，实时输出检测距离；
◆ TOF原理，不受检测物颜色/角度等问题的影响；
◆ 广泛用于物流行业避障使用。
被广泛应用到AGV小车的传感器之三 超声波传感器
AGV小车也叫AGV智能运输机器人，它作为轮式移动机器人的分支，关键的技术就是定位、导航以及防撞功能。
而超声波防撞在其中的主要作用是利用超声波遇到障碍物能反射的特性，运用超声波传感器能检测与障碍物的距离，防止与障碍物碰撞。因为超声波发射出来波束是一定的范围空间发射出去的，所以超声波防撞弥补了激光防撞只有水平面防撞的弊端，使得AGV小车防撞更全面安全。
由于超声波传感器具有成本低廉、采集信息速率快、距离分辨率高等优点，长期以来被广泛地应用到AGV小车的导航定位中。而且它采集环境信息时，不需要复杂的图像配备技术，从而能让AGV小车测距速度快、实时性好，不受天气条件、环境光照及障碍物阴影影响。
兰宝推荐UR30-CM2/CM3/CM4系列
优势：
◆ 检测距离2米，3米，4米；
◆ 分辨率1mm；
◆ M30安装螺纹套管；
◆ 检测较远距离；
◆ 1个NPN或者PNP开关量输出；
◆ 模拟电压输出0-5/10V或者模拟电流输出4-20mA；
◆ 数字量TTL输出；
◆ 可通过串口升级更改输出；
◆ 通过学习线实现检测距离设置；
◆ 温度补偿。
在人工智能飞速发展的今天，人工智能与制造业相结合正在成为制造业转型升级的一种重要手段。这也给传感器行业带来了巨大的发展机遇。
未来，随着工业自动化程度的日趋增高，上海兰宝将助力更多企业完成智能化转型！
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产品型号
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电源电压（V)
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输出逻辑
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输出状态
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安装方式/检测方式
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检测距离(mm）
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外壳材质
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连接方式
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LR04QAF08DNO
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电感式传感器
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DC10-30V
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NPN
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NO
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埋入式
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0.8mm
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不锈钢
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成型电缆
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光电传感器
型号- 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
光电传感器一般有哪几种光源？
光电传感器的发射器通常使用以下几种光源： 红光LED——可见光，可方便调整。 红外光LED——高能量不可见光。 红色激光——可见光，其物理特性是用于小物体检测和大范围检测范围的理想选择。 兰宝光电系列传感器主要使用红外光LED作为光源。
PSE-TOF系列光电传感器使用说明书
型号- PSE-CC60DPB-E3,PSE-CC60DPB,PSE-CC100DPB,PSE-TOF,PSE-CC60DNB-E3,PSE-CC60DNB,PSE-CC100DNB,PSE-TOF系列,PSE-CC100DNB-E3,PSE-CC100DPB-E3
光电传感器的基本概念？
光电传感器是利用光线检测物体的传感器的统称。由传感器的发射部分发射光信号并经被检测物体的反射、阻隔和吸收，再被接受部分检测并转换为相应电信号来实现控制的装置。光电传感器在一般情况下，有三部分构成，它们分为：发射器，接收器和检测电路。
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可定制板装式压力传感器支持产品量程从5inch水柱到100 psi气压；数字输出压力传感器压力范围0.5~60inH2O，温度补偿范围-20~85ºС；模拟和数字低压传感器可以直接与微控制器通信，具备多种小型SIP和DIP封装可选择。
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