兰宝传感红外测距传感器结合激光测距的高性能及光电开关的低成本优势，提供起重运输机械防碰撞解决方案

时间： 2024-01-03 来源：LANBAO兰宝传感公众号

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红外测距传感器,PTK-CM12DO55-2M,PTK-CM12DR55-2M,LANBAO

起重机是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备，其范围规定为额定起重量大于或者等于0.5t的升降机;额定起重量大于或者等于3t(或额定起重力矩大于或者等于40t•m的塔式起重机，或生产率大于或者等于300t/h的装卸桥)，且提升高度大于或者等于2m的起重机；层数大于或者等于2层的机械式停车设备。

起重运输机械防碰撞系统

GB/T 28264-2012规定了起重机械安全监控管理系统的构成，系统的监控，系统的性能要求，实验方法和系统的检验。

GB/T 28264-2012规定了起重机械安全监控管理系统中需要采集防碰撞装置数据。主要涉及对象为桥式起重机，门式起重机，门座起重机，缆索起重机。

大型水电厂、水库、码头等，起重机是重要的工作设备。经常有多台移动式起重机在同一轨道上工作，由于受到各种影响，司机的视角经常会有死区，不能准确判断与相邻的起重机运行的安全距离，因此在工作时存在起重机之间相互碰撞的安全隐患。

行业主流解决方案及课题

目前行业内主要通过安装旁碰撞装置，使用以PLC为控制核心电气控制进行控制。PLC从传感器读取距离数据，经处理后与安全限定值进行比较，根据不同的比较结果输出相应的控制策略控制大车行走，从而保证起重机能够安全运行。

传统的防碰撞装置是用限位压尺和行程开关组成的，但受到制动器的调整过松、限位压尺变形等因素的影响，往往起不到防止碰撞的作用。现在研制开发的光电开关式、激光测距式、超声波式等无触点式防碰撞装置，越来越广地应用在起重机上。

光电开关一般只能应用与距离较短时提供停车信号的应用，当行车速度较快，需要在4m以上距离位置时提供减速或者停车信号时就比较难对应。

激光测距传感器虽然能够提供较远的距离信息，但是价格较高，一般在2000元左右，而且对人眼存在一定的安全隐患。

LANBAO产品特点

上海兰宝传感推出的PTK-CM12DO55-2M及PTK-CM12DR55-2M产品是专门为行车行业定制开发的红外测距传感器。它结合了激光测距的高性能及光电开关的低成本优势，为行车的避障选择多了一种方案。

该产品特点如下：

1、能够实现0.15~15米范围内物体有无判断，其判断结果不受检测物体材质颜色影响；

2、探测角度±1.8°；

3、2路IO输出(推挽+IO-Link 200mA)，2个触发点；

4、触发点可通过远程控制线设置；

5、体积小(52.3*21*23.7mm)及安装方便；

6、出线方式下图所示；

7、检测频率25Hz；

Lanbao解决方案

PTK-CM12DO55-2M产品可以提供两个开关量信号，当行车达到设定距离1时(比如减速距离10m)，输出一个开关量信号到PLC，PLC经过处理后发给执行机构(电机)，驱使行车减速行使。当行车达到指定距离2时(比如停车距离5m)，再输出一个开关量信号到PLC，PLC经过处理后发给执行机构(电机)，驱使行车停车，避免了行车之间的相互碰撞。

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产品型号	品类	电源电压（V)	输出逻辑	输出状态	安装方式/检测方式	检测距离(mm）	外壳材质	连接方式
LR04QAF08DNO	电感式传感器	DC10-30V	NPN	NO	埋入式	0.8mm	不锈钢	成型电缆

选型表 - LANBAO 立即选型

LANBAO（兰宝）光电式传感器选型指南

描述- 光电传感器是利用光线检测物体的传感器的统称，是由传感器的发射部分发射光信号并经被检测物体的反射、阻隔和吸收,再被接受部分检测并转换为相应电信号来实现控制的装置。光电传感器在一般情况下，有三部分构成，它们分为：发射器，接收器和检测电路。

型号- PU05M-TGNR-L-F4,PR30S-BC50DPC,PR18-DM3ATO-E2,PR18S-BC40DPR-E2,PU07-TDPC,PR30S-BC50DPO,PR18-DM3DNO-E2,PSE-YC25DNBR-E3,PR30S-TM20DPR-E2,PR30S-BC50DPR,RPR30S-TM40D,PR18S-DM3DPC-E2,PR18-BC10DNO,PU07-TDPO,PR18-BC10DNR,PR30S-TM40DPO,PR18-BC10DPO,PSV-TC50DPOR,PR18G-BC40ATC,PR30-DM5DPO-E2,PR18-BC10DPC,PR18G-BC40DNO-E2,PR30S-TM40DPR,PR30-TM20ATO,PR12S-TM5DPR-E2,PR18G-BC40ATO,PR30-TM20ATC,PR12-TM10DNR-E2,PR30SL-TM150D 1002,PR30SL-TM150D 1001,PR18GS-TM10A-E2,PTE-BC30SK,PR18G-TM20DNO-E2,PR30S-TM40DPC,PR18GS-BC10DPO,PSR-YC10DPBR,PR18GS-BC10DPR,PR18GS-BC40DPO-E2,PR30-TM20DNC-E2,PR12S-TM10DPR,PR18G-BC40ATO-E2,PU07-TDNC,PR30L-TM150D 1001,PSE-TM10DR-E3,PR12-TM5DPC-E2,PR30L-TM150D 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