Nidec CT高效驱动器满足磁阻电机的开环及闭环控制，助力中国节能减排

时间： 2023-11-11 来源：尼得科控制技术英国CT

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前言

随着我国电力工业的发展，磁阻同步电机作为一种高效、节能及可靠的电机技术已逐渐被广大用户所接受和认识，目前磁阻同步电机已广泛应用于机械制造、电力设备、石油化工、船舶、冶金、轨道交通及城市轻轨等邻域。

我国政府一直倡导绿色能源、节能减排的理念，促进磁阻同步电机行业发展。其中2018年《关于开展磁阻同步电机产业《十三五》规划编制的通知》明确提出将重点支持磁阻同步电机的技术创新和产品优化，并加速其在工业邻域的应用。

磁阻同步电机的优势

磁阻同步电机分为：同步磁阻电机、助磁同步磁阻电机及混磁同步磁阻电机，其优点表现在：

高效低噪音

磁阻同步电机的效率是非常高的，通常可达到98%左右，和传统的异步电机相比，其能耗更低、噪音更小、震动更轻。

维护成本低

磁阻同步电机没有传统电机的机械磨损和电磁损耗，因此寿命长，故障率低、维护成本低。

配置方案

1、客户：杭州某磁阻同步电机制造商。

2、需求：测试磁阻同步电机开环及闭环模式下，运行的稳定性、带载能力、能效等。

磁阻同步电机测试台

3、电机：

5.5KW同步磁阻电机（5.5kW/340V/13.8A/1000rpm/33.3Hz

/52.5Nm/ cosφ=0.75）

11KW同步磁阻电机

（11kW/50Hz/320V/26.9A/1500rpm

/70Nm/ cosφ=0.79）

15KW同步磁阻电机

（15kW/350V/34A/3000rpm/100Hz

/47.8Nm/ cosφ=0.77）

7.5KW助磁同步磁阻电机

（7.5kW/50Hz/16A/360V/1500rpm/48Nm

/Ke=87V/cosφ=0.9）

4、驱动器配置：

M701-05400350A10100AB100 V1.58

调试软件 Connect V2.18.05

调试报告

1、V1.58版本对于同步磁阻电机开环控制(#0.048=Open loop)增加的几个参数，如下：

1) #5.014控制模式中增加了6:Sync Motor，可用于同步磁阻电机开环控制；

2) #5.065同步电机阻尼设定，即同步电机开环模式下保持稳定所需阻尼，默认1.5Hz；

3) #5.066同步电机VF曲线电压提升率，默认20%；

4) #5.067同步电机弱磁控制时电流限制，默认100%；提高该值，可提高弱磁运行时的带载能力。

说明：目前V2.18.05版本的Connect软件中还没有以上参数，只能通过键盘进行设置。

2、11kW同步磁阻电机开环测试情况：

1) 电机额定参数：11kW/50Hz/320V/26.9A/1500rpm/70Nm/ cosφ=0.79，铭牌如下

2) 在#0.048=Open loop模式下，设置以下相关电机参数#5.006=50Hz/#5.007=26.9A/#5.008=1500rpm/

3) #5.009=320V/#5.010=0.79/#5.011=4P后，载波频率#5.018=6KHz，#5.014=6，#5.065~5.067三个参数为默认值，不用电机自学习，直接启动，电机可正常运行。50Hz加载到额定负载运行稳定，加载到150%负载运行稳定；电机能效可到IE4。

4) 75Hz弱磁运行时加载测试

5) 在前面2中设置的参数的情况下，无法加载到额定功率11kW，在将#5.067由默认的100%逐渐提高到200%后，可加载到额定功率11kW。

6) 100Hz弱磁运行加载测试

（1）在前面3中设置的参数的情况下，即

#5.067=200%，可加载到7kW/22Nm；

（2）逐步提高额定电压#5.009的设置值，可提高加载能力。在#5.009=370V时，可加载到额定功率11kW。

7) 7Hz低频运行时的带载能力测试

（1）将额定电压#5.009改回到320V，#5.015=3%（默认值），可加载到额定转矩70Nm；这时负载仍在，变频器停机后再启动，无法带额定负载启动。将#5.015提高到5%，可0速额定转矩启动，启动后运行正常。

（2）在#5.015=5%，7Hz运行加载到120%的额定转矩，停机后带载再启动，运行正常。

（3）在#5.015=7%，7Hz运行加载到150%的额定转矩，停机后带载再启动，运行正常。

3、7.5kW助磁同步磁阻电机开环测试情况：

1）电机参数：7.5kW/50Hz/16A/360V/1500rpm/48Nm/Ke=87V/cosφ=0.9，无铭牌

2）在#0.048=Open loop模式下，设置电机额定相关参数后，#5.014=6，#5.065~5.067三个参数为默认值时，无法正常启动运行，这时电流非常大，到达#4.007电流限幅值，运行频率上不去。

3）逐步降低#5.066的值，可以降低启动时的电流，运行频率也可相应的升高一点。在#5.066降为0后，启动电流相对较小，可正常启动。

4）对于空电机或轻负载，启动时会出现电流振荡，频率上不去。这时，可以增大#5.065的值来抑制振荡。这台电机当时#5.065增大到5Hz，运行平稳。

5）50Hz加载额定负载运行正常，加载150%的额定负载运行稳定。

6）7Hz低频运行时的带载能力测试，在#5.015=8%，可加载150%的额定负载，可带载正常启动。

4、15kW同步磁阻电机开环测试情况：

1）电机额定参数：15kW/350V/34A/3000rpm/100Hz/47.8Nm/ cosφ=0.77，铭牌如下

2）在设置电机基本参数后，运行出现振荡，将#5.065从默认的1.5Hz增加到3Hz，运行平稳，Scope图如下：

图中电流均放大了10倍

3）100Hz加载到额定功率，电机运行平稳，电机能效可到IE4。

4）在弱磁运行到150Hz时，电机运行正常。

结论

1、经测试，V1.58版本的同步磁阻电机开环控制及闭环控制效果完全满足客户要求。

2、在节能环保的风潮下，磁阻同步电机以其高效、节能及环保的特点越来越受到用户的青睐，市场前景十分广阔，而NIDEC CT的驱动器Unidrive M600以其优异的控制技术满足磁阻同步电机的开环控制。Unidrive M70x更加满足磁阻电机的开环及闭环控制。Nidec CT秉承创新，专注驱动50年，助力中国节能减排！

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2021/9/6 - NIDEC - 选型指南代理服务技术支持批量订货

NIDEC（尼得科）COMMANDER C通用交流驱动器选型指南

描述- NIDEC最新推出Commander C系列积累了六代研发经验，灵活多用，可以满足更广泛、更高级的应用要求。新系列采用开创性设计，运行速度快，设置简单。简而言之，它是我们目前制造的性能最佳、最可靠和节能的高端通用驱动器。

型号- C200-06200440A10100AB100,C200-02200024A10100AB100,C200-09501040E10100AB100,C200-02400023A10100AB100,C200-03400073A10100AB100,C200-05500069A10100AB100,C200-06500290A10100AB100,C200-01200024A10100AB100,C200-0340073A10100AB100,C200,C200-05200250A10100AB100,C200-07500440A10100AB100,C200-07200830A10100AB100,C200-05500040A10100AB100,C200-07200610A10100AB100,C200-08401570A10100AB100,C200-07600440A10100AB100,C200-06400350A10100AB100,C200-07600240A10100AB100,C200-01100024A10100AB100,C200-09601040A10100AB100,C200-03200100A10100AB100,C200-09402240A10100AB100,C200-02400041A10100AB100,C200-08500860A10100AB100,C200-05400270A10100AB100,C200-01200042A10100AB100,C200-02200056A10100AB100,C200-07600540A10100AB100,C200-08500630A10100AB100,C200-08401340A10100AB100,C200-01100017A10100AB100,C200-09402000E10100AB100,C200-04200133A10100AB100,C200-09402240E10100AB100,C200-03400056A10100AB100,C200-09601310A10100AB100,C200-02100042A10100AB100,C200-02400032A10100AB100,C200-04400135A10100AB100,C200-09501040A10100AB100,C200-06400420A10100AB100,C200-09501310E10100AB100,C200-01200033A10100AB100,C200-09201760E10100AB100,C200-06500150A10100AB100,C200-06200330A10100AB100,C200-08201320A10100AB100,C200-08201160A10100AB100,C200-06500100A10100AB100,C300,C200-07200750A10100AB100,C200-07500550A10100AB100,C200-09201760A10100AB100,C200-06500190A10100AB100,C200-09501310A10100AB100,C200-09202190A10100AB100,C200-06400470A10100AB100,C200-02200075A10100AB100,C200-03400094A10100AB100,C200-09601310E10100AB100,C200-07600380A10100AB100,C200-02200042A10100AB100,C200-09402000A10100AB100,C200-07401000A10100AB100,C200-05400300A10100AB100,C200-02400018A10100AB100,C200-04200176A10100AB100,C200-07600290A10100AB100,C200-02200033A10100AB100,C200-09601040E10100AB100,C200-08600860A10100AB100,C200-09202190E10100AB100,C200-07400660A10100AB100,C200-04400170A10100AB100,C200-07400770A10100AB100,C200-08600630A10100AB100,C200-06500230A10100AB100,C200-06500350A10100AB100,C200-02100056A10100AB100

2020/12/16 - NIDEC - 选型指南代理服务技术支持批量订货

【经验】尼得科S1200与M700驱动器Modbus TCPIP通讯

本文尼得科将为您介绍S1200与M700驱动器Modbus TCPIP通讯，本操作指南旨在帮助现场工程技术人员快速调试，提高远程支持效率。

2022-12-23 - 设计经验代理服务技术支持批量订货

【经验】解析尼得科驱动器的CANopen总线与WAGO PLC通讯的设置过程

本文主要介绍尼得科驱动器M701-03200050A的CANopen总线与WAGO PLC 750-8206通讯的设置过程。

2021-10-04 - 设计经验

COMMANDER C通用低压交流驱动器

描述- 本资料主要介绍了COMMANDER C系列产品的技术规格和应用。内容包括产品概述、技术参数、安装指南、应用案例等。资料详细介绍了产品的性能特点、适用范围和操作方法，旨在为用户提供全面的产品信息和技术支持。

型号- 4500-0096,CX00.012 00033A,4200-3001,CX00-092 01760E,4200-3000,CX00-082 01160A,CX00-092 01760A,82400000019600,CX00-042 00176A,4200-3009,82400000017700,4200-3008,4200-3005,CX00-024 00023A,4200-3004,7778-0016,CX00-072 00830A,CX00-022 00033A,CX00-011 00017A,82400000018000,CX00-064 00420A,CX00-034 00094A,3470-0095,3470-0094,3470-0092,3470-0091,CX00-022 00056A,4200-1000,4200-1001,4200-3021,4200-0312,CX00-074 01000A,82400000017800,3470-0099,3470-0098,3470-0097,CX00-072 00610A,82500000018500,4200-4004,4200-1132,CX00-012 00017A,4200-4003,4200-4002,CX00-064 00470A,4200-4001,4200-4000,CX00-054 00270A,CX00-024 00018A,CX00-034 00056A,CX00-052 00250A,4200-4005,CX00-094 02240E,CX00-094 02240A,CX00-044 00135A,CX00-021 00042A,82500000019700,CX00-022 00042A,CX00-054 00300A,CX00-011 00024A,CX00-012 00024A,CX00-062 00330A,CX00-092 02190A,82400000017500,3470-0119,3470-0118,CX00-092 02190E,3470-0115,CX00-034 00073A,3470-0079,3470-0078,82400000017900,3470-0074,3470-0083,CX00-06400350A,3470-0080,CX00-074 00660A,7778-0045,4200-2001,4200-2002,4200-2000,CX00-062 00440A,CX00-042 00133A,82500000000001,82400000018200,4200-2005,4200-2006,4200-2003,4200-2004,CX00-024 00032A,CX00-094 02000E,82500000000004,3470-0088,CX00-094 02000A,82500000000003,3470-0087,CX00-012 00042A,CX00-072 00750A,CX00-021 00056A,CX00-074 00770A,CX00-022 00024A,CX00-084 01570A,82400000017600,CX00-024 00013A,CX00-044 00170A,CX00-024 00041A,3470-0059,3470-0055,CX00-032 00100A,4200.4800,CX00-022 00075A,4200-0402,CX00-084 01340A,3470-0107,4200-1972,CX00-082 01320A,3470-0105,4200-2300,7022-0063,3470-0103,3470-0102,3470-0069,3470-0101,3470-0067,3470-0066

2020/9/18 - NIDEC - 应用及方案代理服务技术支持批量订货

【技术】解析伺服驱动器应用在激光切割机上的优势

在国产交流伺服驱动器，在应用激光切割机上面的优势，接着激光切割的技术，已经发展和建立在计算机控制，激光，光学，电力，电子等等这些学科的共同进步基础之上。本文中Nidec将为大家解析伺服驱动器应用在激光切割机上的优势。

2022-07-16 - 技术探讨代理服务技术支持批量订货

NIDEC（尼得科）S-FLAG系列AC伺服电机选型指南

目录- 产品介绍电机/编码器驱动器系统配线图电机连接器/驱动器连接器电缆设计图 I/O连接示例安全注意事项

型号- MY500A2K,MZ201,M□751□2□□ **,MX401A,MY500A2L,MM202N,MX951□ 2 □□＊＊,MY500A2S,DA24A22,MY500A2T,DA2YZ22,M□152□2□□ **,DA26B22,DA28C22,MZ401,MM152,M□□□□□2□N**,DA2Z122,MX751N,MM202A,MX951□2□ □ **,MX201N2SN**,MZ401N,MＭ202□2□□ **,MM152N,M□401,DA21222,MX401□ 2 □□＊＊,MY101□2□□＊＊,MY101,MZ751,MX951A,MZ751 □ 2 □□＊＊,MH102N,MH102,M□102,MZ401A,MM152A,MY500,M□401□2□□ **,MX401N,MZ401 □ 2 □□＊＊,MM102,MY101N2T,MM152□ 2 □□＊＊,MY500N2T,MY101N2S,MY500N2S,MZ751N,MH102A,M□□□□□2□A**,MY101N2L,MY101□ 2 □□＊＊,DA22422,MM102□ 2 □□＊＊,MY101N2K,MY101A2S,MY101A2T,M□751,MZ751A,MY101A2K,MY101A2L,MX201A,MX201,MH152,MY500N2L,MY500N2K,MX401,DA23822,MZ201 □ 2 □□＊＊,MX951N,M□102□2□□ **,MX201□ 2 □□＊＊,MY101□ 2 □ □ **,MZ201N,MX751□ 2 □□＊＊,MY500□2□ □ **,MM102N,MM202□ 2 □□＊＊,MH102□ 2 □□＊＊,M□152 X,M□201,MZ201A,MX751,MY500□2□□＊＊,MX751A,MX951,MX201N,MM202,MH152□ 2 □□＊＊,MM102A,M□201□2□□ **,DA22YZ2

2017年7月 - NIDEC - 选型指南代理服务技术支持批量订货

MEV 自动化专用驱动器

型号- MEV3000-40005-000,MEV3000-20022-000,MEV1000-40030-000,MEV1000-40022-000,MEV1000-40004-000,MEV1000-20005-000,MEV2000/HF-40220-000,MEV1000-20015-000,MEV3000-20075-000,MEV3000-40900-000,MEV2000/HF-20300-000,MEV3000-40015-000,MEV3000-41850-100,MEV1000-40040-000,MEV1000-20003-000,MEV1000-40075-000,MEV2000/HF-40040-000,MEV2000HF-XXXXX-XXX,MEV2000/HF-20150-000,MEV3000-20040-000,MEV2000/HF-40370-000,MEV3000-20004-000,MEV3000-20150-000,MEV2000/HF-40022-000,MEV3000-40750-000,MEV2000/HF-40110-000,MEV2000/HF-20030-000,MEV3000-40370-000,MEV3000-42500-100,MEV3000-20185-000,MEV1000-20185-000,MEV2000/HF-20004-000,MEV3000-40150-000,MEV1000-40150-000,MEV2000/HF-40055-000,MEV2000/HF-20007-000,MEV3000-40011-000,MEV1000-40007-000,MEV3000-20300-000,MEV3000-20055-000,MEV3000-40007-000,MEV1000-20055-000,MEV2000/HF-40185-000,MEV1000-40011-000,MEV2000/HF-20015-000,MEV3000-41100-000,MEV3000-20110-000,MEV1000-40220-000,MEV2000/HF-20075-000,MEV1000-20110-000,MEV3000-40220-000,MEV1000-20022-000,MEV3000-40030-000,MEV3000-42000-100,MEV1000-40005-000,MEV1000-40110-000,MEV3000-20005-000,MEV2000/HF-20370-000,MEV2000/HF-40300-000,MEV3000-40022-000,MEV3000-20015-000,MEV1000-20040-000,MEV3000-20007-000,MEV2000/HF-20220-000,MEV3000-40040-000,MEV1000-20075-000,MEV3000-40075-000,MEV2000/HF-20011-000,MEV3000-41320-100,MEV300,MEV2000,MEV1000-40015-000,MEV1000-20004-000,MEV3000-40004-000,MEV2000/HF-40150-000,MEV2000/HF-40450-000,MEV2000/HF-20040-000,MEV,MEV3000-20370-000,MEV3000-40450-000,MEV2000/HF-20005-000,MEV2000/HF-20022-000,MEV2000/HF-40005-000,MEV2000/HF-40030-000,MEV2000/HF-20110-000,MEV2000/HF-40004-000,MEV1000,MEV1000-20150-000,MEV2000HF,MEV3000-40185-000,MEV1000-40185-000,MEV2000/HF-40011-000,MEVX000-XXXXX-XXX,MEV2000/HF-20055-000,MEV3000-20011-000,MEV3000-41600-100,MEV2000/HF-40007-000,MEV2000/HF-40015-000,MEV1000-20011-000,MEV1000-20007-000,MEV2000/HF-40075-000,MEV3000-40550-000,MEV1000-40055-000,MEV3000-20220-000,MEV1000-20220-000,MEV3000-40055-000,MEV3000-20030-000,MEV3000-40110-000,MEV1000-20030-000,MEV2000/HF-20185-000,MEV3000-40300-000

07/18 - NIDEC - 商品及供应商介绍代理服务技术支持批量订货

S-FLAG 系列 AC 伺服电机、伺服驱动器使用说明书

描述- 本说明书为日本电产三协S-FLAG系列AC伺服电机和伺服驱动器的使用指南。内容涵盖安全注意事项、产品规格、安装准备、连接、设置、运行、调整、故障排除和资料等内容。详细介绍了产品的安全使用、规格参数、安装步骤、连接方式、控制模式、参数设置、运行方法、调整方法、故障处理及产品相关信息。

型号- MY500A2K,MODEL DA23823,MY500A2L,MM202N,DA224 _ _,M□500□2□□**,MY500A2S,DA2YZ23,MY500A2T,DA2YZ22,DA26B22,DA26B23,MZ751□2□ □ ＊＊,MM202A,MX201N2SN**,MX401□2□□**,S-FLAG 系列,DA21222,DA21223,MY101□2□ □ ＊＊,MX951A,MZ751□2□□**,MG500□2□□＊＊,M□101,MH102□2□□**,M□102,MG101□2□ □ ＊＊,DA22423,MY500N2T,DA26B _ _,MY500N2S,MM102□2□□**,DA22422,MX401□2□ □ ＊＊,MZ201□2□□**,DA2Z1 _ _,M□152,DA238 _ _,MG500□2□□**,MM202□2□□**,MX201□2□ □ ＊＊,DA212 _ _,MX201A,MY500N2L,MY500N2K,MX401N2SN01,MG101□2□□**,MM152□2□ □ ＊＊,MZ201N,MM102□2□ □ ＊＊,M□152□2□□**,M□401□2□□**,M□201,MZ201A,MX951,MX201N,MX951□2□□**,MM202,DA28C _ _,MX401A,DA24A23,DA24A22,DA28C23,DA28C22,MH152□2□ □ ＊＊,DA2Z122,MX751N,DA2Z123,MX951□2□□＊＊,MZ201□2□ □ ＊＊,MZ401N,MM152N,M□401,M□□□□□2□A＊＊,MX201□2□□**,MG500A2K,MG500A2L,MG101A2S,MH102N,MG101A2T,M□101□2□□**,MG500A2S,MG500A2T,MZ401A,MM152A,MG101A2K,MG101A2L,M□□□□□2□N＊＊,MX401N,MX751□2□ □ ＊＊,MY101N2T,MY101N2S,MZ751N,MH102A,MY101N2L,MY101N2K,M□102□2□□**,DA2YZ _ _,MY101A2S,MY101A2T,MH102□2□ □ ＊＊,MZ401□2□□**,M□751,MZ751A,MY101A2K,MY101A2L,MY500□2□□**,DA23823,DA23822,DA24A _ _,MX951N,M□500,M□751□2□□**,MZ401□2□ □ ＊＊,M□102□2□□＊＊,MG101N2K,MM102N,MH152N,MG500N2L,MG500N2K,MY500□2□□＊＊,MX751A,MH152□2□□**,MG500N2T,MX951□2□ □ ＊＊,MG500N2S,MG101N2T,MM102A,MG101N2S,MX751□2□□**,MH152A,MM202□2□ □ ＊＊,MM152□2□□**,MG101N2L,M□201□2□□**,MY101□2□□**

2019 年 4 月 - NIDEC - 用户指南代理服务技术支持批量订货