舵机在弹簧刀无人机中的妙用：轻盈的重量、紧凑的体积和出色的扭力有效避免抖动问题

时间： 2023-11-10 来源：DSPOWER

技术问答

俄乌冲突爆发后，美国等西方国家已经向乌克兰提供了多种武器。美国五角大楼当地时间9月20日发布的相关报告显示，美方将向乌克兰提供“弹簧刀”600型无人驾驶飞行器。对此，俄罗斯方面已经多次指责美国是在“火上浇油”，从而使俄乌冲突持续下去。

那么，弹簧刀究竟是一款怎样的无人机？

弹簧刀：一种小型化、低成本、精确制导的巡弋式空中攻击装备。由电池、电动马达和双叶片螺旋桨构成，噪声小，热信号低，难以被探测和识别，该系统能飞行、跟踪、参与“非线性瞄准”，具有精确打击效果。发射前，其螺旋桨亦处于折叠状态，各个翼面在折叠状态下与机身浑然一体，不多占用空间，有效缩小了发射筒的尺寸。发射后，主控计算机控制机身上的旋转轴带动前后机翼和垂直尾翼展开。螺旋桨随着电机的运转，在离心力的作用下自动甩直，开始提供推力。

而舵机，就隐藏在它的机翼之中。

什么是舵机？

舵机：一种角度（位置）伺服的驱动器，一个微型的伺服电机系统，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的闭环控制执行模块。

而这个作用与弹簧刀无人机简直是最佳搭配。当“弹簧刀”发射后，机翼会迅速展开，这时舵机就可以为机翼提供一个阻挡作用，防止机翼抖动。一旦弹簧刀无人机成功起飞后，可以通过转动调整前后机翼、尾翼，来控制无人机的飞行方向。另外，舵机体积小巧轻便且成本低，而弹簧刀无人机作为一次性使用的消耗性兵器，成本自然越低越好。

并且根据俄军所缴获的“弹簧刀”600型无人机残骸来看，位于机翼部分的正是一款方扁型舵机，且与DSPOWER生产的DS-F002号舵机性能非常相似。

而这款舵机最大的优点在于其轻盈的重量、紧凑的体积和出色的扭力。与普通结构的舵机不同，方扁型的特征使它的设计更符合机翼的功能特性，三个角的固定方式使其安装得更加稳固，有效避免了抖动问题，具有很高的性价比。

总结

总的来说，弹簧刀无人机和舵机简直是最佳搭配，舵机的各种特性都和弹簧刀的使用条件都十分契合。并且不只是弹簧刀适合，普通无人机和舵机也非常适配，毕竟，一个小而强大的设备能够轻松执行所需的任务，这无疑能够提升很大的便利。

发送到邮箱 |
+1 赞 0
收藏
评论 0
| 转发至：

本文由Lonely转载自DSPOWER，原文标题为:舵机在弹簧刀无人机中的妙用，本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的，且明确注明来源，不希望被转载的媒体或个人可与我们联系，我们将立即进行删除处理。

全部评论（0）

暂无评论

德晟科技RS485串口系列智能舵机使用说明

此类舵机的通讯方式采用德晟智能科技开发的RS485串口系列智能舵机通信控制（串口总线第五版）协议文件。RS485采用平衡发送和差分接收，具有良好的抗干扰能力，信号能传输上千米。RS485的收与发共用两根线不能够同时收和发（半双工）。

设计经验发布时间 : 2023-10-31

德晟科技TTL串口系列智能舵机使用说明

此类舵机的通讯方式采用德晟智能科技开发的TTL串口系列智能舵机通信控制（串口总线第五版）协议文件。采用并行数据传输方式，对于计算机处理器控制设备内部的数据传输较好，同时对于电源的要求不高以及热损耗也较低。

设计经验发布时间 : 2023-10-31

【经验】你必须知道舵机不同类型介绍、安装方法和注意事项

舵机根据电子分类可以分为模拟舵机与数字舵机。模拟舵机通过简单地发送开关脉冲来调节电机的速度，对小指令的反应迟缓，马达旋转较慢快。数字舵机相对于传统模拟舵机可以根据微处理器的程序运算而调整激励马达的动力，以适应不同的功能要求，并优化舵机的性能，能提供更高的精度以及更快的响应和加速效果。根据信号类型可以分为PWM信号舵机、RS-485串口型舵机、TTL串口型舵机。

设计经验发布时间 : 2023-09-14

DSPOWER德晟舵机选型表

提供多种尺寸、多种马达类型，额定电压范围4.2~38V,电位器210°-360°，温度-40℃~80℃高低温循环、300万级寿命保障的舵机选型参考。应用于机械臂、舱门开关、生活家电、工业自动化、无人机、汽车等多领域。

产品型号	品类	PCBA类型	齿轮类型	齿轮比	马达类型	电位器类型	额定电压(VDC)	额定扭力(Kgf.cm)	堵转扭力(Kgf.cm)	空载速度(sec/60°)	外形尺寸(mm)
DS-B008-SQYC-01	数字无刷舵机	数字	全塑胶齿	265:1	无刷马达	普通220°	7.4	5	25	0.09	231227.3

选型表 - DSPOWER 立即选型

一文详解舵机的种类及主要使用场景

“舵机”这个名号其实是一个俗称，是那些玩航模、船模的人起的名字，因为这种电机常被用于舵面控制。舵机其实就是一个简单的伺服电机系统，也是最常见的伺服电机系统。本文中DSPOWER将为大家详解舵机的种类及主要使用场景。

技术探讨发布时间 : 2024-02-20

舵机是什么？舵机内部结构解析

舵机是一种由外壳、舵盘、直流电机、减速齿轮组、角度传感器、控制驱动电路和接口线缆等部件组成的位置（角度）伺服驱动器。本文中DSPOWER来给大家介绍舵机内部结构，希望对各位工程师有所帮助。

技术探讨发布时间 : 2024-06-21

速度可达0.05s/60°的串口总线舵机DS-R026，提供模块化组合，支持多种通信协议

DSPOWER推出的DS-R026是一款工业级微型伺服器，速度最快可达0.05s/60°，扭力最大可达75公斤，重量却仅有90克，模块化组合，多协议支持，支持CAN总线，RS485，TTL及PWM控制。

产品发布时间 : 2023-12-22

【电机】钢制传动结构的物流拨杆舵机DS-R018，无刷电机+磁编码器，负载寿命提高至200万次

DSPOWER DS-R018物流拨杆舵机，集成模块化设计；钢制传动结构，有效减少料箱冲击，同时搭配高性能无刷电机和磁编码器，将舵机的负载寿命提高至200万次；RS485通信协议搭配多角度位置标定系统，闭环控制，实时反馈，还能一键设定中位，保障安装一致性。

产品发布时间 : 2024-05-15

德晟智能20KG级的高性能标准舵机DS-S020B，最大输出扭矩可达28kgf.cm，可用于机器人

德晟智能发布的DS-S020B是一款20KG级的高性能标准舵机。该舵机采用了可镭雕半铝框中壳设计，在提升整体强度的同时，也优化了散热性能，且保持了外观美观。在7.4V的电压环境下，最大输出扭矩可达28kgf.cm。舵机内部采用铜齿与铝齿相结合的设计，有效防止舵机扫齿崩齿现象。此外，还在在输出轴位置搭配了双滚珠轴承，进一步提高舵机的使用寿命。

产品发布时间 : 2024-01-15

什么是舵机？

首先，“舵机”这个名号其实是一个俗称，是那些玩航模、船模的人起的名字，因为这种电机常被用于舵面控制。舵机其实就是一个低端一点的伺服电机系统，也是最常见的伺服电机系统。舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于需要角度不断变化并可以保持的控制系统，由下壳、控制电路、电机、中壳、齿轮组、轴承以及上壳组成。舵机是一个闭环控制系统。

技术探讨发布时间 : 2023-11-07

德晟智能携工业舵机系列产品和解决方案应邀参加德国汉诺威工业展，为开拓海外市场奠定夯实基础

2024年4月23日，德国汉诺威工业博览会盛大开幕，DSPOWER德晟智能科技有限公司应邀参加展会，展示了公司的工业舵机系列、巩固了现有合作关系、发掘了大批潜在客户，为开拓海外市场奠定了夯实基础。

厂牌及品类发布时间 : 2024-05-12

DSPOWER（德晟科技）微型集成伺服系统（舵机）选型指南

目录- Company Profile Brushless Servo & UAV Servo Mini Servo Series Digital Servo Series Robot Servo Wing Servo & Precition Gear Box Servo High Voltage Servo

型号- DS-S010A,DS-S022A,DS-H001,DS-S014M,DS-H006,DS-H009,DS-S006M,DS-H008,DS-S006L,DS-H003,DS-H002,DS-H004,DS-S003,DS-S004,DS-S001,DS-S002,DS-S002M,DS-S007A,DS-M005,DS-M004,DS-M003,DS-M002,DS-M001,DS-S020B-C,DS-S013M,DS-S016C,DS-R006,DS-F004,DS-S016,DS-S016M,DS-R004,DS-R005,DS-S017,DS-B002,DS-B003,DS-S008M,DS-F001,DS-F002,DS-B001,DS-F003,DS-U002,DS-U001,DS-Y003,DS-B008,DS-S009B,DS-S009A,DS-Y002,DS-Y001,DS-S011A,DS-S007,DS-S015M,DS-S005,DS-S006,DS-S007M,DS-S009,DS-S010,DS-S011,DS-S020A-C,DS-R002,DS-S011M,DS-R003,DS-S012,DS-S013,DS-R001

选型指南 - DSPOWER - 2020/12/21 PDF 英文下载