舵机在弹簧刀无人机中的妙用:轻盈的重量、紧凑的体积和出色的扭力有效避免抖动问题
![舵机,DS-F002,DSPOWER](https://www.sekorm.com/front/website/images/sekormContent.jpg)
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俄乌冲突爆发后,美国等西方国家已经向乌克兰提供了多种武器。美国五角大楼当地时间9月20日发布的相关报告显示,美方将向乌克兰提供“弹簧刀”600型无人驾驶飞行器。对此,俄罗斯方面已经多次指责美国是在“火上浇油”,从而使俄乌冲突持续下去。
那么,弹簧刀究竟是一款怎样的无人机?
弹簧刀:一种小型化、低成本、精确制导的巡弋式空中攻击装备。由电池、电动马达和双叶片螺旋桨构成,噪声小,热信号低,难以被探测和识别,该系统能飞行、跟踪、参与“非线性瞄准”,具有精确打击效果。发射前,其螺旋桨亦处于折叠状态,各个翼面在折叠状态下与机身浑然一体,不多占用空间,有效缩小了发射筒的尺寸。发射后,主控计算机控制机身上的旋转轴带动前后机翼和垂直尾翼展开。螺旋桨随着电机的运转,在离心力的作用下自动甩直,开始提供推力。
而舵机,就隐藏在它的机翼之中。
什么是舵机?
舵机:一种角度(位置)伺服的驱动器,一个微型的伺服电机系统,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的闭环控制执行模块。
而这个作用与弹簧刀无人机简直是最佳搭配。当“弹簧刀”发射后,机翼会迅速展开,这时舵机就可以为机翼提供一个阻挡作用,防止机翼抖动。一旦弹簧刀无人机成功起飞后,可以通过转动调整前后机翼、尾翼,来控制无人机的飞行方向。另外,舵机体积小巧轻便且成本低,而弹簧刀无人机作为一次性使用的消耗性兵器,成本自然越低越好。
并且根据俄军所缴获的“弹簧刀”600型无人机残骸来看,位于机翼部分的正是一款方扁型舵机,且与DSPOWER生产的DS-F002号舵机性能非常相似。
而这款舵机最大的优点在于其轻盈的重量、紧凑的体积和出色的扭力。与普通结构的舵机不同,方扁型的特征使它的设计更符合机翼的功能特性,三个角的固定方式使其安装得更加稳固,有效避免了抖动问题,具有很高的性价比。
总结
总的来说,弹簧刀无人机和舵机简直是最佳搭配,舵机的各种特性都和弹簧刀的使用条件都十分契合。并且不只是弹簧刀适合,普通无人机和舵机也非常适配,毕竟,一个小而强大的设备能够轻松执行所需的任务,这无疑能够提升很大的便利。
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齿轮类型
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齿轮比
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马达类型
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电位器类型
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额定电压(VDC)
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额定扭力(Kgf.cm)
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堵转扭力(Kgf.cm)
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空载速度(sec/60°)
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外形尺寸(mm)
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DS-B008-SQYC-01
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数字无刷舵机
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数字
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全塑胶齿
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无刷马达
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普通220°
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