【IC】 RTK固件重大升级，司南导航K8模块性能全面进化！为测量测绘、精准农业、无人机等行业提供更广阔发展

时间： 2023-11-15 来源：司南导航（钦天导航公众号）

技术问答

自发布以来，K8系列模块不断迭代优化，凭借体积小、功耗低、定位定向精度高、抗干扰性好、性价比高等优势，极大提高场景适应性，提升生产效率，为高精度定位定向应用提供了更加先进的解决方案，在北斗重大专项比测中名列榜首，成为国内高精度领域的标杆产品。

面对高精度定位应用场景日益复杂化，司南导航旗下全资子公司钦天导航再次迎来K8系列模块的“进化”——V8固件全新升级。

V8固件的引擎、架构、算法全维度焕新，将为测量测绘、精准农业、无人机和机器人等多样化行业应用，打开更广阔的发展空间。

升级亮点

1、全新V8 RTK引擎

● 优化GPS+GLONASS双星基站的兼容性，提升双星定位性能。

● 优化电离层延迟处理方法，提升了电离层活跃时期的长基线的可靠性。

2、全新架构

● 全新软件架构，更低延迟，更高更新率，最高支持100Hz RTK；

● 调整多系统多频组合策略、模糊度计算方法以及非差数据的解算，提升RTK固定率。

3、全新算法

● 全新滤波算法，提升了动态场景下的轨迹连续性；

● 优化了数据质量控制算法，提升了RTK定位精度和可靠性。

4、新增PPP-B2b功能，与RTK联合定位

● 支持BDS-B2b服务和Galileo-HAS服务(伽利略高精度服务)，提升了星基增强服务的可用性；

● 支持星基增强与RTK联合定位模式，提升高精度定位的可用性。

其他升级

定位精度高。单点定位、测速精度和可靠性提升。

信号捕获更快速。信号跟踪灵敏度提高（-155dB），弱信号环境下信号捕获跟踪的精度提升，RTK可用卫星更多。

为检验新固件版本下K8系列高精度定位模块的实用性，钦天导航研发团队选取了车载动态综合场景、低动态应用场景、测量应用场景等典型的应用场景进行实地测试，并将于近期公布实测结果和相关数据，敬请期待！

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