如何打造“好用”的算法工具链?地平线「你好,开发者」工具链技术专场

2023-11-18 地平线HorizonRobotics公众号
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对于工具链,在芯片行业有一种说法:“三分凭努力,七分靠工具”。也许有一些夸张的成分,但在一定程度上说明了芯片算法工具链的重要性。


在自动驾驶领域,一款智能芯片从立项、研发、测试到量产,周期一般在3-5年,一旦进入量产阶段架构将无法调整。而自动驾驶正处于飞速发展阶段,持续演进的算法和技术方案对芯片的适应性提出了更高的要求与挑战。


算法工具链作为自动驾驶算法方案与智能芯片连接的桥梁,不仅可以帮助开发者降低开发难度,而且能够充分挖掘芯片性能。因而,对于算法工具链开发团队而言,也需要充分判断未来算法演进给芯片架构带来的挑战,并通过算法工具链以软件方式弥补芯片硬件灵活性上的不足,从而进一步延长智能芯片的生命周期。


因此,对于自动驾驶智能芯片公司来说,如何结合智能芯片特点以及前瞻性的算法演进判断,打造“好用”的算法工具链尤为重要。


地平线作为国内自动驾驶智能计算方案领域的领头羊,基于征程系列芯片打造了天工开物算法工具链。天工开物为开发者提供了一套灵活、高效、开放的软件工具,能够满足其在模型训练、量化、优化、编译、仿真和部署、调试等各个环节的开发需要。尤其在模型量化方面,天工开物提供量化感知训练(QAT)和训练后量化(PTQ)两种方式,能够有效缩减模型大小,加速推理效率,帮助开发者提升计算效能,加速芯片落地应用。


11月8日19点,地平线推出的「你好,开发者」工具链技术专场,主题为《如何打造“好用”的自动驾驶智能芯片算法工具链》,由地平线工具链产品规划负责人秦畅主讲。


秦畅老师首先对算法工具链进行介绍,接着将重点讲解自动驾驶智能芯片算法工具链需要解决的关键问题。之后,秦畅老师为大家分享地平线如何结合实践做出“好用”的算法工具链。最后,他对算法工具链的演进趋势进行总结。


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