插件机设计中的步进电机驱动器

时间： 2023-12-30 来源：英赛特（亿赛特智能公众号）

技术问答

选型帮助

研发客服

商务客服

步进电机驱动器是步进电机控制系统中非常重要的组成部分，是插件机设计中运动控制的主要动力;电机控制卡通过控制驱动器，控制卡发脉冲指令（脉冲信号和方向信号），驱动器按照脉冲指令控制电机的转角和转向。并且驱动器可以对步距角进行细分，提高步进电机的分辨率，实现精确进给和快速移动的结合。

步进电机驱动器有三种驱动模式：整步、半步、细分。假设步进电机的步距角为1.8度，则驱动器的驱动模式如下图所示：

步进电机驱动器驱动模式

插件机驱动器选型

步进电机选驱动器主要是选择驱动器的输入电压和输出电流要和所选电机相匹配，还有就是尽量选择带细分功能的驱动器通常驱动器的电流要略大于电机额定电流，因为驱动器电流一般标注的是峰值电流。电压是判断驱动器加速能力的大小。输入电压常用规格有电压供给有：直流 24V、直流 40V、交流110V等。

细分是控制精度的标志，通过细分使步进电机步距角减小，能提高其分辨率，但是不能提高其精度，并提高电机低中速运行平稳性，减小振动和噪声。

DM556 步进电机驱动器

DM556 是雷赛公司新推出的数字式细分驱动器，采用最新 32 位 DSP 技术，用户可以设置 512 内的任意细分以及额定电流内的任意电流值，能够满足大多数场合的应用需要。由于采用内置微细分技术，即使在低细分的条件下，也能够达到高细分的效果,低中高速运行都很平稳，噪音超小。驱动器内部集成了参数自动整定功能，能够针对不同电机自动生成最优运行参数，最大限度发挥电机的性能。该产品适合各种中小型自动化设备和仪器，与电机 57HSM09 是配套产品。

驱动器

插件机中驱动器参数设定举例

DM556驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流和半流/全流。详

细描述如下：

DM556 拨码开关

微步细分设定由SW5一SW8四个拨码开关来设定驱动器微步细分数，其共有16档微步细分。具体细分设置如下表所示：

驱动器细分数设定表

如表所示：细分驱动器选 6400 步/转，配套步进电机 57HSM09 步距角为 0.9 度，即 400 步/转，细分驱动器相当于对可使每圈 400 标准步的步进电机进行十六细分达到每圈 6400步的运行精度。

以上内容是插件机设计中的步进电机驱动器选项，并举例说明了参数设置细节。

发送到邮箱 |
+1 赞 0
收藏
评论 0
| 转发至：

本文由拾一转载自英赛特（亿赛特智能公众号），原文标题为:插件机设计中的步进电机驱动器深圳市英赛特机械科技有限公司，本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的，且明确注明来源，不希望被转载的媒体或个人可与我们联系，我们将立即进行删除处理。

全部评论（0）

暂无评论

分析异形插件机与一般插件机的差异

本文中英赛特将为大家介绍异形插件机与一般插件机的差异。

技术探讨发布时间 : 2023-11-07

以DMC5200运动控制卡为例介绍插件机中的信号传送控制模式

本文内容是运动控制卡在插件机中的信号传送控制模式，主要集中以DMC5200运动控制卡为例，说明了信号传送的具体内容。

技术探讨发布时间 : 2024-01-24

论述异形插件机的三种引脚弯折装置方法

异形插件机的作用非常广泛，厂家可以利用异形插件机迅速的生产出大量的商品，在工作时间内，机器无需休息，只要定期进行保养，做好日常护理工作，那么异形插件机所带来的成果远远比人工劳动力多。本文重点论述异形插件机的三种引脚弯折装置方法。

技术探讨发布时间 : 2023-12-15

【经验】立式插件机常见问题分析与解决方法

本文英赛特将介绍立式插件机常见问题分析与解决。具体内容如下：1、插件时引脚没有剪断2、插件时元件不剪脚3、插件时元件引脚剪的过长或有时长有时短。4、插件时底座回位时把PCB板拉断。5、插件时漏件机器不停。6、插件时元件插入正常，机器显示漏件或停止。

设计经验发布时间 : 2023-06-15

英赛特是一家专业从事高端自动化设备（AI/SMT）研发，集生产和销售于一体的国家高新技术企业。目前，已自主研发出十多个拥有完全知识产权的产品，包括：卧式及立式自动插件机、在线卧式及立式自动插件机、异形插件机、插片机、连接器插件机及各种按客户要求定制的个性化插件机等。

跳线插件机卧式插件机立式插件机柳丁插件机按键插件机端子插件机弹片插件机异形插件机

授权代理商 - 深圳市世强元件网络有限公司线上商城技术资料

展开

插件机针对LED屏生产过程解决工艺环节人工操作成本高，可靠性差，耗时费力等问题，推动国内LED行业的技术发展

在针对LED屏生产过程中，LED自动插件机很好的解决了工艺环节人工操作成本高，可靠性差，耗时费力等问题。但在精度理论方面的研究不全面，并且自动传送装置各部分与插件工作台各部分装置之间的运动的协调控制，和插件工作台定位装置等方面将是需要解决的重要课题。

应用方案发布时间 : 2024-02-15

国产插件机供应商英赛特与世强硬创达成战略合作，支持个性化定制

英赛特自主研发了卧式及立式自动插件机、在线卧式及立式自动插件机、异形插件机等产品，还可以按客户要求定制个性化插件机，广泛应用于汽车、家电、LED照明行业、消费电子等领域。

公司动态发布时间 : 2023-03-16

自动异型插件机的优势与缺点分享

本文中英赛特将与大家分享自动异型插件机的优势与缺点。

技术探讨发布时间 : 2023-12-01

英赛特异形自动插件机解决产品规格不统一的问题，实现自动化生产和自动化工厂运作

异形自动插件机设备可以解决市面上的一般贴片机和一般AI机无法实现异形电子元器件和大型电子元器件自动插件的问题。自动插件的实现可以代替人工，节省大量劳动力，实现自动化生产和自动化工厂运作。

原厂动态发布时间 : 2023-12-10

英赛特（INSERT）插件机选型指南

描述- 深圳市英赛特机械科技有限公司是一家自主研发，生产，销售，服务为一体的AI/SMT 设备的国家高新技术企业，成立于2010年。秉承坚持解放生产力，让自动化深入各个中小企业，采用先进的研发技术，严格的质量监控以及完善的售后服务，使英赛特成为自动化设备和自主创新的业内标杆公司。

型号- M6000,IST-4800,F6000-4,IST-M4000,IST-M2000,IST-3800

选型指南 - 英赛特 - 2023/3/30 PDF 中文下载

【技术】一文解析自动插件机

插件机就是将一些有标准包装的穿孔型电子元件自动准确地插装在印刷电路板贯穿孔内的机械设备简称 “自动插件机”。本文中英赛特将为大家解析自动插件机。

技术探讨发布时间 : 2023-11-01

异形自动插件机精准控制参数保障插件质量

现在工业技术日新月异，只有随时变化才能够站稳脚跟。异形自动插件机行业也不例外，异形自动插件机现在已经朝着高速智能化的方向发展，来解决更多的企业问题。

技术探讨发布时间 : 2023-12-09

解析异形自动插件机之AOI特性

随着生产工艺要求不断提升，机械自动化生产成为工业生产主流。异形自动插件机是一款引导新领域多功能检测创新产品，异形自动插件机的装配系统可以很好的解决产品质量问题。对此企业在购买异形自动插件机的时候往往把异形自动插件机多少钱放在第一考虑要是，其实这是不对的，只有更彻底的了解自动插件机才能够在购买异形自动插件机时不被坑。本文中英赛特将为大家详细解析异形自动插件机的AOI特性。

技术探讨发布时间 : 2023-12-02

步进电机在插件机中怎么实现控制，导线怎么接?

步进电机是将脉冲信号转化为角位移或线位移的电机，步进电机在一个脉冲作用下，转过一个相应的步距角。只要控制一定的脉冲数，即可精确控制步进电机的转过相应角度。步进电机受控于脉冲量，转动角度和方向完全取决于脉冲信号，接受到一定数量的脉冲，步进电机转动相应的转数。同时改变脉冲的频率，步进电机的转速也随之改变。

设计经验发布时间 : 2023-11-22