毫米波雷达检测不到目标？距离设置如何搞定？Rd-Kit帮你解决

时间： 2023-12-29 来源：安信可科技公众号

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Rd-Kit是由深圳市安信可科技有限公司开发的雷达蓝牙底板。该蓝牙底板核心处理器芯片PHY6252(SSOP24)，是一款高集成度的低功耗蓝牙系统级芯片(SoC)，我们对其进行了二次开发：

硬件上适配了Rd-02B、Rd-02C、Rd-03、Rd-03D、Rd-03E、Rd-03L和Rd-04共七款雷达，专为雷达的调试场景进行设计。

软件上目前已适配Rd-03、Rd-03D、Rd-03E和Rd-04四款雷达，其中Rd-03有70cm分辨率的固件和24cm分辨率的固件，Rd-03E有精准测距固件和手势识别固件。

硬件准备

软件准备

安信可配网助手APP

Rd-Kit状态指示灯与按键

使用Rd-Kit配置Rd-03

将Rd-03接入Rd-Kit，未接入雷达前，Radar LED慢闪，接入成功后Radar LED熄灭。

打开安信可配网助手，点击雷达设备，未弹出相应设备的情况下点击刷新，出现雷达型号+MAC地址后四位后，可点击接入相应的配置页面。连接成功后BLE LED熄灭。

连接成功后进入如下界面，上半区显示当前雷达的数据，如触发状态，目标距离，最远距离门和无人持续时间，中间为设置的按钮，点击读取可刷新上半区的雷达配置参数，点击重启模块则为重启雷达模块。

点击设置参数，可进入雷达的配置参数界面，可设置的数据有无人持续时间，以及各个距离门的触发门限和保持门限，通过滑动进度条的方式设置最远距离门。

具体的设置参数可参考Rd-03模组说明书：Rd-03 模组说明书

使用Rd-Kit配置Rd-03D

1.将Rd-03D接入Rd-Kit，未接入雷达前，Radar LED慢闪，接入成功后Radar LED熄灭。

2.打开安信可配网助手，点击雷达设备，未弹出相应设备的情况下点击刷新，出现雷达型号+MAC地址后四位后，可点击接入相应的配置页面。连接成功后BLE LED熄灭。

3.连接成功后进入如下界面，可切换雷达的目标检测模式，分为单目标检测和多目标检测，点击重启模块则为重启雷达模块。下半区则是目标位置和目标信息。

5.具体的设置参数可参考Rd-03D多目标轨迹跟踪用户手册：Rd-03D 多目标轨迹跟踪用户手册

使用Rd-Kit配置Rd-03E

将Rd-03E接入Rd-Kit，未接入雷达前，Radar LED慢闪，接入成功后Radar LED熄灭。

连接成功后进入如下界面，上半区显示当前雷达的数据，如目标触发状态，目标距离，微动检测范围、运动检测范围和无人持续时间，暂停按钮开启后则会停止接收雷达数据，中间为设置的按钮，点击读取可刷新上半区的雷达配置参数，点击重启模块则为重启雷达模块。

点击设置参数，可进入雷达的配置参数界面，建议可修改的参数是最上面的微动范围、运动范围和无人等待时间。

具体的设置参数可参考Rd-03E精准测距用户手册：Rd-03E 精准测距用户手册

手势识别固件

将Rd-03E接入Rd-Kit，未接入雷达前，Radar LED慢闪，接入成功后Radar LED熄灭。

连接成功后进入如下界面，上半区显示雷达的亮灯区，目标距离处于不同区间内会亮起不同的灯，亮灯区可设置。

具体的设置参数可参考Rd-03E手势识别用户手册：Rd-03E 手势识别用户手册

使用Rd-Kit配置Rd-04

使用Rd-Kit配置Rd-04前，需要将Rd-04的板载MCU拆除，再手动添加I2C_EN的排针。

将Rd-04接入Rd-Kit，未接入雷达前，Radar LED慢闪，接入成功后Radar LED熄灭。

连接成功后进入如下界面，上半区显示目标的状态，可修改的配置有感应门限、感应延迟、封锁时间。

具体的设置参数可参考Rd-04模组说明书：Rd-04 模组说明书

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