【经验】瑞萨RL78系列汽车级16位MCU低功耗STOP模式如何唤醒？
瑞萨汽车电子推出的高性价比的汽车级16位MCU RL78/F1x系列，广泛用于汽车零部件主控开发，受到车厂的好评公认。RL78系列是瑞萨78K系列的升级产品，主频可以达到32MHZ，静态功耗低到0.23uA,集成了片上EEPROM。本文以瑞萨16位RL78系列，32PIN QFN小封装，96KB FLASH的车规级16位单片机 R5F10BBF为例，介绍如何配置和唤醒R5F10BBF芯片的低功耗STOP模式。
我们知道，RL78休眠模式分为三种，HALT，STOP和SNOOZE。
1.HALT模式是停止CPU运行时钟的模式。HALT模式特点相比于MCU运行状态，电流下降的不多，无法达到极限低功耗的设计要求。
2.STOP是整个MCU系统都停止的模式。能大幅度地降低CPU的工作电流，电流可降到个位数的0.23uA微安级别
3.SNOOZE是STOP模式的一种，即支持串口和AD在STOP模式下工作唤醒STOP。此种模式也是STOP一种，在汽车电子产品中比较少使用到。
从上述分析中可知，对功耗要求比较高的汽车零件，一般是需要使用到STOP模式。配置STOP模式时主要需要注意：
进入stop前各个外设模块的时钟需要关闭，避免出现异常
GPIO的处理，GPIO口如果不做处理，会消耗供电系统的电量，包括悬空的GPIO口，建议IO配置成输入高阻抗
进入STOP后，大部分外设功能都关闭。但是，我们必须使用中断进行唤醒MCU，那么此时有哪些中断可以支持从STOP模式下唤醒MCU的功能？
我们将可以唤醒STOP模式的中断分为两类，如下所示：
内部唤醒：通过MCU的内部模块唤醒，包括WDT唤醒，低电压复位唤醒
外部唤醒：通过IO口电平检测中断唤醒
换而言之，我们只能通过以上的中断进行STOP模式下的唤醒功能，因此要使用CAN通讯唤醒MCU的想法是不现实的。要实现CAN唤醒，我们只能将CAN_RX脚配置成普通IO口，并通过检测IO电平的变化来唤醒MCU。
综上所述，MCU的STOP模式能够有效的降低MCU的消耗电流，唤醒MCU的STOP模式需要通过特殊的中断来实现。
瑞萨RL78系列MCU的优秀特性：
• 32MHz运行（支持宽电压1.6V至5.5V 105°C）
• 1.27DMIPS/MHz
• 内置硬件乘除法器/MAC /DIV
• 0.57uA @32.768kHz HALT模式，RTC、WDT、LCD工作
• 0.23uA @STOP模式，RTC、WDT、LCD不工作
• 高速片上振荡器（±1.5%在-40至105°C温度范围）
• 内置硬件RTC
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汽车成功产品组合
描述- 瑞萨电子推出互补性产品组合，包括模拟、电源、嵌入式处理和连接产品，共同协作提供全面解决方案。资料详细介绍了瑞萨电子在汽车领域的成功产品组合，涵盖模拟与电源战略、微控制器、R-CAR系统级芯片解决方案、AD/ADAS、驾驶舱、E/E架构、xEV和汽车控制等应用。此外，还介绍了瑞萨电子的传感器解决方案、电源管理IC、视频信号处理、无线充电、汽车高清链接、栅极驱动单元、功率MOSFET、IGBT、智能功率器件、雷达收发器和可配置混合信号IC等产品。
型号- ISL78010,RH850/F1L,R-CAR V3X,DA9214-A,RBA250N10,RL78/F23,RL78/F24,SLG46620-A,NP75N04YUK,R-CAR V4H,ZSSC417X,DA16600MOD,RXRAA279972,R-CAR E3,RH850/F1X,NP90N04VLK,5P49V60,RL78/F1X,DA7280-A,R-CAR M3N,RH850/D1M1A,ANL3,U2A16,RH850/P1X,ANL2,R-CAR D SERIES,R-CAR H SERIES,RL78 SERIES,NP20P06SLG,UPD166031A,RH850 / F1X,RH850/C,ISL78714,ISL78264,RBA160N04AHPF,RAA271005,RAA271000,R-CAR S4,RH850/U2A16,TXRAA279971,SERIES,NP100N04PUK,RH850,UPD166027,RL78/15,RL78/G23-64P,RAJ2800034,RH850/P1M,ISL78215,RH850/F1KM-S1,HS4011,5P49V60A,ΜPC842A,DA7280,DA9224-A,RAJ2800024,PR-INV06500780-FB,RTKA279971ZB0000BU,RTK7RLG230CLG000BJ,RAA278840,RAA270005KFP,RAA278842,ISL78206,ISL78208,ISL78322,RL78,ISL78444,TW8847,TW8846,RAA270005,NP109N04PUK,ISL78233,ISL1208,NP89N04PUK,R-CAR H3,RAA270000,R-CAR E SERIES,DA9213-A,R-CAR M SERIES,RAA279940,NP89N04PDK,NP50N04YUK,ISL78234,ISL78235,ISL78236,UPD166027T1J,RH850 / D1M1A,RAA270000KFT,R-CAR V3U,DA728X,RAJ2800044,RL78/F13,RL78/F14,R-CAR V3M,IPS2550,R-CAR V3H,P9261-3C,TW884X,ISL78224,UPD166033T1U,ISL78226,RH850 / F1KM-S1,RJQ7031,NP75N04YLG,ISL78714XB-EVKIT1Z,NP90N04VDK,ISL78419,RH850/C系列,RBA250N10CHPF-4UA02,RTK7F124FGS00000BJ,DA9063L,TW99XX,ISL799XX,RH850 U2X,NP90N04VUK,DA9063A,NP75N04YUKX6,XLH335006.005284K,RL78 / F1X,ISL78083,R-CAR S SERIES,DA14531,ANL3 SERIES,RAA279971,RAA279972,R-CAR M3,RV1S2752Q,RAA2788XX,TW88XX,RAA270205,ISL78310,RH850/D1M1-A,RA A271000,DA9223A,SLG46827-A,ISL81601,RH850/C1M-A2,RH850/C1M-A1,RH850-P1M,RAA2799XX,RJU7032,RH850/CM-AX,ZSSC4132,ISL78434,ISL78420,DA9224A,DA9223-A,RAA271082,RH850/F1KM,RH850/C1X,9FGV0841,ISL78307,ISL78301,ISL78424,NP180N04TUK,ISL78171,RBA250N04AHPF,RH850/C1M-AX,RH850/U2X,ZMOD4510,ISL78714BMS5XBEKIT1Z,R2A25110,IW7039-A,NP110N04PUK,ZSSC3170,RH850F1KM-S1,DA9063-A,RTK7F70169S00000BJ,R-CAR S,RAA271050,DA16200,RH850/P1M-E,RH850/U2AX,UPD166033,UPD166034,SLG46855-A,RAA2778842,ISL12022,ISL78434X3,RAA2778843,RAA2778840,UPD166031,UPD166032,R-CARS4,R-CAR V SERIES,5P35023,5P35021,ZMOD4410,NP15P04SLG,UPC842AMP,RAA271041,ANL2 SERIES,RH850/E1X,RH850/U2BX,UPD166029,ISL76683,RH850/U2A,ZSSC4165
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