【经验】瑞萨RL78系列汽车级16位MCU低功耗STOP模式如何唤醒？
瑞萨汽车电子推出的高性价比的汽车级16位MCU RL78/F1x系列，广泛用于汽车零部件主控开发，受到车厂的好评公认。RL78系列是瑞萨78K系列的升级产品，主频可以达到32MHZ，静态功耗低到0.23uA,集成了片上EEPROM。本文以瑞萨16位RL78系列，32PIN QFN小封装，96KB FLASH的车规级16位单片机 R5F10BBF为例，介绍如何配置和唤醒R5F10BBF芯片的低功耗STOP模式。
我们知道，RL78休眠模式分为三种，HALT，STOP和SNOOZE。
1.HALT模式是停止CPU运行时钟的模式。HALT模式特点相比于MCU运行状态，电流下降的不多，无法达到极限低功耗的设计要求。
2.STOP是整个MCU系统都停止的模式。能大幅度地降低CPU的工作电流，电流可降到个位数的0.23uA微安级别
3.SNOOZE是STOP模式的一种，即支持串口和AD在STOP模式下工作唤醒STOP。此种模式也是STOP一种，在汽车电子产品中比较少使用到。
从上述分析中可知，对功耗要求比较高的汽车零件，一般是需要使用到STOP模式。配置STOP模式时主要需要注意：
进入stop前各个外设模块的时钟需要关闭，避免出现异常
GPIO的处理，GPIO口如果不做处理，会消耗供电系统的电量，包括悬空的GPIO口，建议IO配置成输入高阻抗
进入STOP后，大部分外设功能都关闭。但是，我们必须使用中断进行唤醒MCU，那么此时有哪些中断可以支持从STOP模式下唤醒MCU的功能？
我们将可以唤醒STOP模式的中断分为两类，如下所示：
内部唤醒：通过MCU的内部模块唤醒，包括WDT唤醒，低电压复位唤醒
外部唤醒：通过IO口电平检测中断唤醒
换而言之，我们只能通过以上的中断进行STOP模式下的唤醒功能，因此要使用CAN通讯唤醒MCU的想法是不现实的。要实现CAN唤醒，我们只能将CAN_RX脚配置成普通IO口，并通过检测IO电平的变化来唤醒MCU。
综上所述，MCU的STOP模式能够有效的降低MCU的消耗电流，唤醒MCU的STOP模式需要通过特殊的中断来实现。
瑞萨RL78系列MCU的优秀特性：
• 32MHz运行（支持宽电压1.6V至5.5V 105°C）
• 1.27DMIPS/MHz
• 内置硬件乘除法器/MAC /DIV
• 0.57uA @32.768kHz HALT模式，RTC、WDT、LCD工作
• 0.23uA @STOP模式，RTC、WDT、LCD不工作
• 高速片上振荡器（±1.5%在-40至105°C温度范围）
• 内置硬件RTC
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