自动驾驶技术“十问十答”

时间： 2024-01-18 来源：是德科技KEYSIGHT公众号

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说起自动驾驶，大家现在已经不陌生，但是关于自动驾驶你又了解多少呢？今天KEYSIGHT总结了关于自动驾驶的“十问十答”，带你了解更多自动驾驶的来龙去脉。

问题1. 为什么会出现自动驾驶？

很多人下意识的认为自动驾驶是为了提升大家日常出行的舒适度和便捷性，实际上，自动驾驶的推动最开始的主要原因之一是为了【安全】，据国外研究表明，其中95%事故与人的因素有关，近70%由人为因素造成，所以自动驾驶的初衷是为了让精准计算的机器代替人脑，实现安全道路交通。

当然自动驾驶发展至今，已不仅仅为了安全，打造“车轮上的家”也成为了自动驾驶前进的动力。

问题2. 自动驾驶的等级是怎么回事？

我们经常听到分析报告，甚至在分析报告中听到L2, L3, L4等。L是英文Level的缩写，这些其实就代表着自动驾驶的等级。目前大家常听到的这些等级一般参考的是由SAE(SAE international, 美国汽车工程师学会)制定的自动驾驶分级标准，目前最新版本SAE J3016于2021年4月发布，大家可以参考下图来判断自动驾驶的完成程度。

问题3. 自动驾驶进行到什么程度了？

根据上图等级的划分，目前L2级别的车已经得到商用和大范围的推广。L3也正待上场，就在前几天，工业和信息化部、公安部、住房和城乡建设部、交通运输部发布了《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，标志着中国在自动驾驶汽车领域终于要迈入L3时代，B车厂在之前就宣布计划于2023年底或2024年初在全球范围内上市L3级自动驾驶功能，国内新势力也摩拳擦掌，开发适应L3等级的智能驾驶辅助系统。

值得一提的是，虽然自动驾驶不能说已经进入到L4阶段，但是技术已经抢跑，如果你有去过展会，或者尝试过无人驾驶的出租车，实际上你已经在体验L4级别的自动驾驶服务了，只是这类车有规定的路线或者区域进行行驶，离大范围使用还需要一定的时间。

问题4. ADAS又是什么意思？和自动驾驶有什么关系？

ADAS全称Advanced Driver Assistance System，中文名称高级辅助驾驶系统，顾名思义就是辅助驾驶者进行汽车驾驶及泊车的系统，如果对应到自动驾驶的等级，通常它指的是自动驾驶中L1和L2的功能。大家常听到的一些功能，例如ACC(自适应巡航)，HUD(抬头显示器)，BSM(盲区检测系统)都是ADAS功能中的一种。

问题5. 传感器在自动驾驶里起到什么作用？

我们常常把传感器比喻成汽车的“眼睛”，常用的传感器有摄像头，毫米波雷达和激光雷达以及超声波雷达，在以往的文章中我们总结了几种传感器的特点，可以进行参考。

Keysight解析自动驾驶中的多传感器融合，避免冗余设计，提高整车安全系数

很有意思的是，为了成本考虑，并不是所有的车厂都想把每种传感器都用上，用其中一种传感器的发展去替代另外一种传感器的也不无可能，关于这点以后我们有机会出个专题可以详细说说。

问题6．常说的V2X在自动驾驶中扮演什么样的角色？

关于V2X我们已经讲了很多期，这里不再详细解释它的含义，可参阅：

【技术】什么是V2X HIL测试？

简而言之，车辆通过它进行无线通信，这里主要想提一句前些年火热的5G V2X，由于5G技术的发展以及它自身延时低，带宽高的优势，V2X成为5G在汽车行业的垂直技术，但目前来看5G V2X的落地和大规模使用还需一定时日，但确定的是，在未来的完全自动驾驶中离不开这项技术。

问题7. 软件定义汽车是什么？

这个也是近些年来兴起的新概念，官方定义是软件将深度参与到汽车定义、开发、验证、销售、服务等过程中，并不断改变和优化各个过程，实现体验持续优化、过程持续优化、价值持续创造，通俗一点讲，从汽车出现到现在，汽车的演变要么变架构，要么变配置，都在硬件层面上打转，而软件定义汽车的最终愿望是，汽车像手机一样，可以通过软件来进行升级，所有演变也依靠软件自身，软件本身的强弱将决定消费者的选择。

问题8. 软件定义汽车和自动驾驶有什么关系？

在第一个问题中我们提到一开始自动驾驶出现是为了安全，但后来智能化，网联化的发展赋予了自动驾驶新的前进意义，例如智能驾舱。如何更好地让汽车满足人类的出行需求，让汽车更加安全的同时也更加舒适，更加智能，在探索这条途径的过程中，软件定义汽车的概念应运而生，其中引入了大数据，AI等技术来支持，用软件实现汽车中更多的功能，用软件升级汽车变成了未来最终的愿景。

问题9. 我国现在的自动驾驶进程具体如何？

据工信部在今年9月世界智能网联汽车大会上介绍，2022年我国搭载辅助自动驾驶系统的智能网联乘用车市场渗透率为34.9%，2023上半年这一市场渗透率达到了42.4%，距去年有所提升，同时全国已建设17家国家级测试示范区，7个国家级车联网先导区，16个“双智”试点城市，多家车企已经做好了量产L3级车辆的准备。

* 数据来源：人民网

问题10. 我们离完全自动驾驶还有多远？

目前L2级自动驾驶在乘用车市场渗透率达到42.4%，离完全普及还有一定的距离，L3也才正待上场，如你所见，要真正到L5还有很远的路要走，甚至市场上有一些悲观的声音说L4也无法来临，技术、标准、法规、基础设施建设中的任何一项都是个难题，可以确定的是，除非有新的技术革命出现，自动驾驶目前不会停止向前，也许要等10年，20年甚至更久，让我们且行且望。

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