SiLM94112开路保护的应用指南
本文主要阐述了多路半桥驱动SiLM94112芯片应用中，输出负载开路保护功能的应用方法及其注意事项。
SiLM94112概述及开路检测介绍
SiLM94112是一款带有多种保护功能的十二路半桥驱动芯片，广泛应用于汽车中的各种电机控制。通过SPI通信接口，SiLM94112可以实现灵活的电机控制。该芯片具有正向、反向、刹车等多种控制模式。PWM模式下可配置80Hz，100Hz，200Hz和2kHz四种频率。SiLM94112主要特点在于其多重保护诊断功能，包括短路、过流、开路、电源故障及过温保护等。保护和诊断功能对于任何系统来说都具有重要意义，诊断特性可以提高应用系统的鲁棒性和可靠性。
开路保护是指检测输出端子是否与负载断开，以满足系统更安全，更强壮要求。分为被动开路检测和主动开路检测。被动开路检测主要用于离线开路检测，避免在电路启动工作的时候由于负载开路导致异常。主动开路检测主要用于在线开路检测。主动开路检测时，系统已经开始工作，芯片实时监测负载电流大小。SiLM94112的开路保护就是主动开路检测。
SiLM94112开路保护原理
SiLM94112在导通内部集成MOSFET时，通过检测流经该MOSFET电流大小，将得到的电流值与基准值在一定时间内持续进行比较，从而判断外部输出负载是否开路。若电流小于基准值，且持续时间大于滤波时间，芯片上报负载开路故障。当正向流过内部MOS管的电流小于内部基准值时，上报开路故障;反向流过内部MOS管的电流小于反向的内部基准值时，也会上报开路故障。
以芯片上管内部电路检测原理为例，简单介绍内部原理。如图2所示，IREF_P为正向参考阈值电流，IREF_N为反向参考阈值电流，OLP或OLN为上报开路告警信号，若为高，芯片会上报开路(OL)告警。检测原理如下：正向电流ISOURCE流过MOS管的漏极和源极，OLP开始检测;反向电流ISINK流过MOS管的漏极和源极，OLN开始检测。当空载时，OLP为高，OLN也为高，上报开路告警;当OUT端拉电流，但是ISINK＜IREF_N时，OLN为高，上报开路告警。
开路故障电流检测，不但有电流大小幅值的检测，还需要电流持续一定的时间，避免误判。SiLM94112的开路保护滤波时间典型值为3ms。
应用注意事项
在使用SiLM94112时，对于连续运行模式，负载为阻性负载时，情况比较简单。若负载电流小于开路检测阈值，上报开路故障;若负载电流大于开路检测阈值，则不上报。如图3所示，HS1导通，OUT1输出为高，流过HS1电流小于开路检测阈值，上报开路故障。
当负载为阻性，运行模式为PWM时，情况略微复杂。在某些PWM情况下，即使负载电流小于电流检测阈值，如果低电流持续时间小于滤波时间时，芯片也检测不到开路，不会上报开路故障。如图4所示，设置HS2为主管，LS2为续流管，PWM设置为200Hz，周期为 5ms，当占空比为50%时，导通时间TON为2.5ms，该时间小于开路保护的滤波时间TOLD=3ms。在这种情况下，负载电流小于开路检测阈值，但是由于不满足滤波时间的要求，芯片检测不到开路故障，不会上报开路故障告警。
当负载为感性负载时，情况将更为复杂。如图5所示，当负载为电机，其中HS3为常开，LS3常闭，LS4和HS4为PWM运行。
当LS4开通，电机蓄能;LS4关断时，电机电流通过HS4续流，各器件波形如图6所示。对于上管HS4来说，由于在续流时，不论电机续流电流多大，流过续流管HS4都是反向电流。若芯片只具备正向开路检测，HS4都会被判断为开路状态，导致开路误报警。
而SiLM94112具备反向开路检测，可以根据实际电流方向来判断。当反向电流小于反向的开路检测阈值，上报开路故障;当反向电流大于反向的开路检测阈值，不上报开路故障;从而正确的判断负载不是处于开路状态。如图6所示电机运行情况下，SiLM94112具有反向开路保护，不会上报OL故障。
另外，对于相对复杂的控制策略或特殊要求的控制场合，SiLM94112可通过一个寄存器位DIS_OL_NEG来配置续流管的开路检测功能。如果DIS_OL_NEG=0，使能续流管的开路检测，能够正确监测开路状态。如果DIS_OL_NEG=1，续流管的开路检测不使能，续流管不会上报开路故障。
总结
综上所述，SiLM94112的开路故障检测为主动开路检测，可以判断系统在工作时负载运行状态，适用于直流运行和PWM运行情况下的检测。需要注意的是PWM运行状态下，低负载电流需要同时满足开路检测阈值和滤波时间条件才能准确上报开路故障。
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