用FOC控制实现降本增效，强磁搅拌器方案选用电机控制专用MCU APM32F035
强磁搅拌器主要应用于液体混合实验，其工作原理是通过微电机带动耐高温的强力磁铁旋转后，产生的旋转磁场力带动搅拌子转动，从而实现对容器内的液体搅拌，并根据需要同步加热液体，达到混合反应的目的。
为适应各领域的应用发展，电机控制逐步向功能集成化、高效能、高精度及节能化等方向发展。电机作为强磁搅拌器的执行机构，需要围绕噪音小、控温精度高、调速平稳、性能稳定等设计思路展开。
目前市面上强磁搅拌器的电机控制多以使用有感方波控制为主，极海半导体通过技术创新与优化升级，在增加集成度、并兼具成本效益的前提下，推出基于APM32F035电机控制专用MCU的强磁搅拌器量产级应用方案。该方案采用有感FOC控制方式，相比于传统方案，系统外围电路精简、能效更低、噪音更小，同时还具有更加平稳与更加流畅的启动方式、更短的刹车时间。
APM32F035强磁搅拌器应用方案介绍
极海半导体APM32F035电机控制专用MCU作为此应用方案的主控，负责采集霍尔信号、电流、电压信号，执行电机控制逻辑，接收控制指令以及反馈电机运行状态。具体来说，APM32F035通过检测霍尔信号、母线电压信号以及电机的相电流信号，输入到MCU内部，同时在MCU内执行电机算法逻辑；随后通过Timer1输出6组互补的PWM信号来驱动电机，保障电机高效、平稳、低噪声运行。值得说明的是APM32F035内部集成4路独立运放模块，在进行电机相电流采样时，不需要外置运放进行信号调制。
APM32F035强磁搅拌器应用方案实现框图
APM32F035强磁搅拌器应用方案特点
■ 采用霍尔FOC矢量控制，显著降低运行噪声
■ 集成多运放、比较器，精简电路，降低干扰
■ 霍尔自学习及角度补偿功能，实现绝对零度控制，显著提升电机运行效率
■ 启动无反转，无级调速，全转速运行稳定并支持超低频率0.83Hz运行
■ 故障指示、正反转自由切换、软硬件调速
■ 输入过欠压保护、软硬件过流保护、缺相保护、堵转保护、霍尔异常检测等保护功能
APM32F035电机控制专用MCU关键优势
● 基于Arm® Cortex®-M0+内核，72MHz高主频
● Flash 64KB，SRAM 10KB，BootLoader 4KB
● M0CP协处理器:硬件配置包括移位，32bit/32bit除法器，开方，三角函数等，用更短运算时间实现更复杂运算
● 模拟外设：OP-AMP×4,COMP×2，12-bit ADC×1
● 数字外设：SPI×1，U(S)ART×2，I2C×1，CANx1，DMA
● 电机专用PWM：支持互补与刹车，可与M0CP联动
为顺应电机控制快速发展的市场应用，极海半导体紧随其更加节能、高效、安全、可靠、集成等技术趋势，为电机控制系统设计提供丰富的产品与量产级解决方案，并不断向新的应用方向拓展创新。同时，极海半导体全面的电机开发生态与及时周到的技术支持服务，可助力客户快速实现产品性能的创新与突破。
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极海半导体（Geehy Semiconductor）微控制器MCU选型指南（中文）
描述- 珠海极海半导体有限公司是一家致力于开发工业级/车规级微控制器、模拟与混合信号IC及系统级芯片的集成电路设计型企业。极海团队拥有20年集成电路设计经验和嵌入式系统开发能力，可为客户提供核心可靠的芯片产品及方案，实现准确感应、安全传输和实时控制，助力客户在智慧家居、高端消费电子、工业控制、汽车电子、智慧能源以及通信设施等领域的拓展创新。
型号- APM32F465RET6,APM32F030,APM32F051K6T6,APM32F1,APM32F4,APM32F405RGT6,APM32F003F6P6,APM32F003F6P7,APM32F103VET6,APM32E103,APM32F103VET7,APM32F051C6T6,APM32F0,APM32F103RCT6,APM32F103RCT7,APM32E103RCT6,APM32E103VET6,APM32F105RCT6,APM32F035,APM32F407RGT6,GALT61120,APM32F030RCT6,APM32F091RCT6,APM32E103CET6,AGW32F103T4T6S,GW8811,APM32F407VET6,APM32A407ZGT7,GURC01,APM32A091RCT7,APM32F003F4U6,APM32A091,APM32F411VET6,GHD系列,APM32F051C6U6,APM32F103TBU7,APM32F103TBU6,APM32F107RBT6,G32A1445,APM32F1系列,GALT系列,APM32F051R8T6,APM32E1 系列,APM32F417ZGT6,APM32F411CET6,G32A,APM32F405ZGT6,APM32F051K6U6,APM32F091VBT6,APM32M3514C8T7,APM32F030C8T6,G32A1445UAT0MLL,APM32系列,APM32F091CBT6,AGM32F103T4T6S,G32A1445UAT0MLH,APM32F103C8T6,APM32F103RBT7,APM32F411,GW3323HGU6,APM32F030K8T6,APM32F103RBT6,GURC系列,APM32A407,APM32F417,APM32F091CBU6,APM32M3514,GW系列,APM32F411RET6,APM32F407ZET6,APM32F072VBT6,APM32M3514C8U7,APM32E1,APM32,APM32F091CCU6,APM32E103CEU6,APM32F072R8T6,APM32 PROG,APM32F003F4M6,APM32F107RCT6,APM32F072CBT6,APM32F407IGT6,APM32F003,APM32A103VET7,APM32F072CBT7,APM32F105RBT6,APM32F407,APM32F405,APM32F091,APW32F103T4T6S,APM32F405VGT6,APM32F035C8T7,GHD,APM32F091VCT6,APM32F072,APM32E103CCT6,APM32F091CCT6,APM32F103CCT6,APM32F051K8T6,APM32E103VCT6,APM32F051C8T6,APM32F072CBU6,APM32E103ZET6,GHD3125R,APM32F103VCT6,APM32F103ZET6,GEEHY-LINK,APM32F107VBT6,AP/GM/W32F103T4T6S,APM32A407VGT7,APM32A103,APM32F003F6U7,APM32F407RET6,APM32F407VGT6,GW3323,APM32F003F6U6,APM32F417IGT6,APM32F103T8U6,APM32F051K8U6,APM32F051C8U6,APM32F107,APM32F105,APM32F465,APM32F105VCT6,APM32F103,APM32F417VGT6,GHD3440R5,APM32F051R6T6,APM32F103RET6,GHD3440R3,APM32F003F4P6,APM32F465CEU6,APM32F035K8T7,APM32F465VET6,GURC,APM32F030CCT6,APM32F030C6T6,APM32F103R8T6,GALT,APM32F051,APM32F103CBT7,G32A1465UAT0MLL,APM32F103CBT6,GHD3440QE,G32A系列,G32A1465UAT0MLH,APM32F030K6T6,APM32F030R8T6,APM32F103VBT6,APM32F030K6T7,APM32F072C8T6,APM32F107VCT6,APM32F103T4T6S,APM32A103CBT7,APM32F411CEU6,APM32F091RBT6,GW8811KEU6,GW8811CEU6,APM32F407ZGT6,APM32F072RBT6,APM32F072RBT7,APM32F003F6M6,GHD3440PF,APM32F407IGH6,APM32E103CCU6,GHD1620T,APM32A103RET7,APM32F105VBT6,APM32F030K6U6,GW,APM32E103RET6,APM32F072C8U6,APM32F4系列,G32A1465,APM32F0系列,APM32F072V8T6
2024慕展回顾 | 极海MCU + Gate Driver解决方案驱动电机能效优化升级
7月8~10日，在上海新国际博览中心E4馆4610号展位上，极海携多领域产品矩阵与MCU+全套解决方案亮相2024慕尼黑上海电子展，其中电机产品线以MCU + Gate Driver解决方案呈现广阔应用前景，吸引众多来宾久久驻足。
原厂动态 发布时间 : 2024-09-11
【视频】极海APM32F407xG系列MCU培训
型号- APM32F405VGT6,APM32F091VCT6,APM32F051K6T6,APM32F091CCT6,APM32F003F6P6,APM32F051K8T6,APM32F103CCT6,APM32F405RGT6,APM32F003F6P7,APM32F103VET6,APM32E103VCT6,APM32F051C8T6,APM32F103RCT6,APM32E103ZET6,APM32F103RCT7,APM32F103VCT6,APM32F103ZET6,APM32E103RCT6,APM32E103VET6,APM32F415RGT6,APM32F407RGT6,APM32F030RCT6,APM32F091RCT6,APM32F003F6U7,APM32E103CET6,APM32F407RET6,APM32F407VGT6,APM32F415VGT6,APM32F407VET6,APM32F051K8U6,APM32F051C8U6,APM32F103TBU6,APM32F417VGT6,APM32F103RET6,APM32F051R8T6,APM32F417ZGT6,APM32F405ZGT6,APM32F051K6U6,APM32F030CCT6,APM32F030C8T6,APM32F103CBT6,APM32F103C8T6,APM32F030K6T6,APM32F030R8T6,APM32F103VBT6,APM32F103RBT6,APM32F407ZET6,APM32F407ZGT6,APM32F072VBT6,APM32F072RBT6,APM32F072RBT7,APM32F415ZGT6,APM32F407IET6,APM32F072CBT6,APM32F407IGT6,APM32F030K6U6,APM32E103RET6
极海车规级MCU凭借可靠的产品品质，斩获“2023汽车芯片50强”与“MCU创新先锋”两项大奖
近日，极海车规级MCU凭借可靠的产品品质、专业周到的客户技术支持服务，以及量产级解决方案良好的市场表现，相继斩获“2023汽车芯片50强”、“MCU创新先锋奖”两项行业大奖。作为国内领先的32位车规级芯片设计企业，极海积极布局以服务汽车智能化、电动化、网联化的快速融合。
原厂动态 发布时间 : 2023-11-30
极海精彩亮相elexcon深圳国际电子展，带来在工业、电机和汽车电子领域的创新产品及解决方案
8月27日至29日，elexcon深圳国际电子展将在深圳会展中心(福田展馆)盛大开幕，极海将精彩亮相珠海市半导体行业协会组织的珠海展团专区（展位号：1N08）以及车用芯片/元件专区（展位号：1K31-L ），为参观者带来在工业、电机和汽车电子领域的创新产品及解决方案。
原厂动态 发布时间 : 2024-08-27
极海电机控制专用芯片，引领工业智能化创新发展
为满足电机驱动市场需求，极海半导体即将推出两款创新型产品：“GHD3440系列电机专用栅极驱动器”以及“内置预驱及LDO功能的APM32M3514系列电机控制专用MCU”。这两款产品将提供行业领先的磁场感知与控制算法支持，以满足不同电机控制需求。
原厂动态 发布时间 : 2024-04-23
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可定制显示屏的尺寸0.96”~15.6”，分辨率80*160~3840*2160，TN/IPS视角，支持RGB、MCU、SPI、MIPI、LVDS、HDMI接口，配套定制玻璃、背光、FPCA/PCBA。
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可定制电机的连续转矩范围1Nm至2000Nm，峰值转矩3Nm至5500Nm，电机延长线长度、变换编码器类型。
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