舵机常见问题及解答

时间： 2023-12-08 来源：DSPOWER

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一、如何解决舵机的故障

舵机常用的故障解决方法：

1、观察法：观察法是通过人体感觉发现线路故障的方法。可分为静态观察法和动态观察法两种。

2、测量法：测量法是使用测量设备测试电路的相关电参数，并与产品技术文件提供的参数作比较。测量法是故障查找中使用最广泛、最有效的方法。根据测量的电参数特性又可分为电压法、电流法、电阻法和波形法等。

3、替换法：替代法是利用性能良好的舵机器件、部件（或利用同类型正常舵机的相同器件、部件）来替换产品可能产生故障的部分，以确定产生故障的部位的一种方法。

4、比较法:使用同型号的舵机，与被检修的舵机作比较，找出故障的部位，这种方法叫比较法。检修时可将两者对应点进行比较，在比较中发现问题，找出故障所在。

5、加热/冷却法:加热法是用电烙铁对被怀疑的元器件进行加热，使故障提前出现，来判断故障的原因与部位的方法。特别适合于刚开机工作正常，需工作一段时间后才出现故障的整机检修。

冷却法与加热法相反，是用酒精等易挥发的液体对被怀疑的元器件进行冷却降温，使故障消失，来判断故障的原因与部位的方法。

下面列举几种常见的舵机故障以及可能的原因：

二、舵机是什么？

舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于需要角度不断变化并可以保持的控制系统，由下壳、控制电路、电机、中壳、齿轮组、轴承以及上壳组成。舵机是一个闭环控制系统。控制电路板接收来自信号线的控制信号，控制电机转动，电机带动一系列齿轮组，减速后传动至输出舵盘。舵机的输出轴与位置反馈电位计相连，舵盘转动的同时带动位置反馈电位计，电位计将输出一个电压信号到控制电路板进行反馈，然后控制电路板根据所在位置决定电机转动的方向和速度，从而达到目标停止。

三、舵机有几种类型

舵机根据电子分类可以分为模拟舵机与数字舵机。模拟舵机通过简单地发送开关脉冲来调节电机的速度，对小指令的反应迟缓，马达旋转较慢快。数字舵机相对于传统模拟舵机可以根据微处理器的程序运算而调整激励马达的动力，以适应不同的功能要求，并优化舵机的性能，能提供更高的精度以及更快的响应和加速效果。根据信号类型可以分为PWM信号舵机、RS-485串口型舵机、TTL串口型舵机。主要有普通型、超小型，强力型和特殊用途型等几种。

1、PWM信号舵机

相对于模拟通讯对噪声的抵抗能力更强，从模拟信号转向PWM信号可以极大地延长通信距离。在接收端通过适当的RC或LC网络可以滤除调制高频方波并将信号还原为模拟形式，实现了用数字方式来控制模拟信号，其高频率、高效率、高可靠性的特点大大降低了成本和功耗。

2、RS-485串口型舵机

采用平衡发送和差分接收，具有良好的抗干扰能力，信号能传输上千米。一条总线上允许挂载多个舵机，且总线上每个舵机都有一个唯一的ID（0~250），控制器通过舵机ID对特定的舵机进行访问，也可以通过广播ID（254）向总线上的全部舵机发送数据，另外可以使用超级ID（253）向总线上的舵机发送查询命令，不同ID的舵机进行分时应答。

3、TTL串口型舵机

采用并行数据传输方式，对于计算机处理器控制设备内部的数据传输较好，同时对于电源的要求不高以及热损耗也较低，另外TTL电平信号直接与集成电路连接而不需要价格昂贵的线路驱动器以及接收器电路。

4、CAN总线舵机

采用串行异步通信，同一时刻只能有一个发送或接收信息，由CAN_H和CAN_L两条信号线，以差分信号的形式进行通讯，抗干扰能力强。高低电平幅度低，数据传输速度相对较高。

四、总线舵机和PWM舵机的区别

PWM信号舵机

相对于模拟通讯对噪声的抵抗能力更强，从模拟信号转向PWM信号可以极大地延长通信距离。在接收端通过适当的RC或LC网络可以滤除调制高频方波并将信号还原为模拟形式，实现了用数字方式来控制模拟信号，PWM舵机只要求初始位置到目标位置的转动。

总线舵机

采用串口的形式发送指令，使舵机按照既定的速度目标位置执行工作。总线舵机可以串联控制，就是说一个舵机串一个舵机，最后接到控制板。每个舵机有分配ID，类似身份标识，只有接收到对应的ID号和指令，才会做出执行。

五、舵机是什么原理？

六、舵机与步进电机哪个更精确？

控制精度：步进电机通过控制脉冲数量进行定位，而舵机则是根据设定的控制信号，按照设定的要求运行，可以实现精确的运动控制。

应用领域：步进电机多用于简单的位移控制，而舵机则更多应用在航模等需要进行高精度姿态控制的领域。

负载能力：与步进电机相比，舵机的负载能力更强，能够承受更大的外部阻力。

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DS-B008-SQYC-01	数字无刷舵机	数字	全塑胶齿	265:1	无刷马达	普通220°	7.4	5	25	0.09	231227.3