步科推出锂电高速制片机张力及纠偏控制解决方案，纠偏重复定位精度±1丝
1、方案概述
锂电池制片机主要作用是将成卷的极片放卷，通过定长牵引将极耳焊接到每一段极片上，然后再在极耳上下两面都贴上绝缘胶带，最后收卷或裁切成片。
极片示意图
2、工艺要求
制片机主要工艺为：自动放卷---焊前纠偏---送极耳---焊极耳---贴胶---纠偏---切片或收卷。
张力控制广泛应用于在有收放卷应用的卷材加工场合。在锂电领域，极片涂布、辊压、分条、制片、叠片、卷绕以及电池隔膜产线、涂覆线等等都会用到张力控制。
运动物体中的张力是由于物料长度方向存在着速度差，使得物料的不同部分产生相对位移（或形变），而产生存在于物料内部的一种内应力。
制片机来说就是牵引轴和放卷轴（收卷轴）两者之间产生“速差”才能产生张力。在高速运行的场合，张力控制的平稳性至关重要，否则在启停阶段或速度变化时很容易造成材料断裂。
张力形成的原理
由于材料采用连续加工的方式，各加工工位需要在加工前确定物料与加工机构的相对位置。极片的输送靠主动辊与从动辊之间的摩擦力，多级输送之后很难保证前后极片在同一个平面，此时就需要对物料牵引机构进行进行纠偏，以保证极片的边沿与加工工位之间的距离恒定。
3、步科控制方案
制片机张力控制部分采用摆杆机构，电位器和摆杆相连，可将摆杆的角度变化通过模拟量传给PLC。焊接牵引拉动极片向前移动，PLC通过PID控制放卷轴的速度，将摆杆控制在需要的一个固定位置。
放卷张力摆杆示意图
牵引轴在启停阶段速度变化较大，如果完全采用PID的输出去控制放卷轴速度，此时存在较大滞后，摆杆就会波动较大，张力也会随之大幅度变化，在高速时极易引起极片断带。为了更平稳的控制张力，我们可以采用速度偏移+PID运算结果的方式来控制放卷速度，速度偏移值可以通过牵引的线速度来计算获得。
纠偏控制有两种方式：
方式1：IO双点纠偏，采用IO控制，根据输入口的状态来规划电机找零速度；
方式:2：模拟量纠偏，采用模拟量反馈+PID调节来控制电机转速。
纠偏传感器示意图
整个系统采用EtherCAT总线，保证了系统响应的实时性；采用16bit高分辨率模拟量模块，准确采集摆杆的角度变化。
方案原理图
强大的运动控制功能，搭载锂电行业纠偏、收放卷、张力控制等工艺包；
CoDeSys软件平台，多种编程语言，便利上手；
强劲内核，ARM 4核1.5GHz，可满足各类丰富应用；
2路EtherCAT总线，1ms8轴同步，最大48轴，支持同步定位，电子凸轮，插补功能。
内置高速探针，周期62.5μs；
全新算法平台，速度环采样频率8K；
精准定位，百分百命中，可搭配使用23位编码器，多种编码器类型可选；
驱动器支持CANopen、EtherCAT、PN、Modbus总线控制。
4、方案总结
张力及纠偏控制广泛被应用于各种卷材的加工中，步科张力及纠偏控制解决方案典型特点：
极大提升了加工效率，可将制片机速度从1m/s提升到2-2.5m/s；
控制精度提高，控制张力波动可以在8%以内；
纠偏重复定位精度±1丝；
控制到驱动以及工艺包一站式交付，性价比高。
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步科（Kinco）工业人机界面/PLC/伺服系统/步进系统/变频器选型指南（英文）
目录- Introduction of Kinco HMI Servo System Stepper System PLC Inverter
型号- K531-04IV,FD1X3 SERIES,FV20-4T-1320L,CV100-4T-0015G,KINCO K2,K205EX-22DT,FV20-2S-0015G,FD423,K604EA-16DT,CV100 SERIES,GL070,FV20-4T-1320G,CM422B,FV20-4T-0037G,MD214L,FV20-4T-0110L,MT4210T,FV20-4T-0037L,FV20-4T-0110G,K523-08DT,2S130Y-063R8,FD413,K523-08DR,JD430,EC3002-02Z0008N-M,GH043,M SERIES,HP043-20DT,FV20-2S-0004G,FD2S SERIES,EKC88M,MT4300CE,K521-08DX,2S86Q-4580,FV20-4T-0450G,KW101-06DT-GPRSWX1-WIFI2COM,FV20-4T-0450L,FV20-4T-0220L,GL104E,FV20-4T-4000L,KW103-12DT-LORA,FV20-4T-0220G,FV20-4T-4000G,CV100-2S-0004G,OD124,K522-16XR,KS123-14DR,FV20-4T-1100L,FV20-4T-1100G,CD2S SERIES,KS133-06IV,2S57Q-25B2,FV20-4T-2800G,MD204L,CD433,2S110Q-03999,FV20 SERIES,FV20-4T-2800L,GH104E,3S85Q-04097,KS105C1-16DT,CV100-2S-0015G,OD114,HP20-2S-□□□□G,CD3 SERIES,2CM860,K504EX-14AR,FV20-4T-0007G/0015L,2S110Q-054K1,K504EX-14AT,G070E-CA,K5 SERIES,JD SERIES,GH070,FD623,GH04,MT4404T,MT4000R,FD144S,EC300S-02Z0037N-M,FV20-2S-0007G,MT4434TE,2S57Q-0956,CM442C,FV20-4T-3150G,EC3001-02Z0037N-M,GH07E,FV20-4T-3150L,MT4230T,CD413,FV20-4T-2200G,FV20-4T-2200L,CD2S,CZ6,K506-24DR,K506-24DT,FV20-4T-1600G,FV20-4T-6000G,EC3005-05Z0037N-M,MT4230TE,FV20-4T-1600L,GH150E,F7,SZ7,2CM880,FD1X3,GL043E,FD134S,FV20-4T-0022L,2CM525,CD423,FV20-4T-0022G,EC3001-0SZ0037N-M,CZ10,CV100-4T-0037G,K523-16DT,MT4220TE,K523-16DR,CM880B,K508-40DT,CM880C,K508-40DR,FV20-4T-0370G,FV20-4T-0750L,CM880A,FV20-4T-0055L,FV20-4T-0900G,MT4100ER,G070E,MT4070R,K522-16DT,FV20-4T-0750G,FV20-4T-0055G,FV20-4T-0900L,OD1X4S,MT4100R,F10,GL100,3CM880,2S86Q-85B8,HP SERIES,OD1X4S SERIES,FV20-4T-0370L,MT4424TE,GL150E,MD304L,FM880,KS122-12XR,KS SERIES,2CM545,K609-52DX,K506EA-30AT,FV20-4T-0185L,CV100-2S-0022G,K531-04RD,FV20-4T-0300G,FV20-4T-3550L,EC SERIES,FV20-4T-0150G,FV20-4T-0300L,K205-16DR,K205-16DT,FV20-4T-2000L,2S42Q-0348,FV20-4T-1850L,3S57Q-04056,FV20-4T-0150L,FD3 SERIES,EC3001-02Z0022N-M,SMC,FD133,K205EA-18DT,SMG,SMH,FV20-4T-1850G,FV20-4T-3550G,FV20,FD3,FD114S,FM860,2CM560,SMS,CD623,K508-40AX,K508-40AT,KS105C2-16DT,K508-40AR,G070,FV20-4T-10000G,MT4414T,HP20-000-□□□□□G,CV100,MT4414TE,FD123,K531-04TC,2S86Q-051F6,FV20-4T-2000G,K506-24AR,FV20-4T-0075G,2S42Q-0240,K506-24AT,K522-08XR,CV20 SERIES,FV20-2S-0022G,K541,CV100-4T-0022G,MT4403T,2S57Q-1376,FV20-4T-0075L,HP20,KR104,2S130Y-039M0,EMC66,K521-16DX,MT4403TE,FV20-4T-2500G,FD124S,EC-05Z0005-*-*,K506EA-30DT,FV20-4T-0185G,FV20-4T-2500L,CM SERIES,FD1X4S SERIES,CV100-4T-0007G,3S85Q-040F7,FV20-4T-0550G,MT4300C,FV20-4T-0550L,EC3001-0SZ0022N-M,FV20-4T-4500L,2S86Q-3465,K2 SERIES,GL043,2S57Q-0541,2S110Q-047F0,EC-05Z0015-E-C,GL070E,K209EA-50DX,FD1X4S,K504EX-14DR,KS105-16DT,K504EX-14DT,EC3002-0SZ0008N-M,GL100E,K532-02IV,MT4000,FD2S,MT4434T,JD420,FM SERIES,2S57Q-2280,FV20-4T-0015G,K533-04IV,MD224L,CD-3,EC3005-0SZ0022N-M,K580,CV100-2S-0007G,EC3005-02Z0022N-M,MT4070ER,CV20,CD3,FV20-4T-8000G,KW SERIES,MT4043R,3S57Q-04079,K522-08DT,MT4414TE-CAN
Kinco步科再获机器人行业第九届恰佩克年度卓越品牌奖，进一步获得市场和行业的认可
步科聚焦机器人行业，深入研究机器人应用场景，能够提供全功率段（50-3KW）专用伺服驱动器、伺服电机、中空无框力矩电机、人机界面、一体化模组等机器人解决方案，不断推陈出新，不断提升机器人的整机性能及稳定性。
2024 SNEC上海光伏展盛况空前，步科展出的创新技术和解决方案吸引众多观展者的目光
6月13日，2024SNEC上海光伏展在上海国家会展中心盛大开幕！作为中国机器人与工业自动化及工厂数字化解决方案领军供应商，Kinco步科在本次展会上展出的创新技术和解决方案吸引了众多观展者的目光，步科展位人气火爆，成为展会现场的一大亮点。
步科即将推出第五代交流伺服系统—PK系列伺服系统，电机防护等级可达IP67，功率规划覆盖50W-7.5KW
步科第五代交流伺服系统—PK系列伺服系统，具备“高品质，高性价比，高防护”的特点，适用高防护场景，电机防护等级可达IP67，功率规划覆盖50W-7.5KW，高响应性，速度环采样频率可达8KHz！
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