以DMC5200运动控制卡为例介绍插件机中的信号传送控制模式

时间： 2024-01-24 来源：英赛特（亿赛特智能公众号）

技术问答

选型帮助

研发客服

商务客服

运动控制卡在插件机中作用于控制电机运行以实现插件等机械动作，又称为电机控制卡工作于计算机上，插于PCI或 ISA总线插槽中，用于控制步进电机和伺服电机的板卡。其结构主要由运动控制微处理器、PCI 接口、输入、输出端口等部分组成。以深圳雷塞科技公司的 DMC5200运动控制卡为例，电机控制卡原理结构如图所示。

运动控制卡原理结构图

运动控制卡工作原理

操作员给予PC机指令，通过CPU发送指令到运动控制卡PCI，经有运动控制微处理器，发出脉冲指令，控制电机运转到达指定位置，然后运动控制器将指令结果回传到PC机，显示在显示器上，供操作员查阅，这就是运动控制卡工作原理在插件机中的运用过程。

DMC5200 运动控制卡

DMC5200 系列是基于PC总线的高性能运动控制卡，可控制多达两个步进或伺服电机。此系列具有即插即用、最高5MHZ 脉冲频率、两轴线性插补、两轴圆弧插补、S 曲线减振功能、编码器反馈Z信号精密找零、随时变速等高级功能本产品配有WIN95/98/NT/2000 下的动态链接库，方便客户编写自己的应用软件同时提供MOTION5000 调试示范软件，可演示此卡功能。方便客户测试控制卡以及电机驱动系统。DMC5200 的通用输出口是8个，通用数字输入口一般8个，通过软件设置不用的INP SD PCS LTC CLR 输入口可用作通用数字输入口最多有18个输入口，DMC5200 输入/输出采用一个68 脚SCSI- II型连接器。

运动控制模式

采用脉冲输出模式，由控制卡 DMC5200 发出脉冲，控制步进电机移动一个步距角，实现位置运动的精确控制。DMC5200 卡可以输出两类脉冲信号一种为脉冲+方向形式单脉冲，一种为正脉冲+反脉冲双脉冲形式。

单脉冲模式中信号图如下

双脉冲模式中信号图如下

双脉冲模式信号图

DMC5200卡上 J1~J4跳线开关用来设置脉冲输出方式为差分或开集电极方式：

脉冲输出方式的设置

本装置选用单脉冲模式，所以跳线开关 J2和 J3短路。

DMC5200运动控制卡接口介绍

本实验只用到 X1接口，X1接口是电机控制 I/O 信号的第一轴和第二轴接口，为 SCSI- 型68 针插座。本实验使用的

接口如下图所示：

DMC5200卡部分接口说明

电机控制卡的对每一轴都发出两个信号，PUL 用来输出脉冲信号，控制步进电机转动的角度;DIR 用来输出方向信号，控制步进电机正转或者反转。脉冲输出模式有两种：双脉冲模式或脉冲+方向模式，用户可设定 J1-J4 跳线来设定采用哪种控制模式,如表所示：采用双脉冲输出模式，则跳线开关 J1 和J2 短路，每一轴的输出信号可以分成一对正负相反的信号,如 PUL1 可分解为

PUL1+和 PUL1-。采用单脉冲输出模式，则跳线开关 J2 和 J3 短路。当选择这种模式时，DMC5200 卡的 PUL-和 DIR-接口分别作为脉冲和方向信号的输出端。

以上内容是运动控制卡在插件机中的信号传送控制模式，主要集中以DMC5200运动控制卡为例，说明了信号传送的具体内容。

发送到邮箱 |
+1 赞 0
收藏
评论 0
| 转发至：

本文由拾一转载自英赛特（亿赛特智能公众号），原文标题为:运动控制卡在插件机中的运用深圳市英赛特机械科技有限公司，本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的，且明确注明来源，不希望被转载的媒体或个人可与我们联系，我们将立即进行删除处理。

全部评论（0）

暂无评论

分析异形插件机与一般插件机的差异

本文中英赛特将为大家介绍异形插件机与一般插件机的差异。

技术探讨发布时间 : 2023-11-07

插件机设计中的步进电机驱动器

步进电机驱动器是步进电机控制系统中非常重要的组成部分，是插件机设计中运动控制的主要动力；电机控制卡通过控制驱动器，控制卡发脉冲指令（脉冲信号和方向信号），驱动器按照脉冲指令控制电机的转角和转向。并且驱动器可以对步距角进行细分，提高步进电机的分辨率，实现精确进给和快速移动的结合。

技术探讨发布时间 : 2023-12-30

论述异形插件机的三种引脚弯折装置方法

异形插件机的作用非常广泛，厂家可以利用异形插件机迅速的生产出大量的商品，在工作时间内，机器无需休息，只要定期进行保养，做好日常护理工作，那么异形插件机所带来的成果远远比人工劳动力多。本文重点论述异形插件机的三种引脚弯折装置方法。

技术探讨发布时间 : 2023-12-15

【经验】立式插件机常见问题分析与解决方法

本文英赛特将介绍立式插件机常见问题分析与解决。具体内容如下：1、插件时引脚没有剪断2、插件时元件不剪脚3、插件时元件引脚剪的过长或有时长有时短。4、插件时底座回位时把PCB板拉断。5、插件时漏件机器不停。6、插件时元件插入正常，机器显示漏件或停止。

设计经验发布时间 : 2023-06-15

英赛特是一家专业从事高端自动化设备（AI/SMT）研发，集生产和销售于一体的国家高新技术企业。目前，已自主研发出十多个拥有完全知识产权的产品，包括：卧式及立式自动插件机、在线卧式及立式自动插件机、异形插件机、插片机、连接器插件机及各种按客户要求定制的个性化插件机等。

跳线插件机卧式插件机立式插件机柳丁插件机按键插件机端子插件机弹片插件机异形插件机

授权代理商 - 深圳市世强元件网络有限公司线上商城技术资料

展开

插件机针对LED屏生产过程解决工艺环节人工操作成本高，可靠性差，耗时费力等问题，推动国内LED行业的技术发展

在针对LED屏生产过程中，LED自动插件机很好的解决了工艺环节人工操作成本高，可靠性差，耗时费力等问题。但在精度理论方面的研究不全面，并且自动传送装置各部分与插件工作台各部分装置之间的运动的协调控制，和插件工作台定位装置等方面将是需要解决的重要课题。

应用方案发布时间 : 2024-02-15

国产插件机供应商英赛特与世强硬创达成战略合作，支持个性化定制

英赛特自主研发了卧式及立式自动插件机、在线卧式及立式自动插件机、异形插件机等产品，还可以按客户要求定制个性化插件机，广泛应用于汽车、家电、LED照明行业、消费电子等领域。

公司动态发布时间 : 2023-03-16

英赛特携卧式及立式自动插件机等多款产品重磅出动2023深圳国际会展中心，致力成为中国插件机行业的新标杆

深圳市英赛特机械科技有限公司携多款产品于深圳国际会展中心亮相。在本次展会，深圳市英赛特机械科技有限公司向客户展示自身技术实力和产品优势，同时与同行业企业交流合作，共同探讨插件机技术的未来发展方向。

厂牌及品类发布时间 : 2023-05-31

英赛特（INSERT）插件机选型指南

描述- 深圳市英赛特机械科技有限公司是一家自主研发，生产，销售，服务为一体的AI/SMT 设备的国家高新技术企业，成立于2010年。秉承坚持解放生产力，让自动化深入各个中小企业，采用先进的研发技术，严格的质量监控以及完善的售后服务，使英赛特成为自动化设备和自主创新的业内标杆公司。

型号- M6000,IST-4800,F6000-4,IST-M4000,IST-M2000,IST-3800

选型指南 - 英赛特 - 2023/3/30 PDF 中文下载

自动异型插件机的优势与缺点分享

本文中英赛特将与大家分享自动异型插件机的优势与缺点。

技术探讨发布时间 : 2023-12-01

英赛特异形自动插件机解决产品规格不统一的问题，实现自动化生产和自动化工厂运作

异形自动插件机设备可以解决市面上的一般贴片机和一般AI机无法实现异形电子元器件和大型电子元器件自动插件的问题。自动插件的实现可以代替人工，节省大量劳动力，实现自动化生产和自动化工厂运作。

厂牌及品类发布时间 : 2023-12-10

【技术】详解使用异形自动插件机要注意避免的问题

随着科技进步，越来越多的企业开始采购异形自动插件机，来适快节奏的生产模式，那么在安装和之后的使用注意事项，就是不可避免的话题，本文中英赛特将为大家详解使用异形自动插件机要注意避免的问题。

技术探讨发布时间 : 2023-03-01

步进电机在插件机中怎么实现控制，导线怎么接?

步进电机是将脉冲信号转化为角位移或线位移的电机，步进电机在一个脉冲作用下，转过一个相应的步距角。只要控制一定的脉冲数，即可精确控制步进电机的转过相应角度。步进电机受控于脉冲量，转动角度和方向完全取决于脉冲信号，接受到一定数量的脉冲，步进电机转动相应的转数。同时改变脉冲的频率，步进电机的转速也随之改变。

设计经验发布时间 : 2023-11-22