瑞萨电子打造双MCU驱动垃圾车车队智能管理系统，提高垃圾处理的智能化和自动化程度

时间： 2023-12-20 来源：RENESAS（瑞萨电子）微信公众号

技术问答

近年来，随着人民生活水平的提高和城市化进程的加快，城市的每一个细节都直接影响着居民的生活品质。在此背景下，有效的城市生活垃圾管理成为了城市运行的关键组成部分。这不仅关乎城市的日常运行，更直接关联到城市环境的整洁度和居民的生活质量。如何借助先进的技术手段更高效、科学地进行垃圾管理，已成为众多城市管理者和相关企业追求的目标。

图 1

瑞萨电子一直密切关注这一领域的创新和发展。针对垃圾收集车辆，瑞萨电子推出了一套具有创新性的回收监控器和低成本仪表系统。这套系统不仅能节能并精确监控，还大大提高了垃圾处理的智能化和自动化程度，从而有效提升管理效率，为城市创造一个更为宜居的环境。

创新双MCU架构 推动智能垃圾管理系统进化

本方案旨在优化垃圾收集车辆的使用效率和路线规划，确保资源得到最佳利用。其核心优势在于集成了信息仪表板的综合垃圾管理系统，这不仅大大提高了操作员的工作效率，还实现了对整个回收过程的实时监控和管理。

这一系统的独到之处在于其“双MCU（微控制器）驱动”设计。如下方框图所示，该系统的仪表盘采用了瑞萨RH850/D1M 高端汽车微控制器，此微控制器配备了高达5 MB的嵌入式闪存和3.5 MB的RAM，专为需要中到高级2D图形绘制能力的仪表集而设计。不仅如此，RH850/D1M还融合了多种先进器件，包括步进电机控制器/驱动器、声音合成器、2D图形处理单元（GPU）、Sprite引擎、JPEG处理单元、HUD变形引擎，以及集成了RAM Wrapper的视频RAM。此外，它还支持DDR2的外部存储器接口。

图 2 系统框图

系统的另一个关键的组件是RA2A1 32位微控制器，它搭载了高效的48MHz Arm^®Cortex^®-M23处理器。RA2A1中集成了24位Σ-ΔADC以实现精准的重量测量，还拥有16位SAR ADC、比较器、运算放大器和DAC，从而提供高度集成的、精确的模拟性能。针对成本敏感且需低功耗的工业传感器应用，RA2A1的高分辨率模拟功能将成为成本优势。

通过RH850/D1M高端汽车微控制器以及RA2A1 32位微控制器的联合应用，使得这一系统在处理能力、数据精确性和操作智能化方面大大超越了传统方案。

除了上述这两大关键组件之外，系统还有专为电池供电的物联网设备设计的RYZ014A LTE Cat-M1蜂窝物联网模块和DA16600MOD超低功耗Wi-Fi加蓝牙低能耗组合模块。

数据安全和完整性也是系统设计的重中之重。因此，系统配备了瑞萨的4MB非易失性M3004204 NVRAM和具有大容量存储的SD卡，以便于数据备份和恢复。同时配备了ISL78206 40V 2.5A降压控制器，它具有集成的高边MOSFET，进一步强化了系统的稳定性和可靠性。

最后，为了实现成本效益，该系统除了采用RA2A1这款具有成本优势的微控制器外，还选用了瑞萨的低成本TFT仪表盘和称重传感器参考设计，以确保在满足高性能要求的同时，兼顾成本的合理控制。

总结

垃圾车作为城市的“清道夫”，是保障城市正常运转的关键部分。瑞萨电子通过其最新的双MCU驱动智能垃圾收集车队管理系统，成功地将环境保护、成本效益和操作效率完美结合。我们期望为全球城市带来更清洁、更高效的垃圾管理方案，助力打造安全、清洁的未来智能城市，让生活更轻松。

发送到邮箱 |
+1 赞 0
收藏
评论 0
| 转发至：

本文由三年不鸣转载自RENESAS（瑞萨电子）微信公众号，原文标题为:互动有礼 | 瑞萨电子打造双MCU驱动垃圾车车队智能管理系统，本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的，且明确注明来源，不希望被转载的媒体或个人可与我们联系，我们将立即进行删除处理。

全部评论（0）

暂无评论

【应用】使用微控制器进行初始位置检测，实现无传感器BLDC电机的平稳快速启动

本文描述了一种用于初始转子位置检测的方法，该方法通过使用用于电机控制的微控制器来实现，以Renesas RL78/G1F微控制器解决方案为例解释了该方法可以实现无传感器电机的平稳、快速和高扭矩启动。

应用方案发布时间 : 2018-06-21

【应用】RL78/L1A配合蓝牙低功耗微控制器RL78/G1D在智能血压计上的应用

本文介绍了Renesas的低功耗LCD微控制器RL78/L1A 配合蓝牙低功耗（BLE）微控制器RL78/G1D 在智能血压计上的应用（用于Android），RL78/L1A 通过串口通信控制RL78/G1D的BLE协议程序。

应用方案发布时间 : 2018-12-08

【应用】瑞萨电动自行车系统级解决方案：先进的微控制器、电源和电池管理系统 (BMS) 设备提供超高可靠性

瑞萨电子推出一款针对电动自行车的系统级解决方案，结合先进的微控制器、电源和电池管理系统 (BMS) 设备，提供超高的性能与可靠性。方案中采用了RX23T 32位微控制器，用于逆变器控制，并内置了FPU（浮点处理单元），能大大减少软件开发与维护过程中所需的工时。同时这款解决方案还搭载了RAJ240100GFP 锂离子电池管理和计量IC，支持三到十个串联电池。

应用方案发布时间 : 2020-04-03

Renesas（瑞萨）电机控制微控制器（MCU）选型指南

型号- RX200,RX6XT,RX23T,RX71M,RX2XT,RA6T3 GROUP,RISC-V-MC,RA-T,RA-T系列,RX600,RX6XX,RX63T,RX66T,RA4T1,RA6T2,RX66N,RA6T1,RX26T,RA8T2,RA6T3,RA8T1,RX62G,RA4T1 GROUP,RX-T,RA,MCK-XXXXX,RL78/G14,RA6T1 GROUP,RL78,RX74T,RX62T,RX65X,RX13T,RX7XT,RX,RX100,RISC-V,RL78/G1F,RL78/G1G,RX1XT,RL78/G24,RX7XX,RA6T2 GROUP,RX24T,RX72M,RX24U,RX72N,RA2,RA4,RXV2,RXV3,RA6,RXV1,RA8,RA-T 系列,RX23X,RX72T

选型指南 - RENESAS - DEC 2022 PDF 中文下载

Renesas RL78系列微控制器内置了哪种串行接口？

对于内置于微控制器中的串行接口，可以使用下面列出的接口。其中，（1）至（3）是最常用的。通过转换信号电平，（1）可以连接到已经在PC中使用的RS-232-C等。（2）和（3）主要用于将一个微控制器连接到另一个，或连接到微控制器到板内的外部EEPROM。（1）UART（通用异步接收器和发送器）：这是最常用的接口。可以传输的数据长度为7或8位，可以使用奇偶校验进行错误检查。一些微控制器还支持以下功能：红外通信功能LIN（本地互连网络）接口功能除了单独发送单个数据段外，还有一些功能可以连续发送多段数据。（2）3线串行接口：使用共三条信号线，一条用于串行时钟，两条用于数据，该接口可以以相对较高的速度双向传输8位数据。一些MCU / MPU可以在从低位或高位开始发送数据之间切换，而其他MCU支持以下功能：SPI（串行外设接口）兼容功能；传输多个数据段的功能。（3）I2C总线接口：使用两根信号线，该接口可以使用多种设备以总线格式进行通信。在功能上，有些设备仅支持单个主设备和支持多个主设备的设备（大多数最近的设备都属于这种类型）。（4）SMB（系统管理总线）：与I2C总线一样，该接口使用采用两根信号线的总线，并且可以设置为与I2C总线兼容。它内置于某些设备中。（5）CAN（控制器区域网络）总线：该总线主要用于安装在汽车中的设备。有几种类型的接口，具体取决于它们支持的标准。（6）IE-Bus：该总线主要用于安装在汽车中的设备，但传输速率低于CAN。内置于微控制器中的控制器通常是子集版本。

技术问答发布时间 : 2019-10-29

RA FAMILY ENTRY LINE RA2E2 MICROCONTROLLER INTRODUCTION

型号- FPB-RA2E2,RA2E2,RA2,EK-RA2E2,RA2 SERIES,RA FAMILY

商品及供应商介绍 - RENESAS - AUGUST 2023 PDF 英文下载

【经验】瑞萨微控制器RL78/F14的CAN发送功能调试经验分享

瑞萨RL78/F14微控制器被定位为RL78/F13的上一级产品，可在30至100引脚，48至256KB的闪存阵容，并实现业界最低水平的消费当前。本文以F14系列的R5F10PMF为例进行CAN的发送功能调试经验分享。

设计经验发布时间 : 2021-09-16

RENESAS（瑞萨）RL78 G13系列16位微控制器选型表

RENESAS（瑞萨）RL78 G13系列16位MCU（微控制器/Microcontroller），用于通用应用的低功耗、高功能微控制器。

Operating Freq (Max) (MHz)

8-bit x 4-ch, 16-bit x 8-ch

10-bit x 6-ch

HWQFN

-40℃~85℃

选型表 - RENESAS 立即选型

【IC】瑞萨面向高端工业传感器系统推出具备高速、高精度模拟前端的32位MCU RX23E-B

RENESAS面向高端工业传感器系统推出一款全新RX产品——RX23E-B，扩展32位微控制器（MCU）产品线。新产品作为广受欢迎的RX产品家族的一员，具有高精度模拟前端（AFE），专为需要快速、精确模拟信号测量的系统而设计。

产品发布时间 : 2023-11-23

【经验】如何用RENESAS 32位汽车微控制器RH850系列在SmartConfigurator生成AD模块？

RENESAS（瑞萨电子）RH850系列32位汽车微控制器 (32位MCU) 在广泛且可扩展的产品范围内提供平衡的高性能和极低的功耗。该系列提供了新的和高级汽车应用所需的丰富功能安全和嵌入式安全特性。针对车载RH850系列MCU进行功能模块拆分，为初学者提供最简化历程方法。

设计经验发布时间 : 2023-07-04

【经验】如何解决32位汽车微控制器RH850自带的ADC采集精度不准的问题？

某日接到某客户反馈问题，其在产品上面使用RENESAS RH850系列32位汽车微控制器自带的ADC时，发现数值不是很准确，比手册数值大，波动大致0.02V，但是ADC自诊断测试数值很准。

设计经验发布时间 : 2023-06-20

RL78/G24的16位微控制器，可实现与32位微控制器相当的性能

RENESAS（瑞萨电子）的RL78/G24是一种通用MCU，CPU运行频率最高可达48MHz，搭载灵活应用加速器（FAA），在RL78系列MCU产品之中处理能力也是最强大的。

产品发布时间 : 2023-10-26

【经验】Renesas32位汽车微控制器RH850使用uart中断接收的方法

瑞萨RH850系列32位汽车微控制器（MCU）在各种可扩展的产品中提供高性能和极低的功耗。该系列提供新的和先进的汽车应用所需的丰富功能安全和嵌入式安全功能。RH850系列采用瑞萨电子40纳米工艺。

设计经验发布时间 : 2023-05-28

【经验】解析瑞萨32位汽车微控制器RH850F1KM-S4 ADC采集电位器的过程

针对瑞萨（Renesas）车载RH850系列MCU进行功能模块拆分，为初学者提供最简化历程方法。本文通过插接官方历程加以笔者描述理解，将ADC采集电位器的过程进行讲解。

设计经验发布时间 : 2022-07-20

AS037 WASTE COLLECTION FLEET MANAGEMENT SYSTEM

型号- M3000 SERIES,R7FA2A1AB3CFJ#AA0,R7F701406EABG,DA16600MOD-AAE4WA32,RH850/D1M,M1000 SERIES,RH850/D1M1A,R7F701430EABG,DA16600,M10XX204,RA2A1,R7F701412EABG,EK-RA2A1,ISL78206AVEZ-T,M30XX204,DA16600MOD,M30042040108X0PWAR,RYZ014A,RYZ014A000FZ00#HD0,R7FA2A1AB2CBT#AC0,R7F701432EABG,DA16600MOD-AAC4WA32,ISL78206AVEZ-T7A,M3016-EVK,M3004204,ISL78206AVEZ,R7FA2A1AB3CFM#AA0,M1000,ISL78206,R7F701410EABG,M3000

应用及方案 - RENESAS - V1.0 - JULY 2023 PDF 英文下载