瑞萨电子打造双MCU驱动垃圾车车队智能管理系统，提高垃圾处理的智能化和自动化程度
近年来，随着人民生活水平的提高和城市化进程的加快，城市的每一个细节都直接影响着居民的生活品质。在此背景下，有效的城市生活垃圾管理成为了城市运行的关键组成部分。这不仅关乎城市的日常运行，更直接关联到城市环境的整洁度和居民的生活质量。如何借助先进的技术手段更高效、科学地进行垃圾管理，已成为众多城市管理者和相关企业追求的目标。
图 1
瑞萨电子一直密切关注这一领域的创新和发展。针对垃圾收集车辆，瑞萨电子推出了一套具有创新性的回收监控器和低成本仪表系统。这套系统不仅能节能并精确监控，还大大提高了垃圾处理的智能化和自动化程度，从而有效提升管理效率，为城市创造一个更为宜居的环境。
创新双MCU架构 推动智能垃圾管理系统进化
本方案旨在优化垃圾收集车辆的使用效率和路线规划，确保资源得到最佳利用。其核心优势在于集成了信息仪表板的综合垃圾管理系统，这不仅大大提高了操作员的工作效率，还实现了对整个回收过程的实时监控和管理。
这一系统的独到之处在于其“双MCU（微控制器）驱动”设计。如下方框图所示，该系统的仪表盘采用了瑞萨RH850/D1M高端汽车微控制器，此微控制器配备了高达5 MB的嵌入式闪存和3.5 MB的RAM，专为需要中到高级2D图形绘制能力的仪表集而设计。不仅如此，RH850/D1M还融合了多种先进器件，包括步进电机控制器/驱动器、声音合成器、2D图形处理单元（GPU）、Sprite引擎、JPEG处理单元、HUD变形引擎，以及集成了RAM Wrapper的视频RAM。此外，它还支持DDR2的外部存储器接口。
图 2 系统框图
系统的另一个关键的组件是RA2A1 32位微控制器，它搭载了高效的48MHz Arm®Cortex®-M23处理器。RA2A1中集成了24位Σ-ΔADC以实现精准的重量测量，还拥有16位SAR ADC、比较器、运算放大器和DAC，从而提供高度集成的、精确的模拟性能。针对成本敏感且需低功耗的工业传感器应用，RA2A1的高分辨率模拟功能将成为成本优势。
通过RH850/D1M高端汽车微控制器以及RA2A1 32位微控制器的联合应用，使得这一系统在处理能力、数据精确性和操作智能化方面大大超越了传统方案。
除了上述这两大关键组件之外，系统还有专为电池供电的物联网设备设计的RYZ014A LTE Cat-M1蜂窝物联网模块和DA16600MOD超低功耗Wi-Fi加蓝牙低能耗组合模块。
数据安全和完整性也是系统设计的重中之重。因此，系统配备了瑞萨的4MB非易失性M3004204 NVRAM和具有大容量存储的SD卡，以便于数据备份和恢复。同时配备了ISL78206 40V 2.5A降压控制器，它具有集成的高边MOSFET，进一步强化了系统的稳定性和可靠性。
最后，为了实现成本效益，该系统除了采用RA2A1这款具有成本优势的微控制器外，还选用了瑞萨的低成本TFT仪表盘和称重传感器参考设计，以确保在满足高性能要求的同时，兼顾成本的合理控制。
总 结
垃圾车作为城市的“清道夫”，是保障城市正常运转的关键部分。瑞萨电子通过其最新的双MCU驱动智能垃圾收集车队管理系统，成功地将环境保护、成本效益和操作效率完美结合。我们期望为全球城市带来更清洁、更高效的垃圾管理方案，助力打造安全、清洁的未来智能城市，让生活更轻松。
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