【技术大神】在BCM 中的MCU Bootloader 开发
1.引言
近些年车身控制器（BCM）集成的功能越来越多，不单是控制门锁、雨刮和车灯，而是可能包含 IMMO、TPMS接收、网关、甚至PEPS等，因此为了满足功能需求和具有更好的扩展性，需要选择一款资源丰富且PIN数量较多的MCU。本文选用的RH850/F1L系列的R7F7010323AFP 176PIN 的MCU，该MCU的FLASH大小为768KB，LOCAL RAM（进入深度睡眠时值无法保持）大小64KB，DATA FLASH 大小32KB，RETENTION RAM（深度睡眠时可以保持值）大小 32KB，6路CAN，16路LIN等资源丰富。
对于汽车电子控制单元（ECU）而言，在开发过程或者售后时，难免会遇到需要更新或升级软件的行为，当一辆汽车装配完成或者下线后，如果要更新或升级软件，又不能通过CAN总线 Bootloader，则需要将ECU从车辆上拆下刷写，而拆卸和安装ECU将带来不必要的麻烦且增加工时，因此 ECU带上bootloader 非常必要。
Bootloader是产品软件的一个组成部分，且必须与应用层完全独立，须做到 FLASH、RAM、库、以及中断的完全独立，不互相影响。Bootloader与 应 用 层 各 一 个 工 程 ， 编 译 后 产 生 两 个HEX档。 Bootloader工程产生的HEX档中的应用层起始地址前的数据为Bootloader 层；应用层工程产生的HEX档中的应用层起始地址后的数据为应用层，然后将 Bootloader 层和应用层组合成产品软件。
2.Memory 的分配
本文中MCU 的FLASH 地址为0x00000000~0x000BFFFFF，由三部分组成：.const（常数），.data（RAM 初值），.text（程序代码）。Primary RAM地址为 0xFEDF0000~0xFEDFFFFF，.bss 和.sbss 为不带初值的 RAM区域， .data.R为带初值的RAM 。Retention RAM地址为0xFEE00000~0xFEE07FFF 存储一些深度睡眠不能丢失的数据。
通过开发环境 CS+进行设置，具体如图 1~3。其中INIT_DSEC 存储.data.R 的 RAM 起始和终止地址、以及.data 的 flash 起始地址，INIT_BSEC存储.bss 起始和终止地址，两个section 是为了初始化RAM。
图1：CS+设置 Memory 地址分配选项
图2：BOOT 层 Memory section 的分配
FLASH从0xA000 起始之后为应用层。BOOT层和应用层的所有RAM都可以复用，除了两个中断向量跳转变量和模式变量外。模式变量用于软件启动时判断当前处于应用层模式，还是BOOT层模式。如果非应用层模式，则需要等待诊断仪的请求，在一段时间过后判断应用层是否完整，如果完整则跳转至应用层。对于带初值变量需要多一个映射设置，.data=.data.R。
图3：应用层 Memory section 的分配
应用层中带初值变量的映射，.data=.data.R，常规带初值变量；APPEIINTTBL.const=APPEIINTTBL.R，用于 Cycle RUN 模式下周期唤醒的中断向量入口。RetentionRAM.data=RetentionRAM.data.R，CyclicRunText.text=CyclicRunText.text.R，Cycle RUN 模式下的周期执行代码处于 RAM，因此需要将周期执行的代码拷贝至 RAM。
3.中断向量的设置
如果PSW.EBV为0(RESET后为0)，则中断向量起始地址为RBASE寄存器的值；如果PSW.EBV为1，则中断向量起始地址为EBASE；中断HANDLER通过INTBP寄存器设置时，可以一个中断一个入口，否则RBASE或EBASE则会通过优先级入口；RBASE、EBASE和INTBP三个寄存器都是0x100对齐。
本文中BOOT层的向量起始地址为RESET后的RBASE地址0x00000000，应用层向量采用EBASE和INTBP映射，开启INTBP需要将所有ICxxx中的TBxxx bit置1。因此通过RBASE、EBASE 和INTBP三个寄存器便可以将应用层和BOOT层的中断完全分割，互相独立。
4.FLASH 自编程库的接口
1）自编程库配置
Fcl_descriptor.h 文件中的如下参数需要配置：
2）自编程库初始化
初始化的行为：
1、将操作 FLASH 的 CODE 拷贝至RAM；
2、校验并设置 OPTION BYTE。
3）自编程库擦除
形参tu32StrtBlck 为擦除的起始块，形参tu16BlckCnt为擦除的块数量。
4）自编程库写
形参tu32BufAddr为存储写入数据的 RAM 起始地址；
形参 tu32FlshAddr 为要写入的 FLASH 起始地址；
形参 tu16PhaseCnt 为要写入 FLASH 的字段书，一个字段 256Bytes；
5.Bootloader 简要流程
作者：郑金凤
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邦德007 Lv4. 资深工程师 2018-08-26很受用 -
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Allenyon Lv4. 资深工程师 2018-03-15不错 -
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用户_8239 Lv7. 资深专家 2017-11-27翔实有力 -
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乡野荒人 Lv7. 资深专家 2017-07-29用过这颗mcu，写得不错
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芯旺（chipon）8位/32位MCU选型指南
描述- 上海芯旺微电子(ChipON)是一家聚焦汽车级、工业级混合信号8位/32位MCU&DSP芯片的高新技术企业，十多年来专注基于自主KungFu处理器架构的高可靠、高品质MCU器件的研发设计，是国内最早面向汽车和工业领域的芯片设计公司之一。核心产品线车规级MCU通过AEC-Q100品质认证，实现汽车前装市场批量商用，广泛覆盖车身控制、汽车电源与电机、汽车照明和智能座舱等场景。
型号- K8F31XX,KF8A,KF8F,KF32系列,KF8L,KF8A100DTD,KF8LXXZXXXX,KF8A100ENP,KF32F330,KF8L系列,KF8A200,KF32F130,KF8A100FTN,KF8F系列,KF8A100ENG,KF32A系列,KF8A100ESD,K8F41XX,KF8L 系列,KF8A200GQS,KF8F4132OG,KF8A100CSD,KF32A250,K8F1XXX,KF32LS200,KF32LS201,KF8A100EOG,KF8,KF8TS,KF8A100EON,KF8 系列,KF8A100XXX,KF8F2XXX,K8F51XX,KF32A,KF8TS系列,KF32F,KF8A100FNP,KF32L系列,KF8TSXXXXXX,KF32L,KF32F系列,KF32A140,KF32A141,KF32F350,KF8A100,KF8L22Z20QS,KF32L530,KF8A100FNG,KF8A100ETN,KF32,KF32LS系列,KF32A146,KF8A系列,KF8A100DSD,KF8FXXXXXX,KF32LS,KF32LS500,KF8TS 系列,KF8A100GQP,KF32LS100,KF32A151,KF32X15 XXX,KF32A152,KF8A100GQT,KF32A150,KF32A156,KF32A153,KF8A100E0N,KF8TS2714SG,KF32A158
【产品】瑞萨扩展28纳米跨域汽车微控制器阵容，加速E/E架构的ECU集成
瑞萨电子（Renesas）推出一组功能强大的新型微控制器（MCU）——RH850/U2B，将多个应用集成至单个芯片，并为不断发展的电子电气（E/E）架构实现统一的电子控制单元（ECU），专为满足车辆在运行时所需的严苛工作负载要求而打造。
新产品 发布时间 : 2021-11-09
【技术大神】基于CAN总线通信的Bootloader功能实现
笔者此前针对国内某车厂的BCM项目采用RH850F1L作为MCU设计开发了一套bootloader程序，根据项目的要求，程序的升级需要通过高速CAN通信来传输数据，并保证通信协议的有效和安全。
技术探讨 发布时间 : 2016-08-24
【技术大神】空调控制器设计：正确的MCU选型是系统设计成败的关键
RH850/F1L在Flash大小、引脚数和CAN的路数等方面也都有很好的扩展性，对于以后其它项目的推广也有很好的移植性。
新产品 发布时间 : 2017-06-08
【经验】用汽车级MCU RH85设计汽车ECU系统时，从DEEPSTOP模式唤醒系统后通信为什么不正常？
电子系统的设计中，性能和功耗不好完全兼顾，所以在进行设计时，针对产品的应用分析来设计不同的工作模式，比如在正常运行时，保证其系统的全性能发挥，执行效率高；而在系统空闲时，则切换到休眠模式，以节省消耗功率，这样可以使得系统的消耗电流得以平衡，达到兼顾高性能和功耗的目的。
设计经验 发布时间 : 2021-01-13
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加工精度：精密平面磨床正负0.002；铣床正负0.02，ZNC放电正负0.01。CNC加工材料：铝、钢、聚合物等材料。专注于半导体行业、医疗器械、汽车行业、新能源行业、信息技术行业零部件加工。
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