【技术】天工测控高集成BLE5.0蓝牙模块SKB380串口通信协议和AT指令集详解

时间： 2022-12-07 来源：天工测控官网

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SKB380模块是一个国产方案的高集成BLE5.0蓝牙模块，模块自带ARM Cortex-M032位处理器，512KB Flash，64KB SRAM，并集成UART、SPI、I²C、PWM、ADC等丰富外设。因能满足蓝牙信标、资产追踪、楼宇自动化、智能家居、智慧医疗等领域的无线数据传输需求，支持对接鸿蒙系统、支持串口透传的小尺寸、低功耗、高性能和高性价比5.0蓝牙模块SKB380广受工程师认可。本篇SKYLAB带大家一起来了解一下SKB380的串口通信协议。

BLE5.0模块SKB380

SKB380是串口蓝牙模块，用户可以通过串口和蓝牙模块进行通信。如下图所示：

信号说明如下：

1) UART_TX/P20：串口通信数据发送引脚，需要与外部MCU的串口接收引脚连接

2) UART_RX/P18：串口通信数据接收引脚，需要与外部MCU的串口发送引脚连接

3) WAKEUP/P14：唤醒引脚，当MCU需要发送串口数据给模块时，需要先将该引脚拉低，将芯片从低功耗模式唤醒。拉低5ms后，才能发送串口数据。

4) BT_STATUS/P11：蓝牙连接状态引脚，当蓝牙连接时，该引脚会拉低，当蓝牙未连接时，该引脚会拉高。该引脚可与MCU的GPIO引脚连接，用于MCU获取连接状态。

串口通信使用UART_TX/P20与UART_RX/P18两根信号线，波特率支持9600、19200、38400、57600、115200。串口默认波特率为115200bps。串口其他配置为：8bits数据位宽，1个停止位，无校验位，无硬件流控。

SKB380的透传控制支持上传信息和下发信息，上传信息特征值可将蓝牙模块UART接收到的透传数据上传给APP，下发信息特征值用于下发透传数据给模块并通过UART输出。当蓝牙模块接收到UART数据后，判断该数据是否为AT指令，若为AT指令，则进行AT命令响应，否则将该数据透传给APP。

SKB380 AT指令集

AT指令用来设置模块的参数，除协议中规定的AT指令外，其余的数据均透传给手机，AT指令的参数设置立即生效。

AT指令修改成功后统一返回OK(“AT+MAC、AT+VER”等查看信息类指令除外)，不成功不返回任何信息。模块上电自动发送OK，便于用户判断模块是否正常工作。

AT命令数据需要为连续的UART数据，当UART数据间隔时间超过100ms或10个字节长度后，将认定为不连续，不能作为1条AT命令处理。

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