昆泰芯KTH78系列霍尔角度编码器助力大扭矩电机，具备0.1度的精准度和小于10微秒的响应时间

时间： 2024-01-03 来源：昆泰芯微电子公众号

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编码器,霍尔角度编码器,16bit高精度低延时霍尔角度编码器,高精度绝对角度霍尔传感器芯片

随着科技的不断进步和生活方式的改变，我们对健康和舒适的需求也与日俱增。这种需求在日常生活中表现得淋漓尽致，同时也体现在我们对各种设备和工具的要求上。本文中，昆泰芯微电子将介绍一种备受欢迎的健康工具——筋膜枪，并深入了解其背后的技术。在这个过程中，昆泰芯微电子将探讨无感FOC控制电机、低速大扭矩设备以及它们的局限性。

无感FOC控制电机

无感FOC（Field-Oriented Control）控制电机是一种先进的电机控制技术，广泛应用于工业界和现代电子设备。它通过将电机的控制转化为两个正交的矢量分量——即磁通和扭矩分量，实现对电机的精确控制。最大优势是，它不需要依赖传统的电机位置传感器，而是通过估算电机的位置和速度来进行控制。这种方法使得电机设计更加紧凑和经济，因为它避免了使用传统的位置传感器。这是一个非常深入的研究方向, 有很多参考资料详细叙述了其原理。

在实际应用中，无感FOC技术被广泛应用于各种领域，包括电动车辆、工业自动化、无人机和高性能电子设备。在电动车辆中，无感FOC可以提高电机的效率和性能，从而延长电池寿命并增加行驶里程。在工业自动化领域，无感FOC技术用于提高机器的精度和响应速度，尤其是在需要精确速度和位置控制的应用中，如机器人臂或高速生产线。然而，实现无感FOC控制通常需要复杂的算法和电子控制系统，包括微处理器或数字信号处理器（DSP），用于执行复杂的数学计算，以估算电机的位置和速度，以及高性能的电力电子设备来精确控制电机的电流和电压。

低速大扭矩设备的挑战

低速大扭矩设备在多个行业中扮演着关键角色。这些设备通常需要在低速运行时提供高水平的扭矩，以执行各种任务。例如，在起重机和电梯系统中，电机需要在低速时提供强大的扭矩来安全地移动重物。在电动汽车领域，特别是在起步或上坡时，需要电机在低速下提供足够的扭矩以确保平稳地加速。然而，实现低速大扭矩在技术上是有挑战性的，因为它要求电机在低能量输入的情况下依然能产生强大的力量。

然而，在使用无感矢量控制（FOC）方式控制电机时，在低速状态下输出大扭矩可能会遇到一些问题，其中一些主要问题包括：

1.电机准确的角度识别困难

电机运行在低速或零速时，磁链产生的反电动势（back EMF）很微弱，可用信号的信噪比太低，因而难以从反电动势中提取转子的位置和速度信息。而FOC控制需要准确的电角度来执行矢量控制算法，低反电动势可能会导致参数识别的困难，从而影响控制的精度和稳定性。

2.电流控制困难

低速状态下需要输出大扭矩可能需要更高的电流，然而，低速下主要是基于反电动势的角度误差较大，电流偏差比较大，出力不够，控制困难。这可能会导致控制系统无法有效地达到所需的扭矩输出，造成性能下降或不稳定的运行。

3.电流谐波和损耗增加

在低速和高负载情况下，为了输出更大的扭矩，可能需要更高的电流。这可能导致电机控制中出现电流谐波，增加了电机系统的损耗和热量，可能会影响系统的寿命和效率。

4.振荡和失稳现象

低速状态下，由于控制困难或电流波动等因素，电机可能更容易出现振荡或失稳现象。这可能导致电机运行不稳定，影响系统的性能和精度。

因此，尽管无感矢量控制（FOC）在一定程度上能够提高电机的效率和性能，但在低速状态下输出大扭矩时，可能会遇到参数识别困难、控制困难以及稳定性问题。

推荐KTH78系列霍尔角度编码器

虽然无感FOC技术提供了精确的电机控制并有助于提高效率，但在低速大扭矩的情况下存在一些挑战。然而，通过使用外部编码器如昆泰芯微电子的KTH78系列霍尔角度编码器配合有感FOC控制方式，我们能够有效地解决这些挑战。

KTH78系列霍尔角度编码器通过提供精确的角度测量，极大地改善了电机控制器对电机位置和速度的估算能力。这对于低速大扭矩的筋膜枪尤其关键。这些编码器的高精度测量，可以达到0.1度的精准度，意味着电机能够在任何转速下都实现精确的力度和速度调节，提供连续而稳定的按摩体验。

例如，如果一款筋膜枪采用了KTH78系列编码器，那么在低速运行时，它能够保持接近最大扭矩的输出，这对于深层肌肉的放松至关重要。在具体应用中，这意味着即使在较低的转速（比如1000 RPM）下，筋膜枪也能提供强劲的按摩力度，而不会出现力度下降或不稳定的情况。此外，KTH78系列编码器的快速响应时间（小于10微秒）保证了电机控制的即时性和平滑性。在实际使用中，这能够带来更加精准和舒适的按摩体验。

不仅如此，这些编码器还能够在极端温度下稳定工作（-40℃到125℃），这意味着无论在何种环境条件下，筋膜枪都能保持最佳性能，不受温度波动的影响。对于用户而言，这提供了一种可靠且持久的使用体验。

筋膜枪不仅是一项健康工具，也是一项科技成就，让我们的生活更加舒适和健康。通过理解无感FOC控制电机、外部编码器的作用以及低速大扭矩设备的挑战，我们可以更好地欣赏这一创新技术在现代生活中的应用。

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型号- WTV380QFN32,WT2801,WT588,WT588SXX-16S,WT588F02B-16S,WTK6900H-CQFN,WT8509,WT1312,WT2800,WT5880D系列,WT588FXXB-8S系列,WT0034A,WTR,WT2000T-QFN32N,WTV-VSB,WTV,WT8871,WT588FXXA-8S,WTU,WT2000T系列,WT25Q128X-8S,WT2605X,WTN6040F-8S,WT2605系列,WT2003HXX-16S,WT2003HXX-32NQFN,WT系列,WTR096,WT2605X B02,WT2605X B03,WTK6900H-C系列,WT2003HXX-32N,WT2605X B04,WT588F02KD-24SS,WT2605X B05,WT2000T-52N,WTR096A-16S,WT-FLASH系列,WT2003,WT2605C,TV600,WT8623,WT2003系列,WT2605-24SS,WT2003H系列,WT2000T-QFN52,WTK6900H-M01,WT-FLASH,WTK6900F-C,WTVXXX-SOP8,WT2801系列,WT588FXXA-8S系列,WT2800系列,WT200,WT2003HX-32N,WT588E系列,WT2003HXX-24SS,WTK6900系列,WT2605X-24SS,WTK6900F-C-24SS,WT2605C-32N,WTR系列,WTK6900G系列,WTV系列,WT25QXX系列,WT2003HX-16S,WTR096系列,WT25QXX,WT588F02BP-14S,WT588F,WT2003HM16,WTVXXXB-QFN32,WT588E,WT25Q16X-8S,WTK6900G-M,WTK6900H-B系列,WT2605C-24SS,WTN6,WT2605X-32NQFN,WTVXXX-P,WTU201F2,WT588S,WTK6900F,WT588FXX-8S,WTK6900G,WTK6900H,WT8002,WT2801A-32N,WT2003HM05,WTVXXX,WT25Q,WT2003H,WTK6900H-24SS,WT2605C-QFN32,WT588FXXX-8S,WT2605,WT588F系列,WT2605C-32NQFN,WT2003HM01,WTVXXXB-SOP8,WT2000T-32NQFN,WT2003HM02,WT2003HX-24SS,WT2003HM03,WTV380,WT0031,WTK6900G-24SS,WT2000T-QFN52N,WTN6XX-8S,WTU系列,WT0035,WT2003H4,WT5880D,WT0033,WT2605C系列,WT0032,WT8673,WT588F02A-16S,WT2605D-24SS,WT2605B05,WT 系列,WT2605B04,WT2000T-52NQFN,WT2605B03,WT2605B02,WT2003HP8-QFN32,WTXXX,WTV890,WT2000T-32N,WTVXXX-8S,WT2003HX,WTR096A-24SS,WT0024,WT8302,WT0023,WT0022,WTVXXX8系列,WT0021,WTU609F4,WTK6900H-A,WT588FXXB-8S,WT588E02B-8S,WTVXXXM06,WTVXXX-VSB,WTK6900H-B,WTN6040FP-14S,WTK6900H-C,WTR096A-28SS,WTV600,WT588F02B-8S,WTN6系列,WT588FXXX-16S,WTU506F8,WT2605X-32N,WT588F02KD,WT2003H-16S,WTVXXX系列,WT25Q64X-8S,WTK6900H-C-24SS,WTVXXX8,WT2801A-24SS,WTVXXX-PQFN,WT25Q系列,WT4890,WT588S系列,WT25Q32X-8S,WT588系列,WTK6900,WT480,WT9110B,WTN6040F,WTV390,WT25Q128×-8S,WT2003HB01,WT2003HB02,WT2003HB03,WTN6XXX-8S,WT2000T,WT2605-16S,WT2003H-25SS,WT2000T-QFN32,WT2605D-32N

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全极磁场检测霍尔开关传感器北极磁场检测霍尔开关传感器南极磁场检测霍尔开关传感器锁存型霍尔开关传感器双路输出全极检测侧向霍尔开关传感器双路输出单极检测侧向霍尔开关传感器双路输出单极检测霍尔开关传感器全级磁场高频检测霍尔开关传感器比例式线性霍尔效应传感器可调线性霍尔效应传感器全极磁场检测TMR传感器 N极磁场检测TMR传感器 S极磁场检测TMR传感器锁存型TMR传感器 3D磁传感器磁角度编码器气缸开关电流传感器ASIC 温度传感器零温飘高精度运放

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型号- KTH564A1,KTH1701FH,KTH5641A4,KTH1621TL,KTH1701FL,KTP18B20,KTH1621TH,KTH1711TH,KTH2502QC,KTH2502QB,KTH2502QA,KTM1902TD,KTH1631,KTM1902TB,KTM1902TC,KTM1932SD,KTH26XX,KTM1921TD,KTM1932SC,KTH5641A2,KTM1921TC,KTM1902TA,KTM1932SB,KTH5641A3,KTM1921TB,KTM1932SA,KTH1701FU,KTM1921TA,KTH5641A1,KTP35XX,KTH1601SL,KTH1601SH,KTM69XX,KTA2333,KTM1902,KTH1711SH,KTM19XX,KTM1901,KTM1901SD,KTH56XX,KTH1642,KTM1901SB,KTA2333-SP8,KTM1901SC,KTM1932TD,KTM1901SA,KTM1932TC,KTM1932TB,KTM1932TA,KTP1412,KTH1701TU,KTH1631FU,KTM1911,KTM1912,KTH46XX,KTM1912SD,KTM1901TC,KTM1912SB,KTM1901TD,KTM1912SC,KTH1611,KTM1901TA,KTM1931SD,KTM1901TB,KTM1931SC,KTM1912SA,KTH1201SL,KTM1931SB,KTM1931SA,KTH1621SL,KTH1701SU,KTH1621SH,KTM68XX,KTP112,KTP235,KTM1931TA,KTP117,KTP6280,KTH1701TH,KTM1922,KTH1701TL,KTM1921,KTH57XX,KTH1605PL,KTM1912TC,KTH1621,KTM1912TD,KTH1501,KTM1912TA,KTM1931TD,KTM1912TB,KTM1931TC,KTM1931TB,KTH1611SL,KTH1604TH,KTH5643A4,KTH5643A2,KTH5643A3,KTH1611SH,KTH5641,KTH5643,KTH5642,KTP6520,KTH1701SH,KTM1931,KTM29XX,KTH1701SL,KTM1932,KTH1604SU,KTM1911SC,KTM1911SD,KTM1911SA,KTH1604SL,KTH1711,KTH1204SH,KTM1911SB,KTH5643A1,KTH1611TL,KTH1611TH,KTP175,KTH1604,KTH1605,KTH1501SL,KTH1721TH,KTH9290,KTP6260,KTM13XX,KTH1201,KTM1911TD,KTM1922SD,KTM1922SC,KTH16XX,KTH1604TL,KTH1721,KTH1204,KTM1911TB,KTM1922SB,KTA2333-MP8,KTH1601,KTM1911TC,KTM1922SA,KTM1911TA,KTH1531FU,KTH1601TL,KTH1601TH,KTAX333,KTA821,KTM58XX,KTP6220,KTH1721SH,KTM2801,KTH1531,KTH1601SU,KTM1922TD,KTM1922TC,KTH2502,KTH5642A1,KTM1922TB,KTH5642A2,KTM1922TA,KTP6220W,KTH1604SH,KTA333-ST5,KTM1902SC,KTM1902SD,KTH78XX,KTM1902SA,KTM1921SD,KTM1902SB,KTM1921SC,KTH17XX,KTM1921SB,KTH1701,KTM1921SA

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赛卓电子（SEMIMENT）传感器IC/编码器/电源驱动产品选型指南

描述- 赛卓电子科技(上海)股份有限公司成立于 2011年，总部位于上海临港新片区，并在上海漕河泾开发区、杭州、西安、深圳和美国北卡设有研发及销售中心。赛卓电子是国内最早面向汽车电子的集成电路(IC)设计公司之一，致力于为客户提供完整的车规级芯片解决方案，主要产品包括传感器芯片、电源管理芯片、电机驱动芯片和其它高性能数模混合芯片，广泛应用于汽车电子、工业控制和新能源等领域。

型号- SC60410,VE8600Q,SC9621,SC603X0,ZH5210,ZH5213,SC25891,ZH5212,ZH6429,SC2432,SC468X,SC2434,SC9625,SC4616,SC2438,SC60420,SC9634VB,ZH619A0,SC9338,SL54123,ZH6412,VE2430Q,ZH6531,SC4608,SC9641TS,SC2948,SC9314UA,SC4688,SC249X,SC9683TS,SC2943,SC9683,SC4671,SC9686,SC9685,VE8624,VE8622,SC9682,VE1430,VE8620,ZH6200,SC69401,SC25864,SC240X,SC2498,SC1445,SC2537,SC9314,SC9633VB,SC4663,SC9675,SC2242,SD93430,SC9686TS,SC2527,SC2586X,SC425X,SC4665,SC9682TS,SC2402,SC2526,SC4668,SC4669,SC6951,SC4011,SC9625VB,SC9621VB,SC2498T,SC69431,SC2583X,SC412X,SC206X,SC113X,SC9669,SC246X,SC400X,SC9632VB,SC2063,SYLMV321,SC60224,VE1430Q,SC9636VB,SC4002,SC2064,SC2462,SC60228,SYLMV324,VE2220Q,SC60340,ZH6332,SC60220,SC2689X,SC9685TS,ZH6338,ZH6219,SC435X,SC9388T3,SC4645,SC4643,ZH639D0,VE8602Q,SYLMV358,SC9642,SC9641,SC6022X,SI3085,SYLMV2904,SC2686X,SC9669T3,SC2589X,SC2455,SC1245,SC410X,SC244X,SC1645,SC963X,ZH6350,VE2266Q,ZH6232,SC2968,SC9642TS,SC9684TS,SC9675IM,SC2442,SC203X,SC4624,SC243X

2024/8/12 - 赛卓电子 - 选型指南代理服务技术支持采购服务

昆泰芯携KTH57系列3D霍尔芯片等产品“出海”慕尼黑电子展，获全球各地客户青睐

11月，昆泰芯微电子精彩亮相于德国慕尼黑举办的全球知名电子行业盛会——Electronica国际电子展。展会的第二天，昆泰芯的展台人流如织，来自各地的客户纷纷前来洽谈交流。凭借丰富的产品组合和卓越的技术服务，昆泰芯赢得了海外客户的广泛关注，为中国芯片品牌在国际市场上的影响力再添新注脚。在本次展会上，昆泰芯的多款产品受到了国际客户的青睐。

2024-11-15 - 原厂动态代理服务技术支持采购服务