昆泰芯KTH78系列霍尔角度编码器助力大扭矩电机,具备0.1度的精准度和小于10微秒的响应时间

2024-01-03 昆泰芯微电子公众号
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随着科技的不断进步和生活方式的改变,我们对健康和舒适的需求也与日俱增。这种需求在日常生活中表现得淋漓尽致,同时也体现在我们对各种设备和工具的要求上。本文中,昆泰芯微电子将介绍一种备受欢迎的健康工具——筋膜枪,并深入了解其背后的技术。在这个过程中,昆泰芯微电子将探讨无感FOC控制电机、低速大扭矩设备以及它们的局限性。


无感FOC控制电机

无感FOC(Field-Oriented Control)控制电机是一种先进的电机控制技术,广泛应用于工业界和现代电子设备。它通过将电机的控制转化为两个正交的矢量分量——即磁通和扭矩分量,实现对电机的精确控制。最大优势是,它不需要依赖传统的电机位置传感器,而是通过估算电机的位置和速度来进行控制。这种方法使得电机设计更加紧凑和经济,因为它避免了使用传统的位置传感器。这是一个非常深入的研究方向, 有很多参考资料详细叙述了其原理。


在实际应用中,无感FOC技术被广泛应用于各种领域,包括电动车辆、工业自动化、无人机和高性能电子设备。在电动车辆中,无感FOC可以提高电机的效率和性能,从而延长电池寿命并增加行驶里程。在工业自动化领域,无感FOC技术用于提高机器的精度和响应速度,尤其是在需要精确速度和位置控制的应用中,如机器人臂或高速生产线。然而,实现无感FOC控制通常需要复杂的算法和电子控制系统,包括微处理器或数字信号处理器(DSP),用于执行复杂的数学计算,以估算电机的位置和速度,以及高性能的电力电子设备来精确控制电机的电流和电压。


低速大扭矩设备的挑战

低速大扭矩设备在多个行业中扮演着关键角色。这些设备通常需要在低速运行时提供高水平的扭矩,以执行各种任务。例如,在起重机和电梯系统中,电机需要在低速时提供强大的扭矩来安全地移动重物。在电动汽车领域,特别是在起步或上坡时,需要电机在低速下提供足够的扭矩以确保平稳地加速。然而,实现低速大扭矩在技术上是有挑战性的,因为它要求电机在低能量输入的情况下依然能产生强大的力量。


然而,在使用无感矢量控制(FOC)方式控制电机时,在低速状态下输出大扭矩可能会遇到一些问题,其中一些主要问题包括:

1.电机准确的角度识别困难

电机运行在低速或零速时,磁链产生的反电动势(back EMF)很微弱,可用信号的信噪比太低,因而难以从反电动势中提取转子的位置和速度信息。而FOC控制需要准确的电角度来执行矢量控制算法,低反电动势可能会导致参数识别的困难,从而影响控制的精度和稳定性。


2.电流控制困难

低速状态下需要输出大扭矩可能需要更高的电流,然而,低速下主要是基于反电动势的角度误差较大,电流偏差比较大,出力不够,控制困难。这可能会导致控制系统无法有效地达到所需的扭矩输出,造成性能下降或不稳定的运行。


3.电流谐波和损耗增加

 在低速和高负载情况下,为了输出更大的扭矩,可能需要更高的电流。这可能导致电机控制中出现电流谐波,增加了电机系统的损耗和热量,可能会影响系统的寿命和效率。


4.振荡和失稳现象

低速状态下,由于控制困难或电流波动等因素,电机可能更容易出现振荡或失稳现象。这可能导致电机运行不稳定,影响系统的性能和精度。


因此,尽管无感矢量控制(FOC)在一定程度上能够提高电机的效率和性能,但在低速状态下输出大扭矩时,可能会遇到参数识别困难、控制困难以及稳定性问题。


推荐KTH78系列霍尔角度编码器

虽然无感FOC技术提供了精确的电机控制并有助于提高效率,但在低速大扭矩的情况下存在一些挑战。然而,通过使用外部编码器如昆泰芯微电子的KTH78系列霍尔角度编码器配合有感FOC控制方式,我们能够有效地解决这些挑战。


KTH78系列霍尔角度编码器通过提供精确的角度测量,极大地改善了电机控制器对电机位置和速度的估算能力。这对于低速大扭矩的筋膜枪尤其关键。这些编码器的高精度测量,可以达到0.1度的精准度,意味着电机能够在任何转速下都实现精确的力度和速度调节,提供连续而稳定的按摩体验。


例如,如果一款筋膜枪采用了KTH78系列编码器,那么在低速运行时,它能够保持接近最大扭矩的输出,这对于深层肌肉的放松至关重要。在具体应用中,这意味着即使在较低的转速(比如1000 RPM)下,筋膜枪也能提供强劲的按摩力度,而不会出现力度下降或不稳定的情况。此外,KTH78系列编码器的快速响应时间(小于10微秒)保证了电机控制的即时性和平滑性。在实际使用中,这能够带来更加精准和舒适的按摩体验。


不仅如此,这些编码器还能够在极端温度下稳定工作(-40℃到125℃),这意味着无论在何种环境条件下,筋膜枪都能保持最佳性能,不受温度波动的影响。对于用户而言,这提供了一种可靠且持久的使用体验。


筋膜枪不仅是一项健康工具,也是一项科技成就,让我们的生活更加舒适和健康。通过理解无感FOC控制电机、外部编码器的作用以及低速大扭矩设备的挑战,我们可以更好地欣赏这一创新技术在现代生活中的应用。

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昆泰芯微电子

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型号- SC60410,VE8600Q,SC9621,SC603X0,ZH5210,ZH5213,SC25891,ZH5212,ZH6429,SC2432,SC468X,SC2434,SC9625,SC4616,SC2438,SC60420,SC9634VB,ZH619A0,SC9338,SL54123,ZH6412,VE2430Q,ZH6531,SC4608,SC9641TS,SC2948,SC9314UA,SC4688,SC249X,SC9683TS,SC2943,SC9683,SC4671,SC9686,SC9685,VE8624,VE8622,SC9682,VE1430,VE8620,ZH6200,SC69401,SC25864,SC240X,SC2498,SC1445,SC2537,SC9314,SC9633VB,SC4663,SC9675,SC2242,SD93430,SC9686TS,SC2527,SC2586X,SC425X,SC4665,SC9682TS,SC2402,SC2526,SC4668,SC4669,SC6951,SC4011,SC9625VB,SC9621VB,SC2498T,SC69431,SC2583X,SC412X,SC206X,SC113X,SC9669,SC246X,SC400X,SC9632VB,SC2063,SYLMV321,SC60224,VE1430Q,SC9636VB,SC4002,SC2064,SC2462,SC60228,SYLMV324,VE2220Q,SC60340,ZH6332,SC60220,SC2689X,SC9685TS,ZH6338,ZH6219,SC435X,SC9388T3,SC4645,SC4643,ZH639D0,VE8602Q,SYLMV358,SC9642,SC9641,SC6022X,SI3085,SYLMV2904,SC2686X,SC9669T3,SC2589X,SC2455,SC1245,SC410X,SC244X,SC1645,SC963X,ZH6350,VE2266Q,ZH6232,SC2968,SC9642TS,SC9684TS,SC9675IM,SC2442,SC203X,SC4624,SC243X

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16-bit分辨率绝对角度输出的霍尔传感器芯片KTH7801,具备超低延时,INL误差<0.35°

昆泰芯微电子KTH7801是一款高精度绝对角度霍尔传感器芯片,最高16位分辨率绝对角度输出,可实现在轴向和离轴场合下的无接触式磁场角度测量。不论转速范围在0-120000rpm之间,都能快速准确地输出角度信息,适用于需要精准角度测量和转速控制的各个领域。

产品    发布时间 : 2023-10-27

获昆泰芯微电子授权,世强硬创代理高端3D磁角度传感器芯片等产品

泰芯微电子3D磁角度传感器芯片集成了HALL感应元件和专用的解码处理芯片,能实现+/-1°以内的角度检测精度。

签约新闻    发布时间 : 2023-09-26

赛卓电子产品介绍

型号- SC9621,SYLM324A,SC2430,VE8602,SC69502,ZH5210,VE8600,SC60370,SC25891,ZH5213,ZH5212,SYLMV321B,SC2432,ZH619C046S,SC9629,SC2434,SC2684X,SC2436,SC9625,SC2438,SY2902LV,ZH619A0,ZH619C01XS,ZH6412,SYLMV358B,SC9641TS,SC4688,SC4689,SC9688,SC4671,SPD74701,VE1430,SC69402,ZH6200,SPD74700,SC69401,SC2498,SC9314,SYLM2902,SYLM2904,SL002147,SC4663,SC9675,SC2242,ZH639C017T,SD93430,SC2527,SYLMV324B,SC2683X,SC4665,SC2402,SC2526,SC60455,SC9662,ZH619C042D,SC9663,SC2498T,SC2498U,SC9669,SC965X,SC246X,SC60104,SC60224,SY2904LV,SC60228,SC2462,SYLM321A,SI485,VE2220Q,SC60340,ZH6332,SC60220,ZH619C041S,SPD324X,ZH6219,SL54123A,SC4645,SC2464,SC4643,SC2469,SYLM358A,ZH639D0,SC9642,SC9641,ZH619C016M,SC6943X,SC284X,SC2455,SPD3242,SPD3241,SC244X,ZH6350,VE2430,SYLO6331,VE2266Q,ZH6232,ZH6233,SC283X,SC2443,SC2442,SC4624,SC243X,SC2448

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FA工业高柔电线定制

可定制工业高柔电线工作电压:300-600V,工作温度:80-105℃,芯对数和截面积/尺寸长度,适用于小空间布线,可用作用作动力线、刹车线、编码器线、传感器线、信号线。

最小起订量: 1000m 提交需求>

非接触磁力传感器定制

可自由定制铜排形状尺寸;检测精度:0.5%~1.0;电流测量范围 ±300-500A。低噪音 (0.27mVpp);低磁力残余误差:2mV;响应性能<4μSec;支持RoHS指令 、AEC-Q200。

最小起订量: 100个 提交需求>

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