【产品】一体化小型可编程控制器K5系列，CPU模块内置2路高速计数器可支持12种工作模式

时间： 2021-09-29 来源：步科

技术问答

K5系列PLC是步科推出的K3系列的升级产品，贴近市场需求，提供更丰富的功能和更高的性能，是高性价比的一体化小型可编程控制器（PLC）。K5在CPU本体能够提供高速脉冲输入、高速脉冲输出、CANOpen主站、多个RS485通信口、集成模拟量输入和模拟量输出通道等功能，另外配合种类丰富的扩展模块，能够全面满足小型设备和过程控制的基本需求。 K5结合Kinco经济型人机界面、伺服驱动、变频器，为客户提供简单易用的自动化解决方案。

主要特性

• CPU模块内置2路高速计数器, 有12种工作模式；

• 2路高达200KHz的高速脉冲输出通道，支持PTO, PWM功能；

• 与CAN总线模块K541配合, 可提供CANopen主站功能和CAN自由通信功能；

• 丰富的模块，模块多达20多种规格型号。

应用环境要求

环境条件、电气工作条件、机械工作条件等均符合IEC61131-2标准

产品主要功能

高速脉冲计数

• CPU模块内置2路高速计数器, 有12种工作模式。输入脉冲频率最高允许单相60KHz, AB相20KHz。在不同工作模式下，可以使用方向控制、启停控制、复位、设置预置值和计数值等功能。。

高速脉冲输出

• CPU模块内置2路高达200KHz的高速脉冲输出通道，支持高速脉冲串（PTO）或脉宽调制信号（PWM）功能。软件提供相对运动、绝对运动、回原点、点动、急停等指令，结合步进电机或伺服系统，能够更方便地实现定位控制应用。

CAN总线通信功能

• 与CAN总线模块K541配合, CPU模块可以提供CANOpen主站功能和CAN自由通信功能。CANOpen主站符合标准协议 DS301，通信速率高达1Mbps，可以支持72个CANOpen从站，且最多支持256个TPDO和256个RPDO。通过CANOpen总线连接K5和CD/FD/JD/ED系列伺服，配线简单，系统可靠性高，能够方便地实现多轴运动控制系统。

串行通信功能

• CPU模块提供1个RS232接口和最多2个RS485接口，支持Modbus RTU主站、从站协议和自由通信。利用RS485接口，K5既可以作为ModbusRTU从站来连接触摸屏、组态软件或者其它主站设备，也可以作为ModbusRTU主站来连接PLC、变频器、仪表、执行器等从站设备。K5的任何一个RS485接口都支持最多32台设备组成通信网络。

中断功能

• K5提供了边沿中断、自由通信中断、定时中断、高速计数中断等。用户的中断程序实时运行，不受PLC扫描周期的影响。CPU本体的DI点I0.0-I0.3支持边沿中断功能，能够快速捕捉到外部信号上升沿和下降沿的变化。2路定时中断的时基均为0.1ms，能够满足一些要求精确定时的应用。

软件PID功能

• K5以功能块（内部默认）的形式提供了软PID控制，用户可以在程序中调用最多4个PID功能块来实现连续PID控制功能。PID功能块可以直接将AI信号值作为PID的PV值，同时又可以直接将PID的输出值送往AO模块输出。

丰富的模块类型

• K5的模块包括CPU和扩展模块两大类。为了满足更多场合的应用需求，K5的模块总共提供了20多种规格型号。CPU模块本体集成了一定数量的I/O点数，可以独立使用。若CPU本体的I/O点数不能满足系统需求时，就可以通过扩展总线连接最多10个扩展模块，总点数可以达到200点，能够适应大多数小型自动化应用。

CPU模块集成DC24V输出电源

• CPU模块提供了DC24V电源输出（端子标号为VO+、VO-），最大电流为300mA或者500mA。该电源可以用于为所连接的文本屏、触摸屏供电，也可以用于为DI输入点供电。

型号参数表

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型号- K531-04IV,KS131-04RD,K506EA-30AT,PS580,K204ET-16DT,HP070-33DT,CPU101,KS101M-04DX,CPU504EX,K205EX-22DT,CPU105,K531-04RD,CPU506,PM523,PM522,CPU508,PM121,PM521,PM123,PM122,K205-16DR,K506-24DR,K523-08DT,CPU506EA,K205-16DT,K506-24DT,K523-08DR,K205EA-18DT,HP043-20DT,K209EA-50DX,KS121-16DX,K504EX-14DR,KS105-16DT,K504EX-14DT,K521-08DX,K2系列,PM533,HP系列,K532-02IV,PM131,K508-40AX,PM532,KS105C2-16DT,K508-40AT,PM531,PM133,K508-40AR,KW2,K522-16XR,KS123-14DR,KW203-12DT-R2,CPU205,CPU204,K523-16DT,K531-04TC,K523-16DR,CPU209,K508-40DT,K508-40DR,K209M-56DT,KS133-06IV,K533-04IV,KS系列,HP043-20DTC,KW系列,K506-24AR,K522-16DT,KS122-14DT,K506-24AT,K522-08XR,K580,KS105C1-16DT,K541,K521-16DX,SM541,K504EX-14AR,K504EX-14AT,K5系列,KS122-12XR,K506EA-30DT,K522-08DT

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型号- MK070C-33DT,MK SERIES,MK043E-27DT,MK070E-32DX,MK043E-20DT,MK043E-20DTC,MK043C-20DT,MK070E-33DT,MK070E-27DRT

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型号- MP2400,CPU412-2 DP,P1108,HP 8500A/ 8500A,CPU317-2 PN,F3SP25-2N,ABBCPU,C354,WH-E461RB01-00A00B2UBA,F3SP20-0N,F3SP38-6N,F3SP67-6S,CPU413-1,DCP30,WH-E202Z20-50E0022T55,S7-200,CPU417-4,CPU416-3 DP,F3SP53-4S,S7-1500,F3SP38-6S,SP-E40004SK,F3SP53-4H,PLC-5,C364,WH-M073R101-00E00C20BAUSB,WH-E393R101,1052-1MD00-0AB8,V30,CR40,CPU413-2 DP,F3SP36-3N,PM571,DMC10D,MICRO850,S2PU72A,SDC36,SDC35,F3SP28-3S,CPU412-3H,F3SP28-3N,CPU315-2 DP,CPU414-1,SIMATIC S7-200,SP-RMDIIIDSHSP-RMDIIIDSH_S13AS,6ED,PM583,CPU319-3 DP,PM581,CPU315-2DP,SLC500,COLORIOPX-G5300,CPU313C,WH-T2AR10-30E82B,WH-A93RG0-00E825,WH-A71R90-31E8PA,DMC10S,XC3-32R-E,FSP-E4004SK,UNIS-600C,D3CELLTM,KYK3-K,F3SP21-0N,F3SP58-6H,CPU414-3 DP,ABB AC31,PM591,XDM-60T10-E,F3SP58-6S,CPU1214C,WH-C13RA9-00E82B,P30A2,WH-A52Z20-30E125,CPU222,CPU314IFM,C352,CPU226,CPU224,F3SP66-4S,S7-400,CPU317-2 DP,WH-A62R10,WH-A52Z20-40E125,SP-E4004SK,WH-E191RB0-00E1182055,WH-A62R10-41E725,WH-A93RG0-00E725,F3SP30-0N,C362,SC1N,MY-POS80KMY-POS80K,TOSHIBAV30,WH-E173R90-00E11720GA,WH-E393R101-00A00B2TBA,GP-1124T,CPU226 XP CN,MY-POS80K,CPU416-2 DP,MC405,MP2300,PPC-R,TCXMAIN1,CPU312IFM,CPU224 XP,CPU319-3 PN,CPU412-1,V-SERIES,CPU224 XP CN,S7-300,CPU416-1,O7KR51-V3.6,F3SP35-5N,CPU414-2 DP,S7-1200,CPU315-2 PN,CPU1511-1 PN,ABB AC500,CPU318-2,WH-M073R101,WH-E461RB01,CPU315,CPU314,CPU313,P4980,EURO 205X,CIMR-JT2A0001BAA,CPU316,WH4008A31-053,SR20,F3SP59-7S,CPU316-2 DP

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描述- 上海步科自动化股份有限公司一直专注于自动化控制核心部件和工业物联网软硬件产品的研发、生产与解决方案的提供，是中国为数不多的智能制造解决方案供应商。

型号- K631-04RD,GR070E,CV20-2S-0015G,K204ET-16DT,FD164S,K205EX-22DT,GL070,GL系列,CM422B,FD412S,M2100,ISMK,FV20-4T-4000G/4500L,GT系列,GR100E,F2100E2,MK070E-33DT,FD5P 系列,FV20-4T-1850G/2000L,G2101E,2S130Y-063R8,K622S-16DR,K622S-16DT,FD1X5系列,JD430,GH043,CV20-2S-0004G,FV20-2S-0004G,K621-16DX,MR2070HE,K2系列,G2070HE,M2070HE,2S86Q-4580,KC100-2S-01R5G,SZ7GES,KB6-2COM,KC100-2S-02R2G,GL104E,K622-08DT,FD425P,G2100E,M2043H,FV20-4T-3550G/4000L,K622S-16DTN,FV20-4T-0550G/0750L,CM系列,KS123-14DR,K631-04TC,MT系列,F070E,FD422S,K209M-56DT,KS133-06IV,2S57Q-25B2,FV20系列,PD-2S,2S110Q-03999,FMC,GH043U2,GT100E2-WIFI,MT070E-4G,MD系列,MT070,CD,F2156E2,KC100-4T-05R5G,GH104E,3S85Q-04097,FV20-4T-0750G/0900L,K6S,CM,MK043E-20DT,FV20-4T-0015G/00221,G100,K606EA-30AT,CV20-4T-0037G,2CM860,FV20-4T-0007G/0015L,K608-40AT,G070E-CAN,2S110Q-054K1,AK800,K633S-06IV,FV20-4T-0900G/1100L,K608-40AR,MT100E,GH070,F2121E2,CD-2S,KS131-04RD,FD144S,MT100,MR043,GT070HE-WIFI,K631S-04RD,GT100E2,FV20-2S-0007G,2S57Q-0956,FV20-4T-0150G/0185L,FD622S,CM442C,F080E,2586Q-85B8,GR系列,FV20-4T-0055G/0075L,MT070E,CZ6,K622-08XR,MK043E-27DT,GT100E-WIFI,FV20-4T-6000G,MK系列,F121E,FD1X5,KS121-16DX,K6S系列,GH150E,CV20-4T-0015G,GT150E2,OD114S,2CM880,G121HE,MD60,GL043E,FD134S,FMC08515-0200-3028H-5DSXX,2CM525,K606-24AR,ISMK80,G100E,PD-2S 系列,K631S-04TC,FM,FV20-4T-1100G/1320L,M2043HE,GW01,CM880B,K606EA-30DT,CM880C,MR系列,K633-04IV,MASS,CM880A,G070E,KC100-4T-0R75G,K606-24AT,GH043E,K623-08DT,FV20-4T-2000G/2200L,KC100-4T-03R7G,GL100,3CM880,MD80,K623-08DR,GREEN,SMH系列,GL150E,M2系列,FM880,KS122-12XR,GREEN SERIES,CD-2S 系列,2CM545,FV20-4T-2200G/2500L,K632-02IV,FD415P,ISMK60,F104E-CAN,2542Q-0348,K631-04IV,FV20-4T-1600G/1850L,K621-08DX,G系列,IWMC,GT070HE,KC100-2S-0R40G,CV20系列,MK043E-20DTC,IWMC10409-02222-0000-MADT,K205-16DR,K205-16DT,G121E,G2121E2,FV20-4T-2800G/3150L,OD系列,3S57Q-04056,SZ7GS,KC100-2S-0R75G,SMC,FV20-4T-0220G/03001,K205EA-18DT,CD432S,IWMC10409-02222-A165-MBDT,FV20-4T-0370G/0450L,GH系列,F2070E2,FV20,SMH,SMK,OD134S,CV20-4T-0007G,K6系列,SZ7GE,FD114S,FM860,2CM560,FD1X4S系列,JD,GT100E,FV20-4T-0075G/0110L,FUTURE系列,FV20-4T-2500G/2800L,G070,FV20-4T-10000G,M2100E,K2,JD620,K6,G2156E2,FD612S,K622-16DT,2S86Q-051F6,ISMK系列,M2070H,GREEN系列,FV20-25-0015G,GT121E,GW系列,GW01-WIFI,IWMC10409-02222-0000-MBDT,MK070E-27DRT,MASS系列,2S42Q-0240,K606-24DT,AK800系列,K606-24DR,JD 系列,GT100E-4G,FV20-2S-0022G,MR050,GT070HE-4G,GT070E2,2S57Q-1376,FV20-4T-0300G/0370L,FV20-4T-0450G/0550L,IWMC10409-02222-A165-MADT,FD2S 系列,OD124S,KC100系列,FD124S,FV20-4T-0185G/0220L,KB6-CAN,K623S-16DT,CV20-2S-0007G,GH043EU2,MT043E,GH070E,JD640,KB6-4DI,FUTURE,GT100E2-4G,XF系列,F150E,KB6-4DO,3S85Q-040F7,XF-SIHMI01,FV20-4T-0037G/0055L,F2156E2-PX,2S86Q-3465,MK,FV20-4T-1320G/1600L,SMC系列,GL043,K680,2S57Q-0541,SMK系列,2S110Q-047F0,JD630,GL070E,K209EA-50DX,FD1X4S,SZ7G,GL100E,FV20-4T-0110G/0150L,FD2S,GT100E2-CAN,JD660,K622-16XR,F104E,JD420,MT043,CV20-4T-0022G,K623-16DT,K621S-16DX,K623-16DR,2S57Q-2280,OD,KS系列,MK070E-32DX,KC100,FD5P,K608-40DR,K608-40DT,KS122-14DT,GW01-4G,G100E-LRF,JD650,KC100-4T-01R5G,GR043,FV20-4T-0022G/0037L,FV20-4T-3150G/3550L,CV20,KC100-4T-02R2G,K615S-16DT,FV20-4T-8000G,3S57Q-04079,F2150E2

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Kinco-K6 series PLC

型号- K606-24DT,K606-24AR,K606-24DR,KB6-CAN,KB6-4DI,K606EA-30AT,K606EA-30DT,KB6-4DO,K608-40AT,KB6-2COM,K6 SERIES,K608-40DR,K608-40DT,K606-24AT,K608-40AR

数据手册 - 步科 - 2023/2/16 PDF 英文下载

HMI与控制器连接说明

型号- PPC-R 系列,MY-POS80KMY-POS80,CPU780,INDRADRIVE C,CPU782,ABBCPU,IC695CPE 315,IC200UDD020,CPU781,CPU788,WH-E461RB01-00A00B2UBA,DTA4848,IC693CMM311,CPU789,WH-E202Z20-50E0022T55,IC695CPE310,SP-E40004SK,IC200UDR120,PLC-5,WH-M073R101-00E00C20BAUSB,CPU772,BM4413-ST0-02200-03,IC200UDR005,CPU771,CPE020,WH-E393R101,CPU374,EPSON ESC/P2,IC693CMM321,IC695CPE320,MICRO850,IC200UAR028,IC695ETM001,CPU360,IC200UDD164,CPU002,CPU001,CPU364,CPU363,CPU005,NB2U24R-11,WH-M073R101-00E00C20BA,IC200UDD040,IC693CPU360,SLC500,IC693CPU364,CRE020E,IC693CPU363,WH-T2AR10-30E82B,WH-A93RG0-00E825,WH-A71R90-31E8PA,EPSON LX-310,IC200UDR140,IC200UDR020,CPU351,CPU350,CPU352,IC200UDD212,LQ-310,NW0P20T-31,SP-RMDIIIDSH,ABB AC31,IC693CPU374,IC200UEM001,WH-C13RA9-00E82B,ADAM-4015,WH-A52Z20-30E125,SPB,CPU340,IC200UDD220,CPU341,IC200UDD064,INDRADRIVE C 系列,CPUE05RS232,ADAM,CSE311,WH-A62R10,SA2103,IC693CPU341,WH-A52Z20-40E125,IC693CPU340,IC200UDR040,SP-E4004SK,CPU SERIES,WH-E191RB0-00E1182055,WH-A62R10-41E725,WH-A93RG0-00E725,IC200UDR164,IC200UDR440,CSE313,SP-RMDIIIDSH_S13AS,IC200UDD110,CPU331,DTB9696VR,CPU731,WH-E173R90-00E11720GA,WH-E393R101-00A00B2TBA,GP-1124T,DTC2000,MY-POS80K,CSE323,DTS634,IC693CPU352,IC200UAL006,IC693CPU351,IC200UAL005,IC693CPU350,IC200UAL004,IC693CPU313,IC693CPU311,IC697CMM742,IC200UDD006,PPC-R,LQ-630K,IC200UDD120,IC200UDD240,IC693CMM321GE,CPU323,NEXTMOVE ES,CPM790,HP LASERJET P1108,IC200UAA007,DTC1000,CSE331,IC693CPU323,RD-DH32-S5,L 系列,ABB AC500,IC693CPU321,IC200UDR064,ICPE010,WH-M073R101,IC200UDD010,CPU311,SB214SA,WH-E461RB01,IC695CPE 320,CPU313,IC695CPE305,HP LASERJET 1020 PLUS,WH4008A31-053,IC693CPU331,CSE340,DVP

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