华润微电子CS98P370的定时器精准读取无刷电机驱动模块转速反馈信号

时间： 2024-01-04 来源：华润微电子

技术问答

一个世纪以来，电机作为机电能量转换装置，其应用已遍及国民经济的各个领域以及人们的日常生活中。众所周知，直流电机具有运行效率高和调速性能好等诸多优点，但是传统的直流电机均采用电刷，以机械方法进行换向，因而存在机械摩擦，由此带来噪声、电火花、无线电干扰以及寿命短等致命弱点，再加上制造成本高及维修困难等缺点，从而大大地限制了它的应用范围，致使目前工农业生产上，大多数采用三相异步电机。无刷直流电机既具备传统直流电机运行效率高、调速性能好、无励磁损耗的优点，又具有结构简单、运行可靠、维护方便等独特的优势，特别是与传统直流电机相比，无刷直流电机不采用电刷进行换相，因而不存在机械换相带来的诸多缺点，故在许多高科技领域中应用越来越广泛。

无刷直流电机的调速性能优越、体积小、重量轻、效率高、转动惯量小、不存在励磁损耗问题，不仅保持了传统直流电动机良好的动、静态调速特性，而且结构简单、运行可靠、易于控制。随着无刷直流电机的应用范围日益扩大，其应用己经从最初的军事工业，向航空航天、医疗、信息、家电以及工业自动化领域迅速发展。因此，直流无刷电机的应用和研究受到了高度的重视。

为了产品迭代的方便，很多产品都使用两个模块来设计产品，第一个模块是专门驱动无刷电机驱动部分的，那跟另外一个控制模块对接的接口如下：

具体的电机带驱动板的结构图如下：

其中FG信号脚反馈的是电机当前的转速，如何精准地捕捉到该信号则至关重要。有这个精准的转速值可以用来实时的转速显示或者恒速的控制。

FG的信号波形如下：

转速越快，频率越大，周期越小。

关于CS98P370这款芯片的定时器如下图：

根据产品的需要确定使用哪个定时器来计时FG信号的周期时间，TMR3是16bit的，精度比较高，周期时间也可以做得比较长，没其他情况占用首选TIME3。

如果FG信号的占空比是50% ，那就可以读取高电平时间或者低电平时间后乘以2就是周期时间了，比如用定时器2读低电平时间具体代码如下：
sbr_pg_check:
   skic   P_MOTOR_PG
   jmp       L_pg_check_50

   skis   f_pg_old
   jmp       L_pg_check_90
   clr       f_pg_old
   //----------下降沿------
   clrr   B_pg_data_time

   MACRO_BANK_1
   mov       TMRCR_BK1
   ORA       #0x80 //bit7:开定时器2
   STR    TMRCR_BK1

   MOV    #250//赋值周期值
   STR    PRD2_BK1
   MACRO_BANK_0
   clr       f_pg_time_erro
   jmp       L_pg_check_90
L_pg_check_50:
   skiC   f_pg_old
   jmp       L_pg_check_90
   SET       f_pg_old
   //----------上升沿------
   clrr   B_pg_data_time
//-------------------------
   skic   f_pg_time_erro
   jmp       L_pg_check_55
MACRO_IOCS_0
   MOVC       TMR2_IC0
   STR           B_TIME_READ_BUF
L_pg_check_55:
   MACRO_BANK_1
   mov       TMRCR_BK1
   AND       #0x7F //bit7:开定时器2 关闭
   STR    TMRCR_BK1

   MOV    #250//125//250
   STR    PRD2_BK1
   MACRO_BANK_0
   jmp       L_pg_check_90
L_pg_check_90:
Rts

大概的思路是：上降沿的时候开启定时器开始计时，上升沿的时候读取计时值（TMR2）后关闭定时器。

注意：需要先读取计时值才可以关闭定时器因为关闭定时器就会默认把TMR2 清零了。

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行业资讯发布时间 : 2024-07-26

ICBG 2024.Q1 新品介绍

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商品及供应商介绍 - 华润微电子 - 2024/4/9 PDF 中文下载

PT4554D 非隔离降压型LED恒流驱动芯片

型号- PT4554DEESOH,PT4554DE33D,PT4554DESOG,PT4554D

数据手册 - 华润微电子 - 2019/3/7 PDF 中文下载

PT6305 5 串锂离子/锂聚合物电池保护芯片

型号- PT6305ETSP-YY,PT6305ETSP-AA,PT6305ETSP-AB,PT6305ETSP-AC,PT6305

数据手册 - 华润微电子 - 2022/8/18 PDF 中文下载

PT6010 8～10串锂离子/锂聚合物电池保护芯片

型号- PT6010,PT6010EL32-DA,PT6010EL32-BA,PT6010EL32-AB,PT6010EL32-YY,PT6010EL32-AA,PT6010EL32-BB

数据手册 - 华润微电子 - Rev CH0.7 - 2020/3/2 PDF 中文下载查看更多版本

华润微电子旗下子公司-ChipNext芯耐特荣获2024中国IC设计成就奖之年度潜力IC设计公司奖

2024年3月28-29日，2024国际集成电路展览会暨研讨会IIC Shanghai在上海张江科学会堂隆重举行。南京芯耐特半导体有限公司-华润微旗下子公司，凭借多年在模拟半导体领域的深厚积累与创新，荣获2024年中国IC设计成就奖之年度潜力IC设计公司奖。在本次展会中，芯耐特半导体展示了多款高性能运算放大器模拟芯片。

厂牌及品类发布时间 : 2024-06-04