解析如何把Rd-03D检测的内容显示在3.5寸触摸屏上，直观地查看雷达的检测结果

时间： 2024-02-29 来源：安信可科技公众号

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Hello~工程师又来整活了。这是一个使用小安派-DSL-3.5寸开发的Rd-03D 雷达检测站，可以把Rd-03D检测的内容显示在3.5寸触摸屏上，直观地查看雷达的检测结果。

性能参数

●支持触摸，可以切换单人检测和多人检测模式。

●固件只有检测和显示功能，可以扩展通过Wi-Fi及BLE功能到远程显示。

使用方法

●供电
使用Typc-C接口线接入AiPi-DSL即可工作。人在AiPi-Radar-Monitor面前移动时，可看到白色点会跟随显示在屏幕中。
●单人检测及多人检测的切换
在屏幕的左下角显示“Single”即单人检测，显示“Multiple”即多人检测。

开发过程

●外壳打印
本项目的3D外壳文件放在官方docs资料站中，需要的同学可以自行下载：https://docs.ai-thinker.com/aipi-jc

●雷达接线
Rd-03D与AiPi-DSL数据通讯使用的是串口，所以它们的连接如下：

Rd-03D 5V——>AiPi-DSL 5V（飞线）

Rd-03D GND——>AiPi-DSL GND

Rd-03D TX——>AiPi-DSL IO26

Rd-03D RX——>AiPi-DSL IO28

● Rd-03D雷达数据读取

Rd-03D的串口数据解析参考安信可Rd-03D用户手册：Rd-03D多目标轨迹跟踪用户手册.pdf

根据手册中的例子及算法:

就能得到实际检测的位置坐标

● 显示界面
显示界面是直接使用LVGL画布来实现的，白色点只需要在画布上画点即可。

但是Rd-03D实际检测值最高可达到65535（纵坐标没有负值）。而我们的屏幕大小只有320*240，检测出来的坐标值需要经过换算才能在屏幕上显示。本项目用的算法如下：

● 固件及源码
固件及源码一同放在了安信可科技官方docs资料站中。

固件可以直接下载烧录，有需要用上更多功能的同学可以使用源码实现。

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本文由犀牛先生转载自安信可科技公众号，原文标题为:AiPi-Radar-Monitor 雷达检测站（Rd-03D），本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的，且明确注明来源，不希望被转载的媒体或个人可与我们联系，我们将立即进行删除处理。

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