解析如何在雅特力AT32 MCU上实现关键词语音识别（KWS）

时间： 2024-03-14 来源：AT32 MCU 雅特力科技公众号

代理服务

技术支持

采购服务

关键字定位（Keyword Spotting，KWS）技术，已成为可穿戴设备、物联网设备和其他智能终端的关键。诸如“Alexa”，“Hey Siri”或“Ok Google”等短语唤醒智能手机和家用电器上的语音激活功能，已经是语音交互设计产品的广泛需求。

对于KWS，实时响应和高精度才能获得良好的用户体验。最近，神经网络已成为KWS架构的一个有吸引力的选择，因为与传统的语音处理算法相比，它们具有更高的准确性。

由于需要实时在线识别的要求，导致KWS应用在内存和计算能力有限的微型微控制器上运行会受到一定限制。KWS的神经网络架构设计必须考虑这些限制。

于是，研究人员设计出由于传统CNN的深度可分离卷积神经网络（DS-CNN）架构技术。为了进一步介绍了DS-CNN架构，并展示了开发人员如何在MCU上实现DS-CNN KWS。2018年ARM和斯坦福大学进行了合作，并开源了预训练TensorFlow模型及其语音关键词识别代码，并将结果发表在论文Hello Edge: Keyword Spotting on Microcontrollers中。

本文基于此开源模型和代码，在AT32 MCU上对KWS效果进行展示。

KWS实现原理

关键词识别KWS

一个典型的KWS系统由一个特征提取器和一个基于神经网络的分类器组成，如下图所示。首先，长度为L的输入语音信号被分成长度为l且步幅为s的重叠帧，总共有帧T帧。

T=(L−l)/S+1

从每一帧中提取F个语音特征，则长度为L的整个输入语音信号总共生成T×F个特征。Logmel filter bank energies (LFBE)和Mel-frequency cepstral coefficients（MFCC）常用于基于深度学习的语音识别，特别适用于传统语音处理技术。使用LFBE或MFCC进行特征提取涉及将时域语音信号转换为一组频域频谱信号，从而实现输入信号的维度压缩。提取的语音特征矩阵服务于输入分类器模块，该模块导出所输出分类的概率。在需要从连续音频流中识别关键字的实际场景中，利用后端处理模块可以在一段时间内平均每个输出类的输出概率，从而提高预测的整体置信度。

图1. KWS数据管道

卷积神经网络CNN

基于DNN的KWS的一个主要缺点是它无法有效地对语音特征中的局部时间和频谱相关性进行建模。CNN是通过将输入时域和谱域特征视作图像，并对其进行二维卷积处理。卷积层之后通常是批量归一化、基于ReLU的激活函数和可选的最大/平均池化层，这些处理可以降低特征的维数。在推理过程中，批量归一化的参数可以折叠到卷积层的权重中。在某些情况下，为了减少参数和加速训练，在卷积层和密集层之间添加了一个线性低秩层，这是一个没有非线性激活的全连接层。

深度可分离卷积神经网络DS-CNN

深度可分离卷积神经网络（DS-CNN）。最近，深度可分离卷积已被提出作为标准3-D卷积操作的有效替代方案，并已用于在计算机视觉领域实现紧凑的网络架构。DS-CNN首先将输入特征图中的每个通道与一个单独的2-D滤波器进行卷积，然后使用逐点卷积（即1x1）在深度维度上组合输出。通过将标准的3-D卷积分解为2-D卷积，然后是1-D卷积，深度可分离卷积在参数数量和操作方面都更加高效，这使得即使在资源受限的微控制器设备中也可以实现更深、更宽的架构。

例KWS实作

KWS测试平台

KWS系统需要使用到两个平台，即PC端和AT32 MCU端。

PC端：

利用TensorFlow与Python撰写完整的深度学习程序代码并训练模型，因本文件使用的学习模式为监督式的学习，需给系统大量的训练数据和Labels，接着将提取到的特征用以训练CNN模型，并反复修正训练的模型，直到模型为此系统优化的状态。

AT32 MCU端：

利用ARM提供的CMSIS-NN的函式库、DSP函数库和CNN函数库，结合PC端训练好的模型（该模型已下载待MCU）。对输入到MCU端的音频数据进行识别，实现对该语音数据可能的标签进行分类和预测。

因此，对于既定模型的KWS识别，AT32 MCU端可实现完全离线识别，无需实时与PC通信或联网通信。本示例，AT32 MCU端智能识别的关键词列表如下"yes","no","up","down","left","right","on","off","stop","go";没有输入信号时，输出标签为"Silence";输入信号不在关键词列表时，输出标签为"Unknown"。

注意：由于篇幅限制，本文只介绍AT32 MCU的实现流程，如下图阴影部分。

图2. KWS实现流程

资源准备

1) 硬件环境：

AT-START-F403A BOARD V1.x

AT32-Audio-EV V2.x

图3. KWS测试的硬件环境

2) 软件环境

MDK V5.31或更新版本，使用ARM Compiler V6进行编译

…\PACK\ArteryTek.AT32F403A_407_DFP.2.1.2.pack或更新版本

…\PACK\ARM.CMSIS-DSP.1.11.0.pack或更新版本

ML-KWS-for-MCU-master\Project\mdk_v5

软件设计

实验结果

在AT32-Audio-EV V2.x端LINE_IN输入语音信号后，AT Link虚拟串口会打印输出KWS识别的标签和概率。

图4. 串口打印识别信息

识别效果视频可点击查看

发送到邮箱 |
+1 赞 0
收藏
评论 0
| 转发至：

本文由犀牛先生转载自AT32 MCU 雅特力科技公众号，原文标题为:AT32讲堂071 | 如何在雅特力AT32 MCU上实现关键词语音识别（KWS），本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的，且明确注明来源，不希望被转载的媒体或个人可与我们联系，我们将立即进行删除处理。

平台合作

提交评论

全部评论（0）

暂无评论

雅特力（Artery）AT32全系列32位微控制器（MCU）选型指南（中文）

公司简介 AT32家族MCU 低功耗MCU 超值型MCU 主流型MCU 车载型MCU 高性能型MCU 无线蓝牙型MCU 开发工具应用方案

雅特力 - LCD EVALUATION BOARD,视频评估板,MOTOR EVALUATION BOARD,高效能ARM ® CORTEX ®-M4微控制器,AUDIO EVALUATION BOARD,MCU 应用板,超高效能微控制器,车规级通用MCU,车规级微控制器,LCD评估板,32位微控制器,微控制器,DVP评估板,高效能ARM® CORTEX ®-M4微控制器,高效能微控制器,无线蓝牙开发板,通信评估板,车规级 MCU,电机评估板,32位MCU,无线型MCU,DVP EVALUATION BOARD,VIDEO EVALUATION BOARD,超值型ARM® CORTEX®-M4微控制器,MCU 开发板,超值型ARM® CORTEX ®-M4微控制器,单片机,COMMUNICATION EVALUATION BOARD,高性能MCU,无线蓝牙 MCU,车规级ARM®CORTEX®-M4微控制器,车载型MCU,蓝牙芯片,低功耗ARM®CORTEX®-M0+微控制器,音频评估板,低功耗 MCU,MCU,AT32F413CCU7,AT32F437ZCT7,AT32A403ACGU7,AT32F405CCU7,AT32L021K6U7-4,AT32F421K6T7,AT32F437VMT7,AT32F425R8T7,AT32F437RGT7,AT32F423VBT7,AT32F423RBT7-7,AT32A403A 系列,AT32A403ACGT7,AT32A423RBT7-7,AT32A423CCU7,AT32F413CBT7,AT32F435CMT7,AT32F403ARCT7,AT32L021C4T7,AT32F435RCT7,AT32F435ZGT7,AT32F405CCT7,AT32F403ACET7,AT32F405 系列,AT32A423R8T7,AT32L021K8T7,AT32 WB SERIES,AT32A423CBT7,AT32L021F8P7,AT32F435CMU7,AT32F437VDT7,AT32F415KBU7-4,AT32F413CBU7,AT32F402CBT7,AT32F405KCU7-4,AT32F407RCT7,AT32L021G4U7,AT32F403ACGU7,AT32F425K8U7-4,AT32F402KBU7-4,AT32F425R8T7-7,AT32F415RCT7,AT32F423VCT7,AT32F402CBU7,AT32F423T8U7,AT32F425K6T7,AT32F435CDT7,AT32F405RBT7,AT32A403ARCT7,AT32F421K6U7,AT32F421G8U7,AT32F415RBT7-7,AT32F421F4P7,AT32A423CCT7,AT32 F SERIES,AT32WB415系列,AT32F413KCU7-4,AT32F425F6P7,AT32F423C8T7,AT32A403ACEU7,AT32F437VGT7,AT32F437ZMT7,AT32F423RCT7-7,AT32A423TBU7,AT32A423C8T7,AT32F421K8T7,AT32F435 系列,AT32F413C8T7,AT32F415RBT7,AT32F403ARET7,AT32F435CGT7,AT32A423K8U7-4,AT32A403ACET7,AT32F435VCT7,AT32A423C8U7,AT32F403ACGT7,AT32F421C4T7,AT32L021K6T7,AT32A423R8T7-7,AT32F403AVCT7,AT32L021F6P7,AT32F437ZDT7,AT32F415RCT7-7,AT32F435CGU7,AT32F415CCT7,AT32F405KBU7-4,AT32F407VCT7,AT32F405CBU7,AT32F415KCU7-4,AT32A423TCU7,AT32F407RET7,AT32 A,AT32A423CBU7,AT32F435RMT7,AT32L021K8U7,AT32L021,AT32 F,AT32 L,AT32A423KBU7-4,AT32F423C8U7,AT32F423 系列,AT32F435RDT7,AT32L021F8U7,AT32F425K8T7,AT32F405CBT7,AT32A403AVCT7,AT32F421K8U7,AT32A403ARET7,AT32F423TBU7,AT32F421K6U7-4,AT32F421F6P7,AT32F403A,AT32 L SERIES,AT32A403ACCU7,AT32F415CBT7,AT32F415R8T7,AT32F425F8P7,AT32A403A,AT32F437ZGT7,AT32F423R8T7,AT32F425C6U7,AT32A423T8U7,AT32F421K4U7-4,AT32A,AT32F437RCT7,AT32F423CCU7,AT32F402 系列,AT32F425 系列,AT32F402RCT7,AT32L021C8T7,AT32F403ARGT7,AT32WB415CCU7-7,AT32F415CCU7,AT32A403ACCT7,AT32F403AVET7,AT32F435RGT7,AT32F435VMT7,AT32F421C6T7,AT32A423VBT7,AT32L021K4U7-4,AT32L021K4T7,AT32F423TCU7,AT32F405RBT7-7,AT32F413KBU7-4,AT32F435ZCT7,AT32 A SERIES,AT32F423CCT7,AT32WB415,AT32L021F4P7,AT32L021G8U7,AT32F407VET7,AT32F407RGT7,AT32F403ACCU7,AT32L021K6U7,AT32F423CBU7,AT32F403A 系列,AT32A423RCT7-7,AT32F435VDT7,AT32F415CBU7,AT32L021K8U7-4,AT32A423VCT7,AT32L021F6U7,AT32A403AVET7,AT32 WB,AT32F413 系列,AT32F425K6U7-4,AT32F425C6T7,AT32F421G4U7,AT32F407 系列,AT32A403ARGT7,AT32A423KCU7-4,AT32F421F8P7,AT32F423CBT7,AT32F413RCT7,AT32F425R6T7-7,AT32F413,AT32F423V8T7,AT32F415,AT32家族,AT32F437VCT7,AT32F423KCU7-4,AT32F402CCT7,AT32F421K4T7,AT32F435CDU7,AT32F425C8U7,AT32F425R6T7,AT32F423RBT7,AT32A423 系列,AT32F423K8U7-4,AT32F421,AT32F402,AT32F421 系列,AT32F435VGT7,AT32F405,AT32A423RBT7,AT32L021C6T7,AT32F407,AT32F402CCU7,AT32F421C8T7,AT32F435CCT7,AT32F415 系列,AT32F403AVGT7,AT32F405RCT7,AT32F423R8T7-7,AT32F403ACCT7,AT32F435ZMT7,AT32A423V8T7,AT32F413RBT7,AT32F405RCT7-7,AT32F415C8T7,AT32F402RBT7-7,AT32F435,AT32F437,AT32F407VGT7,AT32F435CCU7,AT32L021G6U7,AT32,AT32F402RCT7-7,AT32F403ACEU7,AT32F415K8U7-4,AT32L021K4U7,AT32F415R8T7-7,AT32F437RDT7,AT32F423RCT7,AT32F437 系列,AT32F402KCU7-4,AT32F402RBT7,AT32F423,AT32F425,AT32F413CCT7,AT32A423RCT7,AT32F421K4U7,AT32F421K8U7-4,AT32L021F4U7,AT32F425C8T7,AT32F437RMT7,AT32A403AVGT7,AT32F421G6U7,AT32L021 系列,AT32F423KBU7-4,AT32F435ZDT7,AT32A423,电动车控制,车载系统,电机控制,MOTOR CONTROL,CAN BUS协议盒,人机界面,消费性应用,三轴手持稳定器,商务,微打印机,汽车中控,物联网,扫描枪,LED控制卡,物联网节点,新能源系统,智能扫地机,洗衣机,工业机器人,打印机,车载GPS追踪器,无人机,空调面板,BCM,电子白板,OBDII 诊断盒,车载多媒体,脚踢尾门控制,房舍管理系统,手持云台,汽车安全辅助,电子玩具,工业缝纫机,仪表控制,工业HMI,电竞键盘,车尾门控制,高速风筒,小尺寸仪表,安全系统,车载诊断,LED显示屏,游戏手柄,车身控制,工控,BMS,USB周边,商务应用,楼宇对讲机,伺服电机,多媒体信息系统,CONSUMER ELECTRONICS,汽车仪表,工业自动化,5G基站,条码枪,车载应用,无线通信模块,机器人,电动摩托车,ADAS,CONSUMER ELECTRONIC,电动滑板车,无线充电,马达控制,RF工业控制,电竞市场,舞台灯光,飞控应用,换电柜,电机,马达电机控制,电动车控制器,ADAS 360环视,电机应用,5G,PC周边,SMART HOME,串口服务器,消费,车尾箱控制,安防,通讯,车用通讯系统,车载,ADAS辅助驾驶,消费电子,IIOT,智能家电,新能源车,电动车窗,通讯与电源,IOT,光伏新能源,吸尘器,OBD,汽车尾箱控制,4G基站,工业物联网,扫地机器人,智能家居,电竞鼠标,游戏,空气净化扇,车载T-BOX,INDUSTRIAL AUTOMATION,工业控制,HMI,充电桩,音频设备,物联网网关,穿戴式应用,新能源车用,LED照明,车载影音,家用电器,电源,行车记录仪,消费性电子,辅助驾驶,GAMING,二维码扫描

202401 - 选型指南代理服务技术支持采购服务

【经验】雅特力MCU在Keil和IAR中开启和关闭浮点运算单元（FPU）的配置方法及注意事项

雅特力MCU的AT32F403A、AT32F407、AT32F413系列采用基于ARM 32位的Cortex M4内核微控制器，内建浮点运算单元（FPU）和存储器保护单元（MPU），内建单周期乘法和硬件除法，具有DSP指令集。本文介绍在Keil和IAR中开启和关闭浮点运算单元（FPU）的配置方法和注意事项。

2021-10-04 - 设计经验代理服务技术支持采购服务

AT32讲堂 | 解析雅特力AT32 MCU HICK时钟校准

AT32系列MCU内部都有提供适合运行的内部高速时钟（HICK），在25℃下，其典型值频率8MHz的精度由工厂校准到±1％，在-40到105℃，该内部高速时钟的精度达到±2.5％，可见精度会受到温度的影响。为了降低环境温度对精度造成的影响，用户可在运行时间隙调用校准程序来进行校准。

2024-09-29 - 设计经验代理服务技术支持采购服务

【经验】雅特力MCU如何在Keil中将函数或变量编译到指定地址

在使用雅特力MCU AT32F403A，AT32F421，AT32F413，AT32F415做软件编程中，有时会有将函数或者变量加载到固定的Flash地址，本文介绍2种将变量或函数编译到指定地址的方法。

2021-06-03 - 设计经验代理服务技术支持采购服务

【经验】雅特力AT32 MCU如何使用OTA通过USART实现对固件的在线升级更新

雅特力AT32 MCU如何使用OTA通过USART对固体在线升级更新？OTA（空中下载技术）是用户自己的程序在运行过程中对User Flash的部分区域进行烧写，目的是为了在产品发布后便于通过预留的通信口，对产品中的固件程序进行更新升级。

2022-04-28 - 设计经验代理服务技术支持采购服务

AT32讲堂 | 雅特力AT32 MCU的随机数生成

本章介绍了使用软件触发方式触发ADC，配置普通信道和DMA。本篇应用笔记适用于AT32各系列MCU，只要有ADC外设皆可适用。

2024-09-29 - 设计经验代理服务技术支持采购服务

【经验】雅特力AT32 MCU CAN入门指南

CAN是Controller Area Network的缩写（以下称为CAN），它的设计目标是以最小的CPU负荷来高效处理大量的报文。本文介绍雅特力AT32 MCU CAN入门指南

2023-02-08 - 设计经验代理服务技术支持采购服务

【经验】雅特力AT32 MCU Printf的功能使用方法

内容概述本文档主要介绍雅特力AT32 MCU在Keil和IAR两种工程环境下的printf功能使用方法。其共包含6种方法,各方法的具体用法在具体内容中描述。

2022-05-26 - 设计经验代理服务技术支持采购服务

AT32 雅特力MCUs 微控制器产品选型表

雅特力科技提供多种32位微控制器(MCU)，包括AT32系列，涵盖超值型、主流型和高性能型。这些MCU基于ARM® Cortex®-M4/M0+内核，具有高主频、丰富的片上资源和高集成度。产品适用于工控、电机、车载、消费、商务、5G及物联网等领域，提供多种封装和内存配置选项，满足不同应用需求。

雅特力 - LCD EVALUATION BOARD,视频评估板,TOOLING SYSTEM,MOTOR EVALUATION BOARD,AUDIO EVALUATION BOARD,调试/编程工具,工具系统,MCU 应用板,超高效能微控制器,高效能ARM®CORTEX®-M4微控制器,车规级微控制器,LCD评估板,微控制器,DVP评估板,MOTOR CONTROL LIBRARY,超值型MCU,电机型MCU,高效能微控制器,无线蓝牙开发板,开发板,通信评估板,电机评估板,32位MCU,DVP EVALUATION BOARD,无线蓝牙型MCU,主流型MCU,电机控制库,VIDEO EVALUATION BOARD,MCU 开发板,低功耗MCU,超值型ARM® CORTEX ®-M4微控制器,MCUS,COMMUNICATION EVALUATION BOARD,高性能MCU,车载型MCU,开发工具,低功耗ARM®CORTEX®-M0+微控制器,电机专用系列ARM® CORTEX ®-M4微控制器,音频评估板,MCU,无线通信模块,AT-SURF-F437,AT32F413CCU7,AT32F437ZCT7,AT32A403ACGU7,AT32F456CCU7,AT32F405CCU7,AT32F455RCT7,AT32L021K6U7-4,AT32F421K6T7,AT32F437VMT7,AT32F425R8T7,AT32M412C8T7,AT32F455CET7,AT32F437RGT7,AT32M412K8U7-4,AT32F423VBT7,AT32F423RBT7-7,AT32A403A 系列,AT32A403ACGT7,AT32A423RBT7-7,AT32A423CCU7,AT32F413CBT7,AT32M416E8P7,AT32F435CMT7,AT32F403ARCT7,AT32L021C4T7,AT32F435ZGT7,AT32F435RCT7,AT32F405CCT7,AT32 A 系列,AT32F403ACET7,AT32F457 系列,AT32F405 系列,AT32A423R8T7,AT32L021K8T7,AT32 L 系列,AT32A423CBT7,AT32L021F8P7,AT32 F 系列,AT32F435CMU7,AT32F437VDT7,AT32F415KBU7-4,AT32F413CBU7,AT32F402CBT7,AT32F405KCU7-4,AT32F407RCT7,AT32L021G4U7,AT32F403ACGU7,AT32F425K8U7-4,AT32F402KBU7-4,AT32F425R8T7-7,AT32F415RCT7,AT32F423VCT7,AT32M412E8P7,AT32M416EBP7,AT32F402CBU7,AT32F457RET7,AT32F456ZCT7,AT32F423T8U7,AT32F457VCT7,AT32F425K6T7,AT32F435CDT7,AT32F405RBT7,AT32A403ARCT7,AT32F421K6U7,AT32F455ZET7,AT32M416C8T7,AT32F421G8U7,AT32F415RBT7-7,AT32F421F4P7,AT32M416KBU7-4,AT32A423CCT7,AT32F456VET7,AT32F413KCU7-4,AT32F423C8T7,AT32A403ACEU7,AT32F437VGT7,AT32F437ZMT7,AT32F423RCT7-7,AT32M412KBU7-4,AT32F455RET7,AT32A423TBU7,AT32A423C8T7,AT32F421K8T7,AT32F455VCT7,AT32M412KBT7,AT32F435 系列,AT32F413C8T7,AT32F415RBT7,AT32F403ARET7,AT32F435CGT7,AT32A423K8U7-4,AT32A403ACET7,AT32F435VCT7,AT32A423C8U7,AT32F403ACGT7,AT32F421C4T7,AT32L021K6T7,AT32A423R8T7-7,AT32F403AVCT7,AT32L021F6P7,AT32F437ZDT7,AT32F415RCT7-7,AT32F435CGU7,AT-LINK-ISO+,AT32F415CCT7,AT32F405KBU7-4,AT32F407VCT7,AT32F405CBU7,AT32F415KCU7-4,AT32A423TCU7,AT32F407RET7,AT32 A,AT32F456 系列,AT32A423CBU7,AT32F435RMT7,AT32 M 系列,AT32L021K8U7,AT32L021,AT32 F,AT-LINK-EZ,AT32 L,AT32 M,AT32A423KBU7-4,AT32F423C8U7,AT32F423 系列,AT32F435RDT7,AT32M416KBT7,AT32L021F8U7,AT32F425K8T7,AT32F405CBT7,AT32A403AVCT7,AT32F421K8U7,AT32F455ZCT7,AT32F457RCT7,AT32A403ARET7,AT32F423TBU7,AT32F421K6U7-4,AT32F421F6P7,AT32F403A,AT32F456RET7,AT32F456VCT7,AT32F455,AT32F456,AT32F457,AT32A403ACCU7,AT32F415CBT7,AT32F415R8T7,AT32F425F8P7,AT32A403A,AT32F437ZGT7,AT32F423R8T7,AT32F455VET7,AT32M412K8T7,AT32F425C6U7,AT32A423T8U7,AT-START,AT32F421K4U7-4,AT32A,AT32F437RCT7,AT32F423CCU7,AT32F402 系列,AT32M412,AT32F425 系列,AT32F402RCT7,AT32M416,AT-LINK,AT32L021C8T7,AT32F403ARGT7,AT32WB415CCU7-7,AT32F415CCU7,AT32A403ACCT7,AT32F403AVET7,AT32F435VMT7,AT32F435RGT7,AT32F421C6T7,AT32A423VBT7,AT32L021K4U7-4,AT32L021K4T7,AT32F423TCU7,AT32F405RBT7-7,AT32F413KBU7-4,AT32F435ZCT7,AT32WB415 系列,AT32M412 系列,AT32F423CCT7,AT32WB415,AT32L021F4P7,AT32L021G8U7,AT32F407VET7,AT32F407RGT7,AT32F403ACCU7,AT32L021K6U7,AT32F423CBU7,AT32F403A 系列,AT32F456CET7,AT32A423RCT7-7,AT32F435VDT7,AT-LINK FAMILY,AT32F415CBU7,AT32L021K8U7-4,AT32A423VCT7,AT32L021F6U7,AT32A403AVET7,AT32 WB,AT32F413 系列,AT32F457ZET7,AT32F425K6U7-4,AT32F425C6T7,AT32F421G4U7,AT32F407 系列,AT32A403ARGT7,AT32A423KCU7-4,AT32M416K8T7,AT32F455CCU7,AT32F455 系列,AT32F421F8P7,AT32F423CBT7,AT32F413RCT7,AT32F456RCT7,AT32F425R6T7-7,AT32M416 系列,AT32F456CEU7,AT32F413,AT32F423V8T7,AT32F415,AT32F437VCT7,AT32F423KCU7-4,AT32F402CCT7,AT32M416K8U7-4,AT32F421K4T7,AT32F435CDU7,AT32F425C8U7,AT32F425R6T7,AT32F455CCT7,AT32F423RBT7,AT32A423 系列,AT32M416CBT7,AT32M412CBT7,AT-LINK-PRO,AT32F423K8U7-4,AT32F421,AT32F402,AT32 WB 系列,AT32F421 系列,AT32F435VGT7,AT32F405,AT32A423RBT7,AT32L021C6T7,AT32F407,AT32F402CCU7,AT32F421C8T7,AT32F435CCT7,AT32F415 系列,AT32F403AVGT7,AT32F405RCT7,AT32F423R8T7-7,AT32F403ACCT7,AT32F435ZMT7,AT32A423V8T7,AT32F413RBT7,AT32F405RCT7-7,AT32F415C8T7,AT32F402RBT7-7,AT32F435,AT32F437,AT32F407VGT7,AT32F435CCU7,AT32L021G6U7,AT32,AT32F402RCT7-7,AT32F403ACEU7,AT32F415K8U7-4,AT32L021K4U7,AT32F415R8T7-7,AT-START系列,AT-LINK+,AT32F437RDT7,AT32F423RCT7,AT32F437 系列,AT32F402KCU7-4,AT32F402RBT7,AT32M412EBP7,AT32F456CCT7,AT32F456ZET7,AT32F425,AT32F413CCT7,AT32A423RCT7,AT32F421K4U7,AT32F421K8U7-4,AT32L021F4U7,AT32F425C8T7,AT32F437RMT7,AT32F457VET7,AT32A403AVGT7,AT32F421G6U7,AT32F455CEU7,AT32F457ZCT7,AT32L021 系列,AT32F423KBU7-4,AT32F435ZDT7,AT32A423,电动车控制,车载系统,电机控制,车载娱乐,MOTOR CONTROL,360全景,CAN BUS协议盒,电动工具,人机界面,三轴手持稳定器,商务,微打印机,汽车中控,物联网,扫描枪,LED控制卡,物联网节点,智能扫地机,工业机器人,洗衣机,打印机,车载GPS追踪器,空调面板,BCM,逆变器,OBDII 诊断盒,车载多媒体,脚踢尾门控制,电源应用场景,房舍管理系统,风机,电子玩具,网关,电竞键盘,数字对讲机,LED显示屏,游戏手柄,车身控制,工控,BMS,伺服电机,CONSUMER ELECTRONICS,新能源车用场景,工业自动化,工业设备,无线通信模块,WIRELESS,机器人,工业变频,无线充电,马达控制,电动两轮车,电竞市场,舞台灯光,飞控应用,电机,电动车控制器,电机应用,5G,PC周边,压缩机,串口服务器,消费,安防,DTU,车用通讯系统,车载,PLC,ADAS辅助驾驶,消费电子,电动车窗,IOT,可编程逻辑控制器,汽车尾箱控制,无线,扫地机器人,助力车,智能家居,电竞鼠标,电摩,游戏,车载T-BOX,INDUSTRIAL AUTOMATION,工业控制,HMI,充电桩,音频设备,物联网网关,穿戴式应用,车载影音,LED照明,家电设备,家用电器,数字电视单元,行车记录仪,消费性电子,GAMING,二维码扫描,ADAS 360度环视

2024/6/26 - 选型指南代理服务技术支持采购服务