伺服电机出现噪音及不稳定情况的原因
当伺服电机在一些机械上使用时，会发生噪声过大，电机带动负载运转不稳定等现象。出现此问题时，许多使用者的第一反应就是伺服电机质量不好，因为有时换成步进电机或是变频电机来拖动负载，噪声和不稳定现象却反而小很多。表面上看，确实是伺服电机的原故，但我们仔细分析伺服电机的工作原理后，会发现这种结论是完全错误的。
伺服系统包括：伺服驱动器、伺服电机和一个反馈传感器(一般伺服电机自带光学编码器)。所有这些部件都在一个控制闭环系统中运行：驱动器从外部接收参数信息，然后将一定电流输送给步进伺服电机，通过电机转换成扭矩带动负载，负载根据它自己的特性进行动作或加减速，传感器测量负载的位置，使驱动装置对设定信息值和实际位置值进行比较，然后通过改变电机电流使实际位置值和设定信息值保持一致，当负载突然变化引起速度变化时，编码器获知这种速度变化后会马上反应给伺服驱动器，驱动器又通过改变提供给伺服电机的电流值来满足负载的变化，并重新返回到设定的速度。
另外，一般是伺服驱动器PID参数和负载类型不匹配，或者伺服驱动器最大电流参数限制了电机的最大输出转矩。PID参数可能需要根据具体的负载现场调试，通过合理设置参数，可使系统的刚性，转动惯量，响应速度正常匹配，避免电机振动。
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