伺服电机出现噪音及不稳定情况的原因

时间： 2024-01-13 来源：中固维科官网

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当伺服电机在一些机械上使用时，会发生噪声过大，电机带动负载运转不稳定等现象。出现此问题时，许多使用者的第一反应就是伺服电机质量不好，因为有时换成步进电机或是变频电机来拖动负载，噪声和不稳定现象却反而小很多。表面上看，确实是伺服电机的原故，但我们仔细分析伺服电机的工作原理后，会发现这种结论是完全错误的。

伺服系统包括：伺服驱动器、伺服电机和一个反馈传感器(一般伺服电机自带光学编码器)。所有这些部件都在一个控制闭环系统中运行：驱动器从外部接收参数信息，然后将一定电流输送给步进伺服电机，通过电机转换成扭矩带动负载，负载根据它自己的特性进行动作或加减速，传感器测量负载的位置，使驱动装置对设定信息值和实际位置值进行比较，然后通过改变电机电流使实际位置值和设定信息值保持一致，当负载突然变化引起速度变化时，编码器获知这种速度变化后会马上反应给伺服驱动器，驱动器又通过改变提供给伺服电机的电流值来满足负载的变化，并重新返回到设定的速度。

另外，一般是伺服驱动器PID参数和负载类型不匹配，或者伺服驱动器最大电流参数限制了电机的最大输出转矩。PID参数可能需要根据具体的负载现场调试，通过合理设置参数，可使系统的刚性，转动惯量，响应速度正常匹配，避免电机振动。

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HK2032A-NTL2	宽温步进电机	2.6mH	11Ω	0.4A	IP40	0.57A	0.013Nm	-40~+85℃	20	0.08kg

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产品型号	品类	减速比	端盖材质	接口	工作温度(℃)	机壳表处
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描述- 中固维科（成都）动力技术有限公司（以下简称“中固维科”）成立于2013年，坐落于四川省省级重点开发区郫都现代工业港，占地约为2000㎡，公司始终致力于极端环境下特种电机的研发、制造及应用，拥有一支高素质的研发团队和经验丰富的生产队伍。凭借十余年的技术开发积累，产品持续迭代更新，市场渗透逐步加深，已在行业内树立了优良的市场口碑，与多家知名企业建立了长期战略合作伙伴关系。

型号- GP90-BF系列,HSK0810A-2R00,GZ42-BF,HS4248A,GP60-BF,GP120-CF系列,HSK0401A-2R0B,HSK0807A-2R00,GP90-CF,HD235R,HSK0604A-2R0B,HD235,GSHD-003-2A-**,GZ90-BF,GP60-BF系列,HS86118W,HK8680W,GSHD-4D5-2A-**,SV6-PA3ROS,GP60-L2I5-CF-VMT1,GP42-CF,GZ90-BF系列,SV6-PA7ROS,HSK1118A-2R00,GP42-CF系列,GZ42-CF,DV556C,GP90-CF系列,HV4249A,HSV0401A-2R00,HSK1118A-2R0B,GSHD-008-2A-**,HSK0401D-2R00,GP120-CF,HSK0807A-2R0B,GP42-BF系列,GP60-CF系列,HSK0401A-2R00,HSK0604A-2R00,GZ60-CF系列,GZ90-CF系列,HV86128A,GZ60-CF,GZ42-BF系列,DV422,GSFD-020-1D-**,HS2851A,HD265R,HS5776A,HK4240A,HV5786A,HK4260A,GSFD-010-1D-**,HSS0604A-2R00,GZ42-CF系列,GZ60-BF,GP60-CF,HSS0807A-2R00,GSHD-006-2A-**,HD265,HK6084A,HSK0604E-2R00,GZ60-BF系列,GP90-BF,HK86118W,HK60102W,HK2851A,HK4248A,HSS0810A-2R00,GZ90-CF,HK2030A,HSK0810A-2R0B,HSK0807E-2R00,GP42-BF,GSHD-020-2A-**,HK5756A,DV860C,HK5776A

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