伺服电机出现噪音及不稳定情况的原因

时间： 2024-01-13 来源：中固维科官网

技术问答

选型帮助

研发客服

商务客服

当伺服电机在一些机械上使用时，会发生噪声过大，电机带动负载运转不稳定等现象。出现此问题时，许多使用者的第一反应就是伺服电机质量不好，因为有时换成步进电机或是变频电机来拖动负载，噪声和不稳定现象却反而小很多。表面上看，确实是伺服电机的原故，但我们仔细分析伺服电机的工作原理后，会发现这种结论是完全错误的。

伺服系统包括：伺服驱动器、伺服电机和一个反馈传感器(一般伺服电机自带光学编码器)。所有这些部件都在一个控制闭环系统中运行：驱动器从外部接收参数信息，然后将一定电流输送给步进伺服电机，通过电机转换成扭矩带动负载，负载根据它自己的特性进行动作或加减速，传感器测量负载的位置，使驱动装置对设定信息值和实际位置值进行比较，然后通过改变电机电流使实际位置值和设定信息值保持一致，当负载突然变化引起速度变化时，编码器获知这种速度变化后会马上反应给伺服驱动器，驱动器又通过改变提供给伺服电机的电流值来满足负载的变化，并重新返回到设定的速度。

另外，一般是伺服驱动器PID参数和负载类型不匹配，或者伺服驱动器最大电流参数限制了电机的最大输出转矩。PID参数可能需要根据具体的负载现场调试，通过合理设置参数，可使系统的刚性，转动惯量，响应速度正常匹配，避免电机振动。

发送到邮箱 |
+1 赞 0
收藏
评论 0
| 转发至：

本文由犀牛先生转载自中固维科官网，原文标题为:伺服电机出噪音及不稳定情况是怎么回事？，本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的，且明确注明来源，不希望被转载的媒体或个人可与我们联系，我们将立即进行删除处理。

全部评论（0）

暂无评论

真空伺服电机在科学研究中的应用效果

真空伺服电机在科学研究中发挥着至关重要的作用，为科学家们提供了稳定的动力支持，促进了各种研究项目的顺利进行和取得成功。随着技术的不断进步和创新，相信真空伺服电机将在未来的科学研究中继续发挥重要作用，推动科学知识的不断深入和扩展。

技术探讨发布时间 : 2024-08-27

深入探究真空伺服电机对半导体制造的重要性

真空伺服电机在半导体制造中扮演着不可或缺的角色。它们的可靠性能、效率以及稳定可靠性使其成为现代半导体制造过程中的重要支柱。有了这些关键组件的支持，半导体行业才能不断创新，满足不断增长的市场需求。

技术探讨发布时间 : 2024-08-09

浅谈伺服电机的工作原理

随着科学技术的不断进步，伺服电机的使用给行业的发展带来了很多便利和条件，本文中真空伺服电机供应商中固维科专门针对伺服电机的工作原理进行讲解，大家一起来看看吧！

技术探讨发布时间 : 2024-01-11

中固维科伺服电机/步进电机选型表

中固维科可提供真空、高低温步进电机和伺服电机选型，耐高温达300°C、耐低温达-196°C，适用真空度达10⁻⁷Pa、标准设计28、42、57、86框号两相四线制混合式步进、伺服电机，还可以定制其他规格电机，或定制耐辐射、抗霉菌、耐冲击、出轴形式等特殊要求的电机。

产品型号	品类	框号	相电流峰值(A)	相电流有效值(A)	相电阻(Ω)	相电感（mH）	保持力矩（Nm）	重量（kg）	防护等级	工作温度(℃)
HK2032A-NTL2	宽温步进电机	20	0.57A	0.4A	11Ω	2.6mH	0.013Nm	0.08kg	IP40	-40~+85℃

选型表 - 中固维科立即选型

中固维科减速机选型表

中固维科提供减速机选型，标准化设计制造42、60、90、120四种规格，可定制其它规格，工作环境温度-196℃至+200℃，适用真空度10⁻⁷Pa，可配合中固维科所有步进电机和伺服电机使用。

产品型号	品类	减速比	机壳表处	端盖材质	接口	工作温度(℃)
GP42-L1i8-BF-NTL3	宽温减速机	8	镀镍	特种不锈钢	步进	-60~85℃

选型表 - 中固维科立即选型

中固维科（成都）动力技术有限公司（DDON）是专业从事真空、高温、深低温等特殊环境下电机开发、制造及应用的企业，成都市军民融合企业。产品已通过SGS及摩尔实验室可靠性，公司现已通过ISO9001：2015及GJB9001C-2017质量管理体系认可。拥有真空高低温步进电机、真空高低温伺服电机、真空旋转变压器、高低温步进驱动器、真空模组等6个系列产品。

真空步进电机真空伺服电机高温步进电机高温伺服电机低温步进电机低温伺服电机宽温步进电机宽温伺服电机

授权代理商 - 世强先进（深圳）科技股份有限公司线上商城技术资料

展开

中固维科（DDON）真空高低温步进/伺服电机选型指南

描述- 中固维科（成都）动力技术有限公司（以下简称“中固维科”）成立于2013年，坐落于四川省省级重点开发区郫都现代工业港，占地约为2000㎡，公司始终致力于极端环境下特种电机的研发、制造及应用，拥有一支高素质的研发团队和经验丰富的生产队伍。凭借十余年的技术开发积累，产品持续迭代更新，市场渗透逐步加深，已在行业内树立了优良的市场口碑，与多家知名企业建立了长期战略合作伙伴关系。

型号- GP90-BF系列,HSK0810A-2R00,GZ42-BF,HS4248A,GP60-BF,GP120-CF系列,HSK0401A-2R0B,HSK0807A-2R00,GP90-CF,HD235R,HSK0604A-2R0B,HD235,GSHD-003-2A-**,GZ90-BF,GP60-BF系列,HS86118W,HK8680W,GSHD-4D5-2A-**,SV6-PA3ROS,GP60-L2I5-CF-VMT1,GP42-CF,GZ90-BF系列,SV6-PA7ROS,HSK1118A-2R00,GP42-CF系列,GZ42-CF,DV556C,GP90-CF系列,HV4249A,HSV0401A-2R00,HSK1118A-2R0B,GSHD-008-2A-**,HSK0401D-2R00,GP120-CF,HSK0807A-2R0B,GP42-BF系列,GP60-CF系列,HSK0401A-2R00,HSK0604A-2R00,GZ60-CF系列,GZ90-CF系列,HV86128A,GZ60-CF,GZ42-BF系列,DV422,GSFD-020-1D-**,HS2851A,HD265R,HS5776A,HK4240A,HV5786A,HK4260A,GSFD-010-1D-**,HSS0604A-2R00,GZ42-CF系列,GZ60-BF,GP60-CF,HSS0807A-2R00,GSHD-006-2A-**,HD265,HK6084A,HSK0604E-2R00,GZ60-BF系列,GP90-BF,HK86118W,HK60102W,HK2851A,HK4248A,HSS0810A-2R00,GZ90-CF,HK2030A,HSK0810A-2R0B,HSK0807E-2R00,GP42-BF,GSHD-020-2A-**,HK5756A,DV860C,HK5776A

选型指南 - 中固维科 - 2024/1/12 PDF 中文下载

真空伺服电机应用之光学精密加工设备——离子束抛光机

光学精密抛光是一种用于提高光学元件表面质量和精度的加工方法，它可以去除表面的裂纹、划痕、粗糙度等缺陷，从而提高光学元件的透光率、反射率、色散率等性能。光学精密机械抛光的原理是利用研磨液或抛光粉等磨料，在一定的压力、速度和温度下，对光学元件表面进行微观的材料去除，实现表面的平整和光滑。

设计经验发布时间 : 2024-03-03

真空环境下的伺服电机设计考量与挑战解决

在真空环境下设计伺服电机是一项复杂的任务，需要考虑多种因素以确保其可靠性和稳定性。面对这一挑战，工程师们必须充分了解真空环境对伺服电机的影响，同时采取相应的措施来解决可能出现的问题。本文中中固维科来给大家分析真空环境下的伺服电机设计考量与挑战解决，希望对各位工程师有所帮助。

技术探讨发布时间 : 2024-07-20

真空伺服电机的工作原理与应用领域分析

真空伺服电机在现代工业领域中扮演着至关重要的角色。其独特的工作原理和广泛的应用领域使得它成为许多自动化系统不可或缺的一部分。

技术探讨发布时间 : 2024-06-21

世强硬创获中固维科授权代理，共拓特殊环境伺服/步进电机市场

中固维科产品已广泛应用于航空航天、军工电子、空间观测、生物工程、交通物流等多个高端领域。

签约新闻发布时间 : 2024-04-28

解读真空伺服电机在航天领域的关键作用

在航天领域，真空伺服电机发挥着至关重要的作用。这些精密的设备被广泛应用于卫星、火箭和航天器中，为飞行器的稳定性和控制提供关键支持。本文中中固维科来为大家解读真空伺服电机在航天领域的关键作用，希望对各位工程师朋友有所帮助。

技术探讨发布时间 : 2024-07-16

真空伺服电机：关键技术与应用前景分析

真空伺服电机是一种优良的动力传动设备，具有广泛的应用前景。该技术在各个行业中发挥着重要作用，为企业提供了高可靠、高性能的运动控制解决方案。

技术探讨发布时间 : 2024-04-30

中固维科提供最大4.5N·m的真空电机及模组，真空度可达10-7Pa，实现宝石抛光等真空内多维度运动

对于宝石抛光，新的抛光或表面处理工艺也在实验和实践中不断成熟，比如溅射工艺。为了获得多角度溅射，真空室内的多维度运动机构变得尤为重要。中固维科为实现真空内的多维度运动提供了完整的解决方案，HS真空电机和VC真空模组为真空环境提供从动力到传动的完全支持，真空度可达10-7Pa。可以提供蕞大4.5N.m的真空步进电机，接受定制伺服电机，提供负载150Kg以内标准真空模组，接受定制大负载真空运动平台。

应用方案发布时间 : 2024-01-12