富信自主研发的低功耗扫地机器人解决方案，具有实时性、可靠性高，功耗低的特点

时间： 2024-01-25 来源：富信官网

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随着生产生活水平的不断提高，人们对于智能家居设备的需求也越来越大。智能扫地机器人具有省时省力、干净清洁、支持远程控制，被广泛地应用于家庭、办公室、商店、酒店、公共场所等不同场合。

富信推出的扫地机器人方案，搭载了一系列公司自主研发和生产的高性能半导体器件，包括：超低正向压降肖特基二极管 SS14、SS24、SS36，三端线性稳压器(LDO)FS1117，ESD静电保护二极管 FSLC2F3V1B，MOS场效应管 FSN7400、FSN6504等，这些产品的应用组合可以快速、安全地实现扫地机器人的电源管理、信号保护功能，并且被大量地应用于扫地机器人的电机驱动模块，精准地控制扫地机器人不同部位的移动和旋转，大幅提高扫地机器人的效率和性能。

肖特基二极管在电源管理电路中发挥着重要的作用，能够改善电池寿命和电池电压的稳定性。本方案所采用的肖特基二极管SS14、SS24、SS36，分别支持30A、50A和80A的浪涌电流，三种肖特基二极管功率分别为2500mW、1500mW和12500mW，工作电流分别为1000mA、2000mA和3000mA，低正向压降，SS14和SS24仅为0.55V，SS36仅为0.7V，常常被应用于高频、低功耗和高效能的应用中，另外，低正向压降的特性能够用于稳压电路中，作为开关管的反向保护二极管，提高电源管理系统的可靠性和安全性。

在电源的设计上，本方案采用了三端线性稳压器FS1117，该LDO支持20V的额定电压输入，其工作电流为1000mA，工作温度可达85℃，有SOT-89、SOT-223两种封装形式。该器件能够将输入电压降低到扫地机器人控制系统供电电压，同时，能够降低电路的功耗，提高供电电压精度和稳定度，输出电压几乎不受环境和负载的变化，从而保证扫地机器人的高效工作。

为了避免扫地机器人在工作中受到静电放电影响，本方案采用了自主研发的ESD静态二极管FSLC2F3V1B，该二极管能够容纳±10kV的接触放电和±15kV的空气放电，被广泛应用于笔记本电脑，用户识别和以太网，移动U盘及自动柜员机接口，监视器和平板显示器。

扫地机器人在执行动作时，MCU的指令需要通过电机驱动电路驱动电机进行转动、停止等。本方案采用自研的MOS场效应管FSN7400、FSN6504实现电机驱动电路数字部分中高电压和低电压的转换，从而实现和MCU数字系统的交互，同时，它们又在电机驱动电路中模拟部分扮演放大器和开关，驱动电机完成各项动作。

富信（FJ或富捷）推出的扫地机器人方案，具有实时性、可靠性高，功耗低的特点，此外，该方案中的安全性、电源关键元器件均属于自主研发，对于其他智能家居产品的国产化具有重要的借鉴意义。未来富信（FJ或富捷）会继续加大创新力度，持续推出更高效、全面的产品应用方案，为客户国产化项目提供更全面的技术支持和服务。

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