Silicon Labs EFR32BG21 蓝牙SoC RCP模式测试-广播设备

2024-02-29 SILICON LABS（芯科科技）微信公众号
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SILICON LABS EFR32BG系列蓝牙SoC芯片支持RCP模式（Radio Co-Processor），RCP模式简单说就是BG21运行蓝牙控制器（即仅链路层），蓝牙协议栈在主机上运行，主机通过UART连接BG21，使用标准HCI（主机控制器接口）对其访问控制实现蓝牙BLE功能。 


本文介绍测试EFR32BG21 蓝牙RCP模式工作在从模式，BG21 RCP会发出蓝牙广播，被手机的蓝牙扫描，连接。首先需要准备一台电脑并且已经安装好了linux系统。也可以是windows系统下安装的linux虚拟机。并且已经安装好了蓝牙BlueZ协议栈。 


1、首先可以通过命令查询当前bluez的版本，检查linux环境下BlueZ是否正确安装：

bluetoothctl --version

例如：

Linux@RCP:~/bluez_5_60$ bluetoothctl --version

bluetoothctl: 5.60

可以看到已经正确的返回了BlueZ版本号，说明BlueZ已经安装正确了。 

烧录bootloader和蓝牙RCP固件到EFR32BG21以后，可以使用windows环境下的串口工具测试串口和固件是否正常运行。串口工具发送（hex值）：01 03 0C 00（这条是复位命令），BG21会回复：04 0E 04 01 03 0C 00。如果正确的收到返回数据。说明RCP和串口都正常运行了。示例：
发送：01 03 0C 00
接收：04 0E 04 01 03 0C 00
或者使用这条设置扫描参数的命令来测试：
发送：01 0B 20 07 01 30 00 30 00 00 00
接收：04 0E 04 01 0B 20 00 


2、测试用到的命令：

Linux@Linux:~$ sudo hciattach /dev/ttyACM0 any 115200 noflow

（命令说明：如果RCP带串口流控，可以把noflow去掉）

Linux@Linux:~$ hciconfig -a

Linux@Linux:~$ bluetoothctl

[bluetooth]# select 00:0D:6F:0A:3B:E3

（说明：找到RCP蓝牙MAC地址，在命令返回的信息中可以看到蓝牙地址）

[bluetooth]# menu advertise

[bluetooth]# name on

[bluetooth]# discoverable on

[bluetooth]# back

[bluetooth]# advertise on

[56-DC-04-13-DE-5A]# info

[56-DC-04-13-DE-5A]# disconnect

[bluetooth]# quit 

2、advertise on命令之后，可以用手机的BLE相关的APP软件扫描这个广播，并连接测试。 

3、以下是完整的测试log，对应前面介绍的每一条命令下发之后，RCP端返回给linux的数据和信息等：

Linux@Linux:~$ sudo hciattach /dev/ttyACM0 any 115200 noflow

[sudo] Linux 的密码：

Device setup complete

Linux@Linux:~$ hciconfig -a

hci0:      Type: Primary  Bus: UART

      BD Address: 00:0D:6F:0A:3B:E3  ACL MTU: 251:3  SCO MTU: 0:0

      UP RUNNING

      RX bytes:26721 acl:30 sco:0 events:628 errors:0

      TX bytes:770 acl:29 sco:0 commands:36 errors:0

      Features: 0x00 0x00 0x00 0x00 0x60 0x00 0x00 0x00

      Packet type: DM1 DH1 HV1

      Link policy:

      Link mode: SLAVE ACCEPT

Can't read local name on hci0: Input/output error (5)

Linux@Linux:~$ bluetoothctl

Agent registered

[CHG] Controller 00:0D:6F:0A:3B:E3 Pairable: yes

[bluetooth]# select 00:0D:6F:0A:3B:E3

[bluetooth]# menu advertise

Menu advertise:

Available commands:

-------------------

uuids [uuid1 uuid2 ...]                           Set/Get advertise uuids

service [uuid] [data=xx xx ...]                   Set/Get advertise service data

manufacturer [id] [data=xx xx ...]                Set/Get advertise manufacturer data

data [type] [data=xx xx ...]                      Set/Get advertise data

discoverable [on/off]                             Set/Get advertise discoverable

discoverable-timeout [seconds]                    Set/Get advertise discoverable timeout

tx-power [on/off]                                 Show/Enable/Disable TX power to be advertised

name [on/off/name]                                Configure local name to be advertised

appearance [on/off/value]                         Configure custom appearance to be advertised

duration [seconds]                                Set/Get advertise duration

timeout [seconds]                                 Set/Get advertise timeout

secondary [1M/2M/Coded]                           Set/Get advertise secondary channel

clear [uuids/service/manufacturer/config-name...] Clear advertise config

back                                              Return to main menu

version                                           Display version

quit                                              Quit program

exit                                              Quit program

help                                              Display help about this program

export                                            Print environment variables

[bluetooth]# name on

[bluetooth]# discoverable on

[bluetooth]# back

Menu main:

Available commands:

-------------------

advertise                                         Advertise Options Submenu

scan                                              Scan Options Submenu

gatt                                              Generic Attribute Submenu

list                                              List available controllers

show [ctrl]                                       Controller information

select <ctrl>                                     Select default controller

devices                                           List available devices

paired-devices                                    List paired devices

system-alias <name>                               Set controller alias

reset-alias                                       Reset controller alias

power <on/off>                                    Set controller power

pairable <on/off>                                 Set controller pairable mode

discoverable <on/off>                             Set controller discoverable mode

discoverable-timeout [value]                      Set discoverable timeout

agent <on/off/capability>                         Enable/disable agent with given capability

default-agent                                     Set agent as the default one

advertise <on/off/type>                           Enable/disable advertising with given type

set-alias <alias>                                 Set device alias

scan <on/off>                                     Scan for devices

info [dev]                                        Device information

pair [dev]                                        Pair with device

trust [dev]                                       Trust device

untrust [dev]                                     Untrust device

block [dev]                                       Block device

unblock [dev]                                     Unblock device

remove <dev>                                      Remove device

connect <dev>                                     Connect device

disconnect [dev]                                  Disconnect device

menu <name>                                       Select submenu

version                                           Display version

quit                                              Quit program

exit                                              Quit program

help                                              Display help about this program

export                                            Print environment variables

 

[bluetooth]# advertise on

[CHG] Controller 00:0D:6F:0A:3B:E3 SupportedInstances: 0x01

[CHG] Controller 00:0D:6F:0A:3B:E3 ActiveInstances: 0x01

Advertising object registered

Tx Power: off

Name: on

Apperance: off

Discoverable: on

[NEW] Device 56:DC:04:13:DE:5A 56-DC-04-13-DE-5A

[NEW] Primary Service (Handle 0x5461)

      /org/bluez/hci0/dev_56_DC_04_13_DE_5A/service0001

      00001801-0000-1000-8000-00805f9b34fb

      Generic Attribute Profile

[NEW] Characteristic (Handle 0x5461)

      /org/bluez/hci0/dev_56_DC_04_13_DE_5A/service0001/char0002

      00002a05-0000-1000-8000-00805f9b34fb

      Service Changed

[NEW] Primary Service (Handle 0x5461)

      /org/bluez/hci0/dev_56_DC_04_13_DE_5A/service0028

      0000fe35-0000-1000-8000-00805f9b34fb

      HUAWEI Technologies Co., Ltd

[NEW] Characteristic (Handle 0x5461)

      /org/bluez/hci0/dev_56_DC_04_13_DE_5A/service0028/char0029

      00002a00-0000-1000-8000-00805f9b34fb

      Device Name

[NEW] Characteristic (Handle 0x5461)

      /org/bluez/hci0/dev_56_DC_04_13_DE_5A/service0028/char002b

      00002a01-0000-1000-8000-00805f9b34fb

      Appearance

[NEW] Descriptor (Handle 0xea34)

      /org/bluez/hci0/dev_56_DC_04_13_DE_5A/service0028/char002b/desc002d

      00002902-0000-1000-8000-00805f9b34fb

      Client Characteristic Configuration

[NEW] Characteristic (Handle 0x5461)

      /org/bluez/hci0/dev_56_DC_04_13_DE_5A/service0028/char002e

      00002a02-0000-1000-8000-00805f9b34fb

      Peripheral Privacy Flag

[NEW] Characteristic (Handle 0x5461)

      /org/bluez/hci0/dev_56_DC_04_13_DE_5A/service0028/char0030

      00002a03-0000-1000-8000-00805f9b34fb

      Reconnection Address

[NEW] Descriptor (Handle 0xf354)

      /org/bluez/hci0/dev_56_DC_04_13_DE_5A/service0028/char0030/desc0032

      00002902-0000-1000-8000-00805f9b34fb

      Client Characteristic Configuration

[NEW] Primary Service (Handle 0x5461)

      /org/bluez/hci0/dev_56_DC_04_13_DE_5A/service0033

      0000046a-0000-1000-8000-00805f9b34fb

      Unknown

[NEW] Characteristic (Handle 0x5461)

      /org/bluez/hci0/dev_56_DC_04_13_DE_5A/service0033/char0034

      0000046c-0000-1000-8000-00805f9b34fb

      Unknown

[NEW] Primary Service (Handle 0x5461)

      /org/bluez/hci0/dev_56_DC_04_13_DE_5A/service0036

      11c8b310-80e4-4276-afc0-f81590b2177f

      Vendor specific

[NEW] Characteristic (Handle 0x5461)

      /org/bluez/hci0/dev_56_DC_04_13_DE_5A/service0036/char0037

      00002b00-0000-1000-8000-00805f9b34fb

      Unknown

[NEW] Descriptor (Handle 0x9ef4)

      /org/bluez/hci0/dev_56_DC_04_13_DE_5A/service0036/char0037/desc0039

      00002902-0000-1000-8000-00805f9b34fb

      Client Characteristic Configuration

[NEW] Characteristic (Handle 0x5461)

      /org/bluez/hci0/dev_56_DC_04_13_DE_5A/service0036/char003a

      00002b01-0000-1000-8000-00805f9b34fb

      Unknown

[NEW] Descriptor (Handle 0x1254)

      /org/bluez/hci0/dev_56_DC_04_13_DE_5A/service0036/char003a/desc003c

      00002902-0000-1000-8000-00805f9b34fb

      Client Characteristic Configuration

[CHG] Device 56:DC:04:13:DE:5A UUIDs: 0000046a-0000-1000-8000-00805f9b34fb

[CHG] Device 56:DC:04:13:DE:5A UUIDs: 00001800-0000-1000-8000-00805f9b34fb

[CHG] Device 56:DC:04:13:DE:5A UUIDs: 00001801-0000-1000-8000-00805f9b34fb

[CHG] Device 56:DC:04:13:DE:5A UUIDs: 0000fe35-0000-1000-8000-00805f9b34fb

[CHG] Device 56:DC:04:13:DE:5A UUIDs: 11c8b310-80e4-4276-afc0-f81590b2177f

[CHG] Device 56:DC:04:13:DE:5A ServicesResolved: yes

[CHG] Device 56:DC:04:13:DE:5A Name: Linux

[CHG] Device 56:DC:04:13:DE:5A Alias: Linux

[56-DC-04-13-DE-5A]# info

Device 56:DC:04:13:DE:5A (random)

      Name: Linux

      Alias: Linux

      Paired: no

      Trusted: no

      Blocked: no

      Connected: yes

      LegacyPairing: no

      UUID: Unknown                   (0000046a-0000-1000-8000-00805f9b34fb)

      UUID: Generic Access Profile    (00001800-0000-1000-8000-00805f9b34fb)

      UUID: Generic Attribute Profile (00001801-0000-1000-8000-00805f9b34fb)

      UUID: HUAWEI Technologies Co... (0000fe35-0000-1000-8000-00805f9b34fb)

      UUID: Vendor specific           (11c8b310-80e4-4276-afc0-f81590b2177f)

[56-DC-04-13-DE-5A]# disconnect

Attempting to disconnect from 56:DC:04:13:DE:5A

[CHG] Device 56:DC:04:13:DE:5A ServicesResolved: no

Successful disconnected

[CHG] Device 56:DC:04:13:DE:5A Connected: no

[DEL] Characteristic (Handle 0x1137)

      /org/bluez/hci0/dev_56_DC_04_13_DE_5A/service0001/char0002

      00002a05-0000-1000-8000-00805f9b34fb

      Service Changed

[DEL] Primary Service (Handle 0x0073)

      /org/bluez/hci0/dev_56_DC_04_13_DE_5A/service0001

      00001801-0000-1000-8000-00805f9b34fb

      Generic Attribute Profile

[DEL] Characteristic (Handle 0x1137)

      /org/bluez/hci0/dev_56_DC_04_13_DE_5A/service0028/char0029

      00002a00-0000-1000-8000-00805f9b34fb

      Device Name

[DEL] Descriptor (Handle 0x0006)

      /org/bluez/hci0/dev_56_DC_04_13_DE_5A/service0028/char002b/desc002d

      00002902-0000-1000-8000-00805f9b34fb

      Client Characteristic Configuration

[DEL] Characteristic (Handle 0x1137)

      /org/bluez/hci0/dev_56_DC_04_13_DE_5A/service0028/char002b

      00002a01-0000-1000-8000-00805f9b34fb

      Appearance

[DEL] Characteristic (Handle 0x1137)

      /org/bluez/hci0/dev_56_DC_04_13_DE_5A/service0028/char002e

      00002a02-0000-1000-8000-00805f9b34fb

      Peripheral Privacy Flag

[DEL] Descriptor (Handle 0x0006)

      /org/bluez/hci0/dev_56_DC_04_13_DE_5A/service0028/char0030/desc0032

      00002902-0000-1000-8000-00805f9b34fb

      Client Characteristic Configuration

[DEL] Characteristic (Handle 0x1137)

      /org/bluez/hci0/dev_56_DC_04_13_DE_5A/service0028/char0030

      00002a03-0000-1000-8000-00805f9b34fb

      Reconnection Address

[DEL] Primary Service (Handle 0x0073)

      /org/bluez/hci0/dev_56_DC_04_13_DE_5A/service0028

      0000fe35-0000-1000-8000-00805f9b34fb

      HUAWEI Technologies Co., Ltd

[DEL] Characteristic (Handle 0x1137)

      /org/bluez/hci0/dev_56_DC_04_13_DE_5A/service0033/char0034

      0000046c-0000-1000-8000-00805f9b34fb

      Unknown

[DEL] Primary Service (Handle 0x0073)

      /org/bluez/hci0/dev_56_DC_04_13_DE_5A/service0033

      0000046a-0000-1000-8000-00805f9b34fb

      Unknown

[DEL] Descriptor (Handle 0x0006)

      /org/bluez/hci0/dev_56_DC_04_13_DE_5A/service0036/char0037/desc0039

      00002902-0000-1000-8000-00805f9b34fb

      Client Characteristic Configuration

[DEL] Characteristic (Handle 0x1137)

      /org/bluez/hci0/dev_56_DC_04_13_DE_5A/service0036/char0037

      00002b00-0000-1000-8000-00805f9b34fb

      Unknown

[DEL] Descriptor (Handle 0x0006)

      /org/bluez/hci0/dev_56_DC_04_13_DE_5A/service0036/char003a/desc003c

      00002902-0000-1000-8000-00805f9b34fb

      Client Characteristic Configuration

[DEL] Characteristic (Handle 0x1137)

      /org/bluez/hci0/dev_56_DC_04_13_DE_5A/service0036/char003a

      00002b01-0000-1000-8000-00805f9b34fb

      Unknown

[DEL] Primary Service (Handle 0x0073)

      /org/bluez/hci0/dev_56_DC_04_13_DE_5A/service0036

      11c8b310-80e4-4276-afc0-f81590b2177f

      Vendor specific

[DEL] Device 56:DC:04:13:DE:5A Linux

[bluetooth]# quit

Linux@Linux:~$

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技术资料,数据手册,3D模型库,原理图,PCB封装文件,选型指南来源平台：世强硬创平台www.sekorm.com
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Silicon Labs（亦称“芯科科技”）的BG24蓝牙SoC具备低功耗、小型化等特性，并支持蓝牙定位技术包括蓝牙到达角（AoA）和蓝牙信道探测（Channel Sounding），为CoreHW公司提供了最先进的实时定位服务（RTLS） 解决方案，以开发出创新的CoreTag和CoreLocator定位应用产品。

应用方案    发布时间 : 2024-06-21

Silicon Labs EFR32BG21 蓝牙SoC RCP模式测试-扫描设备

本文介绍测试EFR32BG21 蓝牙RCP模式工作在主模式，用于扫描蓝牙从设备，建立蓝牙连接和收发数据。首先需要准备一台电脑并且已经安装好了linux系统。也可以是windows系统下安装的linux虚拟机。并且已经安装好了蓝牙BlueZ协议栈。

设计经验    发布时间 : 2024-03-01

蓝牙可以应用到哪些领域？

蓝牙应用非常广泛，低功耗、广播模式、支持蓝牙5.0、支持UART接口是BLE蓝牙模块或SOC的基本特征，目前蓝牙已经广泛应用于定位标签，资产跟踪，运动及健身传感器，医疗传感器，智能手表，遥控器，玩具等产品中，更多蓝牙模块应用选型可直接在平台搜索查阅。推荐查阅“EFR32无线通信模块优选器件方案”，基于Silicon Labs 蓝牙SOC设计的通信模块，支持蓝牙多协议，zigbee，thread，sub-G，私有协议等。https://www.sekorm.com/doc/808561.html

技术问答    发布时间 : 2018-11-07

2024年版国民技术N32 MCU选型，全面覆盖新能源、工控、汽车、消费、医疗、物联网等各主流应用场景

N32系列MCU是国民技术基于安全SoC技术平台架构，采用32位Arm® Cortex®-M处理器内核，创新打造的以高性能、高集成度、安全、低功耗、高可靠性为特色的MCU产品。产品内置嵌入式高速加密闪存、低功耗电源管理，集成数模混合电路，以及多种密码算法硬件加速引擎和安全单元，全面覆盖新能源、工控、汽车、消费、医疗、物联网等各主流应用场景。

器件选型    发布时间 : 2024-05-16

芯科科技全新xG26系列记忆体容量和GPIO翻倍，扩展Matter开发支持

SILICON LABS宣布推出新的xG26系列无线片上系统（SoC）和微控制器（MCU），这是迄今为止物联网行业领先企业性能最高的系列产品。该新系列产品包括多协议MG26 SoC、低功耗蓝牙（Bluetooth LE）BG26 SoC和PG26 MCU。这三款产品的闪存和RAM容量都是芯科科技其他多协议产品的两倍，旨在满足未来物联网（IoT）的需求，以应对一些要求严苛的新兴应用，如Matter。

厂牌及品类    发布时间 : 2024-04-11

蓝牙SOC天梯榜：选购蓝牙设备的必备指南

在无线通信技术中，蓝牙技术占据着重要的地位，特别是在短距离无线通信领域。随着蓝牙技术的不断发展，各种蓝牙芯片也层出不穷。为了帮助消费者和开发者更好地了解和选择蓝牙芯片，一些权威机构和技术网站会定期发布蓝牙SOC天梯榜。蓝牙SOC天梯榜是一个根据蓝牙芯片的性能、功耗、集成度、兼容性等多个维度进行综合评价的排名榜单。

技术探讨    发布时间 : 2024-05-10

【经验】蓝牙SoC EFR32BG22的高精度ADC配置步骤与注意事项

Silicon Labs的EFR32BG22系列蓝牙SoC内部集成高精度ADC功能，采用内部1.21V作为Vref，ADC真实有效位数可达13.5bit，使用外部1.25V基准源作为Vref，精度可达14.3bit。本文介绍ADC配置相关步骤以及注意项目。

设计经验    发布时间 : 2020-11-04

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蓝牙射频及通信协议测试

根据用户的蓝牙模块，使用Bluetooth 蓝牙测试装置MT8852B，测试蓝牙1.0至5.1，包括传输速率、功率、频率、调制和接收机灵敏度，生成测试报告。支持到场/视频直播测试，资深专家全程指导。

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提供语音芯片、MP3芯片、录音芯片、音频蓝牙芯片等IC定制，语音时长：40秒~3小时（外挂flash），可以外挂TF卡或U盘扩容。

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