Silicon Labs EFR32BG21 蓝牙SoC RCP模式测试-扫描设备
SILICON LABS EFR32BG系列蓝牙SoC芯片支持RCP模式（Radio Co-Processor），RCP模式简单说就是BG21运行蓝牙控制器（即仅链路层），蓝牙协议栈在主机上运行，主机通过UART连接BG21，使用标准HCI（主机控制器接口）对其访问控制实现蓝牙BLE功能。
本文介绍测试EFR32BG21 蓝牙RCP模式工作在主模式，用于扫描蓝牙从设备，建立蓝牙连接和收发数据。首先需要准备一台电脑并且已经安装好了linux系统。也可以是windows系统下安装的linux虚拟机。并且已经安装好了蓝牙BlueZ协议栈。
1、首先可以通过命令查询当前bluez的版本，检查linux环境下BlueZ是否正确安装：
bluetoothctl --version
例如：
Linux@RCP:~/bluez_5_60$ bluetoothctl --version
bluetoothctl: 5.60
可以看到已经正确的返回了BlueZ版本号，说明BlueZ已经安装正确了。
烧录bootloader和蓝牙RCP固件到EFR32BG21以后，可以使用windows环境下的串口工具测试串口和固件是否正常运行。串口工具发送（hex值）：01 03 0C 00（这条是复位命令），BG21会回复：04 0E 04 01 03 0C 00。如果正确的收到返回数据。说明RCP和串口都正常运行了。示例：
发送：01 03 0C 00
接收：04 0E 04 01 03 0C 00
或者使用这条设置扫描参数的命令来测试：
发送：01 0B 20 07 01 30 00 30 00 00 00
接收：04 0E 04 01 0B 20 00
2、然后需要准备一个能正常工作的BLE蓝牙从设备。本文测试使用的是采用EFR32BG系列的蓝牙评估板，烧录Bluetooth - SoC Thermometer固件。相关的设备信息是：[NEW] Device 60:A4:23:C9:6D:11 Thermometer Example，其中Temperature Measurement特征字具备notify属性。会周期上报测量的温度值。Characteristic发现的示例：
Characteristic (Handle 0xfcb4)
/org/bluez/hci0/dev_60_A4_23_C9_6D_11/service0019/char001a
00002a1c-0000-1000-8000-00805f9b34fb
Temperature Measurement
3、本文测试用到的命令：
Linux@Linux:~$ sudo hciattach /dev/ttyACM0 any 115200 noflow
（命令说明：如果RCP带串口流控，可以把noflow去掉）
Linux@Linux:~$ hciconfig -a
Linux@Linux:~$ bluetoothctl
[bluetooth]# scan on
[bluetooth]# scan off
[bluetooth]# connect 60:A4:23:C9:6D:11 （找到需要连接的蓝牙设备地址填入到此）
[Thermometer Example]# info
[Thermometer Example]# pair
[Thermometer Example]# menu gatt
[Thermometer Example]# list-attributes
[Thermometer Example]# select-attribute /org/bluez/hci0/dev_60_A4_23_C9_6D_11/service0019/char001a
（选择需要操作的Characteristic）
[Thermometer Example:/service0019/char001a]# notify on
[Thermometer Example:/service0019/char001a]# notify off
[Thermometer Example:/service0019/char001a]# select-attribute /org/bluez/hci0/dev_60_A4_23_C9_6D_11/service0019/char001d
[Thermometer Example:/service0019/char001d]# read
[Thermometer Example:/service0019/char001d]# quit
4、以下是完整的测试log，对应前面介绍的每一条命令下发之后，RCP端返回给linux的数据和信息等：
Linux@Linux:~$ sudo hciattach /dev/ttyACM0 any 115200 noflow
[sudo] Linux 的密码：
Device setup complete
Linux@Linux:~$ hciconfig -a
hci0: Type: Primary Bus: UART
BD Address: 00:0D:6F:0A:3B:E3 ACL MTU: 251:3 SCO MTU: 0:0
UP RUNNING
RX bytes:269 acl:0 sco:0 events:21 errors:0
TX bytes:155 acl:0 sco:0 commands:21 errors:0
Features: 0x00 0x00 0x00 0x00 0x60 0x00 0x00 0x00
Packet type: DM1 DH1 HV1
Link policy:
Link mode: SLAVE ACCEPT
Can't read local name on hci0: Input/output error (5)
Linux@Linux:~$ bluetoothctl
Agent registered
[CHG] Controller 00:0D:6F:0A:3B:E3 Pairable: yes
[bluetooth]# scan on
Discovery started
[CHG] Controller 00:0D:6F:0A:3B:E3 Discovering: yes
[NEW] Device 60:A4:23:C9:6D:11 Thermometer Example
[NEW] Device 10:38:1F:60:12:97 10-38-1F-60-12-97
[NEW] Device 10:38:1F:5F:E5:37 10-38-1F-5F-E5-37
[NEW] Device 6C:0D:C4:25:A1:B3 6C-0D-C4-25-A1-B3
[NEW] Device 4D:26:80:F6:09:5F 4D-26-80-F6-09-5F
[NEW] Device 10:38:1F:60:13:7B 10-38-1F-60-13-7B
[CHG] Device 6C:0D:C4:25:A1:B3 UUIDs: 0000fdaa-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device 6C:0D:C4:25:A1:B3 ManufacturerData Key: 0x038f
[bluetooth]# scan off
Discovery stopped
[CHG] Controller 00:0D:6F:0A:3B:E3 Discovering: no
[CHG] Device 5C:46:B0:39:66:94 RSSI is nil
[CHG] Device A4:C1:38:10:F6:0B RSSI is nil
[CHG] Device F0:5E:CD:C8:67:2C RSSI is nil
[CHG] Device 10:38:1F:60:13:7B RSSI is nil
[CHG] Device 4D:26:80:F6:09:5F RSSI is nil
[CHG] Device 6C:0D:C4:25:A1:B3 RSSI is nil
[CHG] Device 10:38:1F:5F:E5:37 RSSI is nil
[CHG] Device 10:38:1F:60:12:97 RSSI is nil
[CHG] Device 60:A4:23:C9:6D:11 RSSI is nil
[bluetooth]# connect 60:A4:23:C9:6D:11
Attempting to connect to 60:A4:23:C9:6D:11
[CHG] Device 60:A4:23:C9:6D:11 Connected: yes
Connection successful
[NEW] Primary Service (Handle 0x1461)
/org/bluez/hci0/dev_60_A4_23_C9_6D_11/service0001
00001801-0000-1000-8000-00805f9b34fb
Generic Attribute Profile
[NEW] Characteristic (Handle 0x1461)
/org/bluez/hci0/dev_60_A4_23_C9_6D_11/service0001/char0002
00002a05-0000-1000-8000-00805f9b34fb
Service Changed
[NEW] Descriptor (Handle 0x0cb4)
/org/bluez/hci0/dev_60_A4_23_C9_6D_11/service0001/char0002/desc0004
00002902-0000-1000-8000-00805f9b34fb
Client Characteristic Configuration
[NEW] Characteristic (Handle 0x1461)
/org/bluez/hci0/dev_60_A4_23_C9_6D_11/service0001/char0005
00002b2a-0000-1000-8000-00805f9b34fb
Database Hash
[NEW] Characteristic (Handle 0x1461)
/org/bluez/hci0/dev_60_A4_23_C9_6D_11/service0001/char0007
00002b29-0000-1000-8000-00805f9b34fb
Client Supported Features
[NEW] Primary Service (Handle 0x1461)
/org/bluez/hci0/dev_60_A4_23_C9_6D_11/service000e
0000180a-0000-1000-8000-00805f9b34fb
Device Information
[NEW] Characteristic (Handle 0x1a8d)
/org/bluez/hci0/dev_60_A4_23_C9_6D_11/service000e/char000f
00002a29-0000-1000-8000-00805f9b34fb
Manufacturer Name String
[NEW] Characteristic (Handle 0x1461)
/org/bluez/hci0/dev_60_A4_23_C9_6D_11/service000e/char0011
00002a24-0000-1000-8000-00805f9b34fb
Model Number String
[NEW] Characteristic (Handle 0x1461)
/org/bluez/hci0/dev_60_A4_23_C9_6D_11/service000e/char0013
00002a27-0000-1000-8000-00805f9b34fb
Hardware Revision String
[NEW] Characteristic (Handle 0x1461)
/org/bluez/hci0/dev_60_A4_23_C9_6D_11/service000e/char0015
00002a26-0000-1000-8000-00805f9b34fb
Firmware Revision String
[NEW] Characteristic (Handle 0x1461)
/org/bluez/hci0/dev_60_A4_23_C9_6D_11/service000e/char0017
00002a23-0000-1000-8000-00805f9b34fb
System ID
[NEW] Primary Service (Handle 0x1461)
/org/bluez/hci0/dev_60_A4_23_C9_6D_11/service0019
00001809-0000-1000-8000-00805f9b34fb
Health Thermometer
[NEW] Characteristic (Handle 0x1461)
/org/bluez/hci0/dev_60_A4_23_C9_6D_11/service0019/char001a
00002a1c-0000-1000-8000-00805f9b34fb
Temperature Measurement
[NEW] Descriptor (Handle 0x5a34)
/org/bluez/hci0/dev_60_A4_23_C9_6D_11/service0019/char001a/desc001c
00002902-0000-1000-8000-00805f9b34fb
Client Characteristic Configuration
[NEW] Characteristic (Handle 0x1461)
/org/bluez/hci0/dev_60_A4_23_C9_6D_11/service0019/char001d
00002a1d-0000-1000-8000-00805f9b34fb
Temperature Type
[NEW] Characteristic (Handle 0x1461)
/org/bluez/hci0/dev_60_A4_23_C9_6D_11/service0019/char001f
00002a1e-0000-1000-8000-00805f9b34fb
Intermediate Temperature
[NEW] Descriptor (Handle 0x8314)
/org/bluez/hci0/dev_60_A4_23_C9_6D_11/service0019/char001f/desc0021
00002902-0000-1000-8000-00805f9b34fb
Client Characteristic Configuration
[NEW] Characteristic (Handle 0x1461)
/org/bluez/hci0/dev_60_A4_23_C9_6D_11/service0019/char0022
00002a21-0000-1000-8000-00805f9b34fb
Measurement Interval
[NEW] Descriptor (Handle 0x88f4)
/org/bluez/hci0/dev_60_A4_23_C9_6D_11/service0019/char0022/desc0024
00002902-0000-1000-8000-00805f9b34fb
Client Characteristic Configuration
[NEW] Descriptor (Handle 0x9204)
/org/bluez/hci0/dev_60_A4_23_C9_6D_11/service0019/char0022/desc0025
00002906-0000-1000-8000-00805f9b34fb
Valid Range
[NEW] Primary Service (Handle 0x1461)
/org/bluez/hci0/dev_60_A4_23_C9_6D_11/service0026
1d14d6ee-fd63-4fa1-bfa4-8f47b42119f0
Vendor specific
[NEW] Characteristic (Handle 0x1461)
/org/bluez/hci0/dev_60_A4_23_C9_6D_11/service0026/char0027
f7bf3564-fb6d-4e53-88a4-5e37e0326063
Vendor specific
[CHG] Device 60:A4:23:C9:6D:11 UUIDs: 00001800-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device 60:A4:23:C9:6D:11 UUIDs: 00001801-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device 60:A4:23:C9:6D:11 UUIDs: 00001809-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device 60:A4:23:C9:6D:11 UUIDs: 0000180a-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device 60:A4:23:C9:6D:11 UUIDs: 1d14d6ee-fd63-4fa1-bfa4-8f47b42119f0
[CHG] Device 60:A4:23:C9:6D:11 ServicesResolved: yes
[Thermometer Example]# info
Device 60:A4:23:C9:6D:11 (public)
Name: Thermometer Example
Alias: Thermometer Example
Paired: no
Trusted: no
Blocked: no
Connected: yes
LegacyPairing: no
UUID: Generic Access Profile (00001800-0000-1000-8000-00805f9b34fb)
UUID: Generic Attribute Profile (00001801-0000-1000-8000-00805f9b34fb)
UUID: Health Thermometer (00001809-0000-1000-8000-00805f9b34fb)
UUID: Device Information (0000180a-0000-1000-8000-00805f9b34fb)
UUID: Vendor specific (1d14d6ee-fd63-4fa1-bfa4-8f47b42119f0)
[Thermometer Example]# pair
Attempting to pair with 60:A4:23:C9:6D:11
Request authorization
[agent] Accept pairing (yes/no): yes
[CHG] Device 60:A4:23:C9:6D:11 Paired: yes
Pairing successful
[Thermometer Example]# menu gatt
Menu gatt:
Available commands:
-------------------
list-attributes [dev/local] List attributes
select-attribute <attribute/UUID> Select attribute
attribute-info [attribute/UUID] Select attribute
read [offset] Read attribute value
write <data=xx xx ...> [offset] [type] Write attribute value
acquire-write Acquire Write file descriptor
release-write Release Write file descriptor
acquire-notify Acquire Notify file descriptor
release-notify Release Notify file descriptor
notify <on/off> Notify attribute value
clone [dev/attribute/UUID] Clone a device or attribute
register-application [UUID ...] Register profile to connect
unregister-application Unregister profile
register-service <UUID> [handle] Register application service.
unregister-service <UUID/object> Unregister application service
register-includes <UUID> [handle] Register as Included service in.
unregister-includes <Service-UUID><Inc-UUID> Unregister Included service.
register-characteristic <UUID> <Flags=read,write,notify...> [handle] Register application characteristic
unregister-characteristic <UUID/object> Unregister application characteristic
register-descriptor <UUID> <Flags=read,write...> [handle] Register application descriptor
unregister-descriptor <UUID/object> Unregister application descriptor
back Return to main menu
version Display version
quit Quit program
exit Quit program
help Display help about this program
export Print environment variables
[Thermometer Example]# list-attributes
Primary Service (Handle 0x0009)
/org/bluez/hci0/dev_60_A4_23_C9_6D_11/service0001
00001801-0000-1000-8000-00805f9b34fb
Generic Attribute Profile
Characteristic (Handle 0x52a4)
/org/bluez/hci0/dev_60_A4_23_C9_6D_11/service0001/char0002
00002a05-0000-1000-8000-00805f9b34fb
Service Changed
Descriptor (Handle 0x0015)
/org/bluez/hci0/dev_60_A4_23_C9_6D_11/service0001/char0002/desc0004
00002902-0000-1000-8000-00805f9b34fb
Client Characteristic Configuration
Characteristic (Handle 0xa818)
/org/bluez/hci0/dev_60_A4_23_C9_6D_11/service0001/char0005
00002b2a-0000-1000-8000-00805f9b34fb
Database Hash
Characteristic (Handle 0xa818)
/org/bluez/hci0/dev_60_A4_23_C9_6D_11/service0001/char0007
00002b29-0000-1000-8000-00805f9b34fb
Client Supported Features
Primary Service (Handle 0xf920)
/org/bluez/hci0/dev_60_A4_23_C9_6D_11/service000e
0000180a-0000-1000-8000-00805f9b34fb
Device Information
Characteristic (Handle 0xbed4)
/org/bluez/hci0/dev_60_A4_23_C9_6D_11/service000e/char000f
00002a29-0000-1000-8000-00805f9b34fb
Manufacturer Name String
Characteristic (Handle 0xbed4)
/org/bluez/hci0/dev_60_A4_23_C9_6D_11/service000e/char0011
00002a24-0000-1000-8000-00805f9b34fb
Model Number String
Characteristic (Handle 0xbed4)
/org/bluez/hci0/dev_60_A4_23_C9_6D_11/service000e/char0013
00002a27-0000-1000-8000-00805f9b34fb
Hardware Revision String
Characteristic (Handle 0xbed4)
/org/bluez/hci0/dev_60_A4_23_C9_6D_11/service000e/char0015
00002a26-0000-1000-8000-00805f9b34fb
Firmware Revision String
Characteristic (Handle 0xbed4)
/org/bluez/hci0/dev_60_A4_23_C9_6D_11/service000e/char0017
00002a23-0000-1000-8000-00805f9b34fb
System ID
Primary Service (Handle 0xf920)
/org/bluez/hci0/dev_60_A4_23_C9_6D_11/service0019
00001809-0000-1000-8000-00805f9b34fb
Health Thermometer
Characteristic (Handle 0xfcb4)
/org/bluez/hci0/dev_60_A4_23_C9_6D_11/service0019/char001a
00002a1c-0000-1000-8000-00805f9b34fb
Temperature Measurement
Descriptor (Handle 0x0015)
/org/bluez/hci0/dev_60_A4_23_C9_6D_11/service0019/char001a/desc001c
00002902-0000-1000-8000-00805f9b34fb
Client Characteristic Configuration
Characteristic (Handle 0x1748)
/org/bluez/hci0/dev_60_A4_23_C9_6D_11/service0019/char001d
00002a1d-0000-1000-8000-00805f9b34fb
Temperature Type
Characteristic (Handle 0x1748)
/org/bluez/hci0/dev_60_A4_23_C9_6D_11/service0019/char001f
00002a1e-0000-1000-8000-00805f9b34fb
Intermediate Temperature
Descriptor (Handle 0x0015)
/org/bluez/hci0/dev_60_A4_23_C9_6D_11/service0019/char001f/desc0021
00002902-0000-1000-8000-00805f9b34fb
Client Characteristic Configuration
Characteristic (Handle 0x3a68)
/org/bluez/hci0/dev_60_A4_23_C9_6D_11/service0019/char0022
00002a21-0000-1000-8000-00805f9b34fb
Measurement Interval
Descriptor (Handle 0x0015)
/org/bluez/hci0/dev_60_A4_23_C9_6D_11/service0019/char0022/desc0024
00002902-0000-1000-8000-00805f9b34fb
Client Characteristic Configuration
Descriptor (Handle 0x0015)
/org/bluez/hci0/dev_60_A4_23_C9_6D_11/service0019/char0022/desc0025
00002906-0000-1000-8000-00805f9b34fb
Valid Range
Primary Service (Handle 0xf920)
/org/bluez/hci0/dev_60_A4_23_C9_6D_11/service0026
1d14d6ee-fd63-4fa1-bfa4-8f47b42119f0
Vendor specific
Characteristic (Handle 0x9254)
/org/bluez/hci0/dev_60_A4_23_C9_6D_11/service0026/char0027
f7bf3564-fb6d-4e53-88a4-5e37e0326063
Vendor specific
[Thermometer Example]# select-attribute /org/bluez/hci0/dev_60_A4_23_C9_6D_11/service0019/char001a
[DEL] Device 10:38:1F:60:12:97 10-38-1F-60-12-97
[DEL] Device 10:38:1F:5F:E5:37 10-38-1F-5F-E5-37
[DEL] Device 6C:0D:C4:25:A1:B3 6C-0D-C4-25-A1-B3
[DEL] Device 4D:26:80:F6:09:5F 4D-26-80-F6-09-5F
[DEL] Device 10:38:1F:60:13:7B 10-38-1F-60-13-7B
[DEL] Device F0:5E:CD:C8:67:2C BYD BLE3
[DEL] Device A4:C1:38:10:F6:0B LYWSD03MMC
[DEL] Device 5C:46:B0:39:66:94 4802512SZHL221216370
[Thermometer Example:/service0019/char001a]# notify on
[CHG] Attribute /org/bluez/hci0/dev_60_A4_23_C9_6D_11/service0019/char001a Notifying: yes
Notify started
[CHG] Attribute /org/bluez/hci0/dev_60_A4_23_C9_6D_11/service0019/char001a Value:
00 da 4a 00 fd ..J..
[CHG] Attribute /org/bluez/hci0/dev_60_A4_23_C9_6D_11/service0019/char001a Value:
00 f0 4a 00 fd ..J..
[CHG] Attribute /org/bluez/hci0/dev_60_A4_23_C9_6D_11/service0019/char001a Value:
00 da 4a 00 fd ..J..
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[Thermometer Example:/service0019/char001a]# notify off
[CHG] Attribute /org/bluez/hci0/dev_60_A4_23_C9_6D_11/service0019/char001a Notifying: no
Notify stopped
[Thermometer Example:/service0019/char001a]# select-attribute /org/bluez/hci0/dev_60_A4_23_C9_6D_11/service0019/char001d
[Thermometer Example:/service0019/char001d]# read
Attempting to read /org/bluez/hci0/dev_60_A4_23_C9_6D_11/service0019/char001d
[CHG] Attribute /org/bluez/hci0/dev_60_A4_23_C9_6D_11/service0019/char001d Value:
02 .
02 .
[Thermometer Example:/service0019/char001d]# quit
Linux@Linux:~$
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