雅特力AT32F423 DMA使用指南
DMA控制器的作用不仅在增强系统性能并减少处理器的中断生成，而且还针对32位MCU应用程序专门优化设计。DMA控制器为存储器到存储器，存储器到外设和外设到存储器的传输提供了7个通道。每个通道都支持外设的DMA请求映射到任意通道上。
图1. DMA控制器架构
DMAMUX简介
对于如何将外设的DMA请求映射到任意的数据流通道上，就需要使用到DMAMUX。DMAMUX针对每个外设都设计了独有的ID号，使用者只需要将此ID号写入对应的寄存器中并打开DMAMUX功能即可。DMAMUX的引入，使得DMA相较于传统DMA控制器变得更加灵活，使用者可以随意的分配7个通道的使用情况，不必再纠结与某个IP的DMA请求只能固定使用在某个或某几个通道上。各IP对应ID号如下表：
表1.各IP对应ID号列表
注：表格中“DMAMUX请求”为ID号；“来源”为各IP的DMA请求。
DMA功能解析
可编程数据宽度
DMA控制器的通道可支持传输不同数据宽度，byte/halfword/word。通过DMA_CxCTRL中的PWIDTH和MWIDTH位可以对源数据和目标数据的数据宽度进行编程，通常情况下需要设置PWIDTH和MWIDTH位相等，当PWIDTH不等于MWIDTH时，会依据PWIDTH/MWIDTH设定将资料对齐。
图2. PWIDTH：byte, MWIDTH: half-word
图3. PWIDTH: half-word, MWIDTH: word
配置DMAMUX
在M2P与P2M模式下，必须配置DMAMUX，否则DMA不会响应外设DMA请求。DMAMUX的作用是为外设的DMA请求复用通道，即任何一个外设的DMA请求可以映射到DMA1/DMA2的任意通道，这大大增加了DMA通道分配的灵活性。配置DMAMUX比较简单，只需调用专门提供的两个接口函数即可：
配置请求生成器模块
在配置了DMAMUX时，可选择配置DMA请求生成器模块，模块一共有4个请求生成器通道。此模块无需任何传统外设（如TIMER、SPI等）提供DMA请求，可通过外部EXINT输入作为DMA请求源输入。配置请求生成器模块较为简单，只需调用专门提供的接口函数即可：
配置请求同步模块
在配置了DMAMUX时，可选择配置DMA同步模块，模块一共有7个同步通道。使能此功能后，当外设产生DMA请求时，DMA不会马上响应并传输数据，而是要等待同步信号的到来，当接收到同步信号后，DMA才会根据配置传输数据；同步信号可由外部EXINT输入提供配置同步模块较为简单，只需调用专门提供的接口函数即可：
DMA配置解析
以下对DMA的配置接口及流程进行说明。
函数接口
表2. 通道配置函数列表
数据流配置
· 设置外设地址（CxPADDR寄存器）
数据传输的初始外设地址，在传输过程中不可被改变。
· 设置存储器地址（CxMADDR寄存器）
数据传输的初始内存地址，在传输过程中不可被改变。
· 配置数据传输量（CxDTCNT寄存器）
可编程的传输数据长度最大为65535。在传输过程中，该传输数据量的值会逐渐递减。
· 数据流配置（CxCTRL寄存器）
包含通道优先级，数据传输的方向、宽度、地址增量模式、循环模式和中断方式。
优先级（CHPL）
分为4个等级，最高优先级、高优先级、中等优先级和低优先级。
若有2个流优先级设定相同，则较低编号的流有较高的优先权。举例，流1优先于流2。
数据传输方向（DTD）
分为存储器到外设（M2P），外设到存储器（P2M）或存储器到存储器（M2M）传输。
在存储器到存储器传输模式下不允许使用循环模式、双缓冲模式和直接模式。
数据传输宽度（PWIDTH/MWIDTH）
根据实际使用情景，可配置宽度为byte、halfword、word。
地址增量模式（PINCM/MINCM）
当通道配置设定为增量模式时，下一笔传输的地址将是前一笔传输地址加上传输宽度（PWIDTH/MWIDTH）。
循环模式（LM）
当流配置设定为循环模式时，在最后一次传输后CxDTCNT寄存器的内容会恢复成初始值。
· 使能DMAMUX（MUXSEL寄存器的TBL_SEL位）
在非存储器到存储器（M2M）模式下时，需要使能DMAMUX功能，才能启动数据流响应外设的DMA请求。
· 写入外设ID号（MUXCxCTRL寄存器的REQSEL）
在非存储器到存储器（M2M）模式下时，需要将外设的DMA请求ID号写入，才能启动数据流响应外设的DMA请求。
· 打开数据流（CxCTRL寄存器的CHEN位）
配置流程
· 打开DMA时钟；
· 调用通道复位函数复位数据流；
· 调用结构体初始化函数初始化通道配置结构体；
· 调用初始化函数初始化通道；
· 调用DMAMUX使能函数以及ID号写入函数配置DMAMUX相关内容；
· 调用通道使能函数开启通道。
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产品型号
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品类
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Core
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FPU
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Speed(MHz)
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Flash(KB)
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SRAM(KB)
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I/O
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Advanced TM(16-bit)
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GPTM(32-bit)
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GPTM(16-bit)
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Basic TM(16-bit)
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Systick(24-bit)
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WDT
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WWDT
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RTC
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I2C
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SPI
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(F/H)I2S(1)(2)
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USART/UART
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SDIO
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USB Device
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CAN
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ADC Engine
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12-bit ADC ch
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DAC Engine
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12-bit DAC ch
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PKG
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Size(mm)
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Temp(℃)
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AT32F403ZCT6
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32位MCU
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M4
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FPU
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200MHz
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256KB
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96KB/224KB
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112
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3
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2
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8
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2
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1
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1
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3/2
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2
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1
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3
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21
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2
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2
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LQFP144
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20mmx20mm
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-40℃~85°C
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选型表 - 雅特力 立即选型
需要选型一款拥有4组SPI，速率满足15M的应该就行的单片机或mpu
推荐雅特力32位MCU AT32F403A系列。https://www.sekorm.com/doc/2197218.html 。 芯旺微电子32位MCU KF32F330KQT https://www.sekorm.com/doc/3609501.html 。
国产32位MCU，240M高主频、独有安全库、AD/DA、CAN、EMAC接口外设应有尽有
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雅特力 - 32位MCU,AT32F413,AT32F415,STM32F407VET6,STM32F407VGT6,STM32F407,AT32F421,AT32F403ARGT7,AT32F4XX,STM32F103RET6,AT32F403ARET7,STM32F107VBT6,AT32F403,AT32F403ARCT7,STM32F207,AT32F407,AT32F403AVET7,STM32F107RBT6,AT32F403ACGT7,AT32F403AVGT7,AT32F403ACET7,AT32F403ACCT7,AT32L031,AT32F403AVCT7,STM32F103VCT6,STM32F103VET6,STM32F103VGT6,STM32F103RGT6,STM32F207VGT6,AT32F407AVCT7,STM32F207VCT6,AT32F435,AT32F437,AT32F407VCT7,AT32F407AVGT7,AT32F403AXXU7,AT32F407VGT7,AT32F407XXT7,AT32F407RCT7,AT32F403ACGU7,AT32F407VET7,AT32,AT32F407RET7,AT32F403ACEU7,AT32F407RGT7,AT32F403ACCU7,AT32 SERIES,STM32F207VET6,AT32F403A 系列,AT32F425,STM32F103,STM32F107VCT6,STM32F107,AT32F403AXXT7,STM32 SERIES,AT32F407 系列,STM32F107RCT6,AT32F403A,AT32L415,AT32F407A,舞台灯光,安防,电机控制,充电桩,车载,指纹识别,无人机,工业HMI,电力监测,电动车控制器,电动车仪表,微型打印机,车载360环视,扫地机器人,5G基站
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