有刷电机EMC整改策略实例：BDL+磁珠+电容，增加电容可提高余量
一、有刷电机原理
根据弗莱明左手定则，伸开左手，让磁感线穿入手心（手心对准N极，手背对准S极），四指指向电流方向，那么大拇指的方向就是导体受力方向：
由此推导电机工作时的受力作用方式如下：
S和N为永磁体，此时线圈在磁场中受力的作用沿顺时针方向转动，由于换向器的存在，在线圈转动180°后线圈的电流依旧是左边流入右边流出，线圈保持沿顺时针方向转动。当线圈和换向器变为两组，三组甚至更多之后，就是我们常见的有刷电机。所以，有刷电机的常见结构主要为：永磁体（定子）+线圈绕组（转子）+换向器+碳刷，如下图所示：
电流流向为：电源正极--碳刷--线圈绕组--碳刷--电源负极。
二、辐射产生原因
电机在工作过程中，换向器不停地转动，在这个过程中换向片与碳刷之间会不停地快速地摩擦，进而产生拉电弧现象，电弧产生高频噪声，高频噪声通过电机引线和电机缝隙向外辐射。
一般电机都有金属外壳，可以对电机内部通过空间辐射的噪声进行屏蔽和吸收，但是还有通过电机引线辐射出来的噪声，需要考虑对电机引线进行处理，例如在电机的结构中增加一块滤波小板，通过滤波小板将电机引线与外部引线隔离，减少电机辐射。
目前在很多电机上通过设置电感+电容的方式进行滤波处理，如下图所示：
其等效电路图为：
以上这种滤波方式考虑了差模噪声干扰，而忽视了电机引线存在的共模噪声干扰，存在辐射严重超标的不足。
电机辐射干扰通常需要同时考虑共模噪声和差模噪声，如下图电机共模和差模辐射模型所示：
如上图所示：回路1和回路2为共模噪声回路，其中C1，C2，C3为电路中的寄生电容，回路3为差模噪声回路。一般而言，回路面积越大，辐射越强，由图可知，共模噪声的回路面积远大于差模噪声回路。
综上，电机辐射包含共模噪声和差模噪声，其中共模噪声辐射能量更强。
三、整改策略
常见滤波电路：
方案一：共模电感+电感+电容
优点：共模电感可以针对共模噪声有效滤波，电容针对差模噪声，跟直流电机最近的电感L1和L2能有效抑制电机换向器的电磁火花；
缺点：共模滤波器和电感需要考虑器件的电流大小，而且封装一般都比较大，需要考虑空间成本。
方案二：BDL+磁珠
优点：可以同时滤除共模噪声和差模噪声，由于BDL的特点，滤波性能优于电容以及共模电感，滤波频段可以达到GHz，且具有较高的耐压值。
缺点：上图中的PE一般为电机金属外壳，滤波小板上除了电机引线外，需要有额外的地并与金属外壳连接，而且这两者的导通性的优劣对滤波效果有较大影响。
四、实例整改
以下是一款气泵的电机的设计实例，应用的方案是：BDL+磁珠+电容，增加电容可以提高余量：
整改前数据：
垂直方向
水平方向
整改后数据：
垂直方向
水平方向
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产品型号
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品类
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L值（uH、nH、mH)
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测试频率(KHz/MHz)
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公差精度%
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DCR(Ω/mΩ)
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温升电流(mA/A)
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饱和电流(mA/A)
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额定电流(mA/A)
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工作温度(℃)
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贴装方式
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封装大小(mm)
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PSPCAQ32-1R0M
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非屏蔽功率电感
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1.0μH
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100KH/0.25V
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±20%
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0.045Ω Max
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2200mA
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2200mA
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2200mA
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-25℃~105℃
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SMD
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3x3x2 mm
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选型表 - 谱罗德 立即选型
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产品型号
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品类
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L/Z
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测试频率
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公差精度
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DCR(Ω)
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额定电流(mA)
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耐压(V)
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工作温度
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贴装方式
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封装大小(mm)
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PSEFCI5025-101
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EMI共模滤波器
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100Ω
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100MHZ/0.1V
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Typ
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0.013Ω Max
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6500mA
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125 V
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-25℃~105℃
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SMD
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5x4x2.5 mm
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选型表 - 谱罗德 立即选型
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型号- PDUUAT105-303MLY,PDUUAT98-202MLN,PDUUAT105-503MLN,PDUUAT105-104MLN,PDUUAT105-102MLN,UU16 SERIES,UU9.8 SERIES,PDUUAT105-203MLN,PDUUAT-SERIES,UU10.5 SERIES,PDUUAT98-103MLN,PDUUAT16-103MLN,UU10.5,PDUUAT98-503MLN,PDUUAT105-501MLN,PDUUAT98102MLN,PDUUAT16-502MLN,PDUUAT16-202MLN,UU16,PDUUAT98-201MLN,PDUUAT98-501MLN,PDUUAT105-103MLN,PDUUAT105-202MLN,PDUUAT98-203MLN,PDUUAT,PDUUAT98-102MLN,PDUUAT16-102MLN,PDUUAT98-104MLN,PDUUAT16-104MLN,UU9.8,PDUUAT98-303MLY,PDUUAT98-502MLN,PDUUAT105-502MLN,PDUUAT16-203MLN,PDUUAT16-503MLN
PSTMAA1608~1510 Series 扁平线一体成型电感 製品規格書
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