自动化设备故障检测与维护保养

时间： 2024-02-28 来源：ZOKIVI（卓精微智能机器人设备有限公司公众号）

01 自动化设备的基本构成

随着工业自动化以及自动化设备研发的深入，各大厂家引进自动化设备已不足为奇，且数量不断增加。

在提高生产效率，节省成本的同时，因为机器设备自身元器件数量众多以及设备自身技术含量，厂家在使用过程中也面临着设备使用故障以及保养不当等问题。

故障诊断分为调试中的故障诊断和运行中的故障诊断。两者的区别在于调试一般出现在生产阶段，此阶段的设备在任何环节都可能出现故障。而运行中的故障诊断，设备已经流入市场售卖，此前可以进行正常工作，由于某些原因，设备出现不能工作或不按正常作业流程工作的情况。一般我们说的机器设备故障诊断，属于后者。

设备故障一般从硬件构成切入诊断，自动化设备主要由执行元件、传感器以及控制器三部分构成：

1、执行元件：

自动化设备执行元件包括电气元件、气动元件和液压元件，三种原件的差别主要体现在各自驱动方式和控制媒介不同。执行器主要包括电机、电缸、气缸、液压缸。

2、传感器：

传感器主要有电容式、电感式、光电式、磁感应式、压阻式等。

3、控制器部分：

除去机器人部分和PLC外，如果执行机构是电机，还涉及专用的步进或伺服控制器。

02 自动化设备的检测诊断

设备的日常检测是设备维护的基础工作，必须做到制度化和规范化。当设备的日常检测成为规范性规律性事件，设备的日常保养就会演变成定期维护保养。

定期检查又称为定期点检，检查时除借助检测人员的五官，还需要借助一定的检查工具以及仪器。检测设备以及工具应该进行精度检查，以确定设备实际精度的优劣程度。

自动化设备在生产使用过程中若出现故障错误，可以从以下几个方面进行检测诊断：

1、检查自动化设备的所有电源、气源和液压源：

供电、供气、液压供应的问题往往会导致自动化设备的故障。测试自动化设备时，应包括各设备的电源和车间的电力。气源，包括气动装置所需的气压源。液压源，包括自动化设备液压装置所需的液压泵的工作条件。

2、检查自动化设备的传感器位置是否偏移：

设备维护人员在操作时的疏忽会导致传感器定位错误。技术人员需经常检查传感器的传感位置和灵敏度，如果发现传感器损坏，应及时更换。

自动化设备在长期使用过程中的振动也会导致错位。因此，在日常维护中，需要检查传感器位置是否正确、固定、牢固。

3、检查自动化设备的继电器、流量控制阀和压力控制阀：

继电器和磁感应传感器一样，长时间打铁会卡死，因此需要定期更换。在气动或液压系统中，节流阀的开度和压力阀的压力调节弹簧会随着设备的振动而松动和滑动。

4、检查电气、气动和液压回路的连接：

在检测过程中应该检查电路导线是否短路、检查线槽内的导线是否被线槽拉断、检查气管有无破损折痕、检查液压油管是否堵塞等。如果气管有严重折痕，技术人员应立即更换，并一并更换液压油管。

自动化设备无论是标准或是非标准，设备涉及的工作组件众多，具有一定的技术门槛。当自检无法排除问题时，应当尽快联系购买设备的相关设备公司，安排相关技术人员上门进行排查以及更换相关零部件。

03 自动化设备的维护与保养

因为长期处于运行状态，自动化设备，特别是非标定制化设备在平时需要定期维护，可以通过擦拭、清扫、润滑、调整等方法对设备进行护理，以维持和保护设备的性能和技术状况，称为设备维护保养。

1、清洁：保证设备内外整洁，各滑动面、无油污，各部位不漏油、不漏气，使用完成后清扫设备周围的切屑、杂物、脏物;

2、日常检查：放置整齐设备所需工具、附件、工件(产品)要，理清管道、线路，避免出现遗漏或零部件掉落至空隙内的情况;

3、润滑良好：按时加油或换油，保证不断油，无干摩现象，油压正常，油标明亮，油路畅通，油质符合要求，油枪、油杯、油毡清洁;

4、安全：遵守安全操作规程，不超负荷使用设备，设备的安全防护装置齐全可靠，及时消除不安全因素。

自动化设备的使用寿命往往随着使用环境的差异变化，为最大限度发挥设备价值，应该对设备进行生命周期成本分析，并做到及时维护与保养。我们应该有计划性地、周期性地对自动化设备进行更新和维护，从而最大限度提升对于仪表自动化设备的主动权，尽可能延长设备使用寿命。

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