自动化设备故障检测与维护保养

时间： 2024-02-28 来源：ZOKIVI（卓精微智能机器人设备有限公司公众号）

技术问答

选型帮助

研发客服

商务客服

01 自动化设备的基本构成

随着工业自动化以及自动化设备研发的深入，各大厂家引进自动化设备已不足为奇，且数量不断增加。

在提高生产效率，节省成本的同时，因为机器设备自身元器件数量众多以及设备自身技术含量，厂家在使用过程中也面临着设备使用故障以及保养不当等问题。

故障诊断分为调试中的故障诊断和运行中的故障诊断。两者的区别在于调试一般出现在生产阶段，此阶段的设备在任何环节都可能出现故障。而运行中的故障诊断，设备已经流入市场售卖，此前可以进行正常工作，由于某些原因，设备出现不能工作或不按正常作业流程工作的情况。一般我们说的机器设备故障诊断，属于后者。

设备故障一般从硬件构成切入诊断，自动化设备主要由执行元件、传感器以及控制器三部分构成：

1、执行元件：

自动化设备执行元件包括电气元件、气动元件和液压元件，三种原件的差别主要体现在各自驱动方式和控制媒介不同。执行器主要包括电机、电缸、气缸、液压缸。

2、传感器：

传感器主要有电容式、电感式、光电式、磁感应式、压阻式等。

3、控制器部分：

除去机器人部分和PLC外，如果执行机构是电机，还涉及专用的步进或伺服控制器。

02 自动化设备的检测诊断

设备的日常检测是设备维护的基础工作，必须做到制度化和规范化。当设备的日常检测成为规范性规律性事件，设备的日常保养就会演变成定期维护保养。

定期检查又称为定期点检，检查时除借助检测人员的五官，还需要借助一定的检查工具以及仪器。检测设备以及工具应该进行精度检查，以确定设备实际精度的优劣程度。

自动化设备在生产使用过程中若出现故障错误，可以从以下几个方面进行检测诊断：

1、检查自动化设备的所有电源、气源和液压源：

供电、供气、液压供应的问题往往会导致自动化设备的故障。测试自动化设备时，应包括各设备的电源和车间的电力。气源，包括气动装置所需的气压源。液压源，包括自动化设备液压装置所需的液压泵的工作条件。

2、检查自动化设备的传感器位置是否偏移：

设备维护人员在操作时的疏忽会导致传感器定位错误。技术人员需经常检查传感器的传感位置和灵敏度，如果发现传感器损坏，应及时更换。

自动化设备在长期使用过程中的振动也会导致错位。因此，在日常维护中，需要检查传感器位置是否正确、固定、牢固。

3、检查自动化设备的继电器、流量控制阀和压力控制阀：

继电器和磁感应传感器一样，长时间打铁会卡死，因此需要定期更换。在气动或液压系统中，节流阀的开度和压力阀的压力调节弹簧会随着设备的振动而松动和滑动。

4、检查电气、气动和液压回路的连接：

在检测过程中应该检查电路导线是否短路、检查线槽内的导线是否被线槽拉断、检查气管有无破损折痕、检查液压油管是否堵塞等。如果气管有严重折痕，技术人员应立即更换，并一并更换液压油管。

自动化设备无论是标准或是非标准，设备涉及的工作组件众多，具有一定的技术门槛。当自检无法排除问题时，应当尽快联系购买设备的相关设备公司，安排相关技术人员上门进行排查以及更换相关零部件。

03 自动化设备的维护与保养

因为长期处于运行状态，自动化设备，特别是非标定制化设备在平时需要定期维护，可以通过擦拭、清扫、润滑、调整等方法对设备进行护理，以维持和保护设备的性能和技术状况，称为设备维护保养。

1、清洁：保证设备内外整洁，各滑动面、无油污，各部位不漏油、不漏气，使用完成后清扫设备周围的切屑、杂物、脏物;

2、日常检查：放置整齐设备所需工具、附件、工件(产品)要，理清管道、线路，避免出现遗漏或零部件掉落至空隙内的情况;

3、润滑良好：按时加油或换油，保证不断油，无干摩现象，油压正常，油标明亮，油路畅通，油质符合要求，油枪、油杯、油毡清洁;

4、安全：遵守安全操作规程，不超负荷使用设备，设备的安全防护装置齐全可靠，及时消除不安全因素。

自动化设备的使用寿命往往随着使用环境的差异变化，为最大限度发挥设备价值，应该对设备进行生命周期成本分析，并做到及时维护与保养。我们应该有计划性地、周期性地对自动化设备进行更新和维护，从而最大限度提升对于仪表自动化设备的主动权，尽可能延长设备使用寿命。

发送到邮箱 |
+1 赞 0
收藏
评论 0
| 转发至：

本文由拾一转载自ZOKIVI（卓精微智能机器人设备有限公司公众号），原文标题为:科普分享 | 自动化设备故障检测与维护保养，本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的，且明确注明来源，不希望被转载的媒体或个人可与我们联系，我们将立即进行删除处理。

全部评论（0）

暂无评论

自动化设备部件PLC的基础知识

随着计算机技术的发展，存储逻辑开始进入工业控制领域。可编程序控制器（Programmable Logic Controller，PLC）作为通用的工业控制计算机，是存储逻辑在工业应用的代表性成果。本文中ZOKIVI就来为大家介绍一些自动化设备部件PLC的基础知识。

技术探讨发布时间 : 2024-04-11

【技术】盘点15种在工业自动化设备中常用的传感器

在工业自动化中，传感器起着至关重要的作用，以使产品智能化和超自动化。传感器帮助人们检测，分析，测量和处理各种变化，例如在工业生产场所发生的位置，长度，高度，外部和错位的变化。传感器是一种设备，可以识别电气或物理或其他数量的进度，并以确认产量进度的方式交付收益。

技术探讨发布时间 : 2023-10-10

介绍工业自动化UPS电池是及工业自动化UPS设备用的电池型号

工业自动化UPS(不间断电源)电池是用于工业自动化设备中的备用电源系统，旨在在电网电源中断或波动时提供持续稳定的电能，确保设备或系统的连续运行和保护。UPS系统是一个电源备份设备，通过将电能储存在电池中，在电网电力故障时提供电能，以防止关键设备停机或数据丢失，既然如此，工业自动化UPS设备用什么电池型号？

技术探讨发布时间 : 2024-01-31

深圳德康威尔（DYNAMIKWELL）科技有限公司是国内行业领军企业并与国际先进水平接轨的高端直驱电机以及高端自动化设备专业制造商,主要研发生产直驱电机,精密直驱运动平台,高端自动化设备等高科技精密机电产品。

直线电机脉动产线直线电机动定子驱动器

授权代理商 - 世强先进（深圳）科技股份有限公司线上商城技术资料

展开

【电机】富兴机电新品一体式闭环无刷电机来袭！采用32位专用电机控制芯片，广泛用于中小型自动化设备和仪器

本文介绍由FULLING MOTOR自主研发的一款高性价比产品一体式闭环无刷电机。这款全新的一体化闭环无刷电机是富兴机电研发团队经过无数次的实验和优化后的智慧结晶。它采用32位专用电机控制芯片，集成度高、体积小、拥有完善的保护措施。同时，该电机采用新型的PWM控制技术，使电机运行具有转度高、振动小、噪声低、平稳性好等优点。

产品发布时间 : 2024-04-16

万连科技A1251系列接插件连接器采用两点接触式设计，确保工业自动化设备电气连接的正常工作

A1251系列是万连科技1.25mm间距线对板连接器，全系列采用紧凑型结构，有效节省空间。采用摩擦锁以实现牢固插配；部分镀金型号可在极端条件下提高可靠性和耐用性。

应用方案发布时间 : 2024-10-24

【应用】时钟模块CM35P用于电力自动化设备，集成1588协议，24小时守时精度优于1μs/H

大普通信的时钟模块CM35P，集成了1588协议，提供以太网，串口等接口，24小时守时精度优于1μs/H，是电力设备时钟同步完整的解决方案。

应用方案发布时间 : 2022-03-03

【产品】360°光束角的高效LED信号灯D021-A/D021-B，寿命长达50000H，应用于各类小型自动化设备

胜蓝电气推出的D021-A/D021-B LED信号灯，是一款高效LED多功能信号灯，可满足多种环境，寿命长达50000H，360°光束角，安装简便，拆卸方便，应用于各类小型自动化设备、小型加工机床、塑料包装机械、印刷机械，以及传送带等场所。

产品发布时间 : 2023-05-01

万连科技推出M12航插连接器与线束定制，为您的自动化设备提供专业互连支持

万连科技推出M12航插连接器和线束的定制服务，为您的自动化设备提供精准的互连解决方案。M12航插连接器，以其螺纹锁紧设计、紧凑结构、出色的抗振、抗冲击和抗干扰能力，以及快速的连接与断开特性，使其成为恶劣工业环境（如高振动、尘埃、潮湿等）的理想选择。

产品发布时间 : 2024-10-12

优利德引领医疗自动化设备测试革命：全面解决方案，多元化仪器强力支撑

在医疗行业领域中，医疗自动化设备属于综合性能强、功能复杂度高的紧密设备，研发人员在进行设计时无论是控制电路、还是整机，需要进行大量的电气安全测试，功能调试等等。本文介绍各类仪器，帮您精准、快速地进行测试，且满足不同种类客户测试需求。

器件选型发布时间 : 2024-09-24

宏发（HONGFA）工业类连接器选型指南

目录- 公司简介产品应用 HFLS1A工业类连接器 HFLS1B工业类连接器 HFLS1C工业类连接器 HFLS1E工业类连接器 HFLS1D工业类连接器 HFLS1H工业类连接器

型号- HFLS1A-508/MABC3-GN,HFLS1D13-381/S9-GN,HFLS1D10-318/S16-GN,HFLS1A-508/MBA21-GN,HFLS1B10-350/MB22-GY,HFLS1E21-508/S15-GN,HFLS1D10-318/S9-GN,HFLS1A36-508/MA8-GN,HFLS1A10-508/SA10-GN,HFLS1H48-500/S20-BK,HFLS1A-508/MB18-GN,HFLS1D13-508/S16-GN,HFLS1A36-508/MA17-GN,HFLS1D23-508/S16-GN,HFLS1D23-762/S6-GN,HFLS1A30-508/MAB16-GN,HFLS1A36-762/SA3-GN,HFLS1E11-381/S8-GN,HFLS1B10-350/MB4-GY,HFLS1C11-381/S8-GN,HFLS1H41-500/M10-GN,HFLS1A10-508/MAB18-GN,HFLS1A-762/SA2-GN,HFLS1A-508/MA7-GN,HFLS1E11-381/S11-GN,HFLS1C11-381/S11-GN,HFLS1C-762/S3-GN,HFLS1B10-350/MA19-GY,HFLS1A-508/MAB18-GN,HFLS1D13-508/S3-GN,HFLS1A10-508/MA15-GN,HFLS1E10-381/S2-GN,HFLS1D23-508/S9-GN,HFLS1A-750/SA3-GN,HFLS1D-762/S9-GN,HFLS1D11-508/S15-GN,HFLS1C21-508/S13-GN,HFLS1B-508/M12-BU,HFLS1D11-508/S2-GN,HFLS1A10-508/SAB4-GN,HFLS1D21-508/S15-GN,HFLS1A-508/MC11-GN,HFLS1B10-350/MB10-GY,HFLS1H-500/M15-GN,HFLS1H15-500/M14-GN,HFLS1A-508/MC9-GN,HFLS1C-762/S11-GN,HFLS1A36-762/SA10-GN,HFLS1D23-381/S14-GN,HFLS1C-508/S6-GN,HFLS1H15-500/M4-GN,HFLS1D13-381/S14-GN,HFLS1A30-762/SA10-GN,HFLS1A30-762/SA9-GN,HFLS1E10-381/S16-GN,HFLS1A-508/MA5-GN,HFLS1E20-508/S2-GN,HFLS1E21-762/S7-GN,HFLS1C21-762/S7-GN,HFLS1D13-508/S5-GN,HFLS1D-381/S5-GN,HFLS1D11-508/S13-GN,HFLS1E10-381/S4-GN,HFLS1D11-508/S4-GN,HFLS1C21-508/S15-GN,HFLS1B-508/M10-BU,HFLS1A36-762/SA5-GN,HFLS1D23-762/S8-GN,HFLS1B10-350,HFLS1E20-762/S10-GN,HFLS1D10-762/S6-GN,HFLS1H49-500/S16-BK,HFLS1A-508/MCXX,HFLS1H15-500/M12-GN,HFLS1A-500/MA22-GN,HFLS1C-508/S4-GN,HFLS1A10-508/MAB21-GN,HFLS1A-508/MB7-GN,HFLS1D13-381/S12-GN,HFLS1H-500/M13-GN,HFLS1H15-500/M2-GN,HFLS1B10-350/MA20-GY,HFLS1A-508/MC21-GN,HFLS1A-508/MB16-GN,HFLS1D-381/S14-GN,HFLS1H48-500/S6-BK,HFLS1D10-318/S7-GN,HFLS1B-508/M22-BU,HFLS1B-508/M3-BU,HFLS1A-508/MA16-GN,HFLS1A-508/MBA23-GN,HFLS1A-508/MB21-GN,HFLS1B10-350/M6-GY,HFLS1A-508/MBA18-GN,HFLS1D10-762/S2-GN,HFLS1B10-350/MB19-GY,HFLS1A-508/MABC11-GN,HFLS1A10-508/MABXX,HFLS1A10-508/SA12-GN,HFLS1D10-508/S7-GN,HFLS1D13-381/S24-GN,HFLS1A36-500/MA23-GN,HFLS1H48-500/S19-BK,HFLS1A36-508/SA4-GN,HFLS1A30-500/MA23-GN,HFLS1B10-350/MB20-GY,HFLS1C21-508/S8-GN,HFLS1A36-500/SA4-GN,HFLS1A30-508/MA17-GN,HFLS1D21-762/S5-GN,HFLS1E21-508/S8-GN,HFLS1D11-762/S8-GN,HFLS1A30-508/MAB14-GN,HFLS1B10-350/MA2-GY,HFLS1C-508/S12-GN,HFLS1E21-762/S12-GN,HFLS1A-508/MAB16-GN,HFLS1C21-508/S11-GN,HFLS1B-508/M14-BU,HFLS1A10-508/SAB6-GN,HFLS1A-500/SA5-GN,HFLS1A10-508/MA13-GN,HFLS1E21-508,HFLS1A-508/MC13-GN,HFLS1A30-508/SAB2-GN,HFLS1A-508/MA24-GN,HFLS1D10-508/S5-GN,HFLS1D23-508/S7-GN,HFLS1C21-508/S6-GN,HFLS1A-508/MBA8-GN,HFLS1D23-381/S22-GN,HFLS1A-508/MC7-GN,HFLS1A36-500/SA6-GN,HFLS1E11-381/S21-GN,HFLS1D13-381/S16-GN,HFLS1H15-500/M6-GN,HFLS1C-508/S14-GN,HFLS1C-381/S3-GN,HFLS1E21-762/S3-GN,HFLS1C-508/S8-GN,HFLS1E10-381/S14-GN,HFLS1A-508/MBAXX,HFLS1D21-762/S9-GN,HFLS1D11-762/S12-GN,HFLS1E10-318/S21-GN,HFLS1C21-762/S9-GN,HFLS1H48-500/S12-BK,HFLS1B10-350/MB24-GY,HFLS1D-381/S3-GN,HFLS1E21-508/S13-GN,HFLS1D23-381/S8-GN,HFLS1A-508/MA12-GN,HFLS1H41-500/M2-GN,HFLS1E20-762/S3-GN,HFLS1B10-350/M24-GY,HFLS1H49-500/S18-BK,HFLS1D10-762/S8-GN,HFLS1E21-762,HFLS1A-508/MBA11-GN,HFLS1A30-508/MAB18-GN,HFLS1E20-508/S16-GN,HFLS1A36-500/MA13-GN,HFLS1E11-381/S6-GN,HFLS1A30-508/MA13-GN,HFLS1B10-350/MB2-GY,HFLS1A36-508/MA10-GN,HFLS1A-508/MB5-GN,HFLS1A10-508/MAB16-GN,HFLS1H41-500/M12-GN,HFLS1A-762/SA4-GN,HFLS1A-500/MA19-GN,HFLS1D-381/S16-GN,HFLS1D21-762/S7-GN,HFLS1H48-500/S8-BK,HFLS1D11-762/S10-GN,HFLS1E11-381/S13-GN,HFLS1A-508/MC23-GN,HFLS1H48-500/S10-BK,HFLS1B-508/M24-BU,HFLS1E10-318/S18-GN,HFLS1A-508/MA14-GN,HFLS1H-500/M8-GN,HFLS1A-750/SA5-GN,HFLS1A-508/MBA6-GN,HFLS1A10-508/MA23-GN,HFLS1A30-762/SA2-GN,HFLS1D21-508/S13-GN,HFLS1D-508/S11-GN,HFLS1H41-500/M14-GN,HFLS1B10-350/MB12-GY,HFLS1C-381/S10-GN,HFLS1A36-500/MA15-GN,HFLS1A30-762/SA12-GN,HFLS1D13-381/S2-GN,HFLS1A30-500/MA21-GN,HFLS1A36-508/SA2-GN,HFLS1A-500/SA3-GN,HFLS1A30-508/MA15-GN,HFLS1D23-381/S12-GN,HFLS1B10-350/MA17-GY,HFLS1A10-508/SA3-GN,HFLS1A-508/MABC5-GN,HFLS1A36-508/MA19-GN,HFLS1A-508/MB3-GN,HFLS1A-508/MA3-GN,HFLS1D21-508/S3-GN,HFLS1E21-762/S10-GN,HFLS1D13-762/S2-GN,HFLS1D-762/S2-GN,HFLS1A-508/MAB14-GN,HFLS1D13-508/S7-GN,HFLS1D11-508/S6-GN,HFLS1A10-508/SAB8-GN,HFLS1E10-381/S6-GN,HFLS1A36-762/SA7-GN,HFLS1A36-508/MA6-GN,HFLS1E20-762/S12-GN,HFLS1D23-508/S5-GN,HFLS1D10-318/S18-GN,HFLS1H48-500/S22-BK,HFLS1A36-508/MA20-GN,HFLS1H15-500/M10-GN,HFLS1D23-381/S24-GN,HFLS1A-508/MABXX,HFLS1D-508/S8-GN,HFLS1A-508/MC5-GN,HFLS1H41-500/M4-GN,HFLS1A-750/SA11-GN,HFLS1A-500/MA20-GN,HFLS1H-500/M11-GN,HFLS1E21-762/S5-GN,HFLS1E11-381/S23-GN,HFLS1A-762/SA11-GN,HFLS1C-381/S6-GN,HFLS1B-508/M9-BU,HFLS1A30-508/SA4-GN,HFLS1E10-318/S23-GN,HFLS1A30-508/MAB5-GN,HFLS1A36-500/SA9-GN,HFLS1H49-500/S21-BK,HFLS1H48-500/S14-BK,HFLS1C11-381/S16-GN,HFLS1D11-508/S8-GN,HFLS1A10-508/SA4-GN,HFLS1E20-762/S5-GN,HFLS1H48-500,HFLS1A36-500/SA11-GN,HFLS1H49-500/S7-BK,HFLS1A36-762/SA9-GN,HFLS1D10-508/S14-GN,HFLS1E20-508/S14-GN,HFLS1A30-508/MAB22-GN,HFLS1D-508/S6-GN,HFLS1D-762/S3-GN,HFLS1H-500/M6-GN,HFLS1D13-762/S10-GN,HFLS1D23-762/S11-GN,HFLS1A-508/MAB3-GN,HFLS1A36-508/

选型指南 - 宏发 - 2020/10/14 PDF 中文下载

介绍KNX网关：连接并监控您的楼宇自动化设备

KNX网关为集成建筑物内的各种设备和系统提供了统一的平台，从而能够高效地控制、监控和自动化不同的功能。本文Dusun概述了 KNX网关和KNX通信协议、其在楼宇自动化中的应用以及KNX网关在将KNX系统与其他技术或协议集成中的作用。

技术探讨发布时间 : 2024-09-16

ZOKIVI（卓精微）烧录/测试/分选系列自动化设备选型指南

描述- 深圳市卓精微智能机器人设备有限公司成立于2010年,是一家专业研究IC（集成电路）的烧录、功能测试、物料标识、包装转换以及CCD来料检查、涉及5G、物联网、等行业智能制造关键装备的高科技企业.公司拥有由一批博士后、博士、硕士组成的专家技术团队,并常年与华中科技学、武汉首义学院等开展产学研合作;同时,引进了台湾工研院“机电及集成电路”关键技术,建立了完善的双向交流机制。

型号- ZA6180-BD,Z3000-BT,ZL806-BT,JK268,TX420,ZA3000-BT,ZM7550-BTG,DDR502,G15,ZA3000-BTR,ZL808-BTG,ZH2000,ZL806-BD,BX420,ZS808-BTR,ZA2880

选型指南 - ZOKIVI - 2022/9/17 PDF 中文下载