基于CW32F030C8T7永磁同步电机无感FOC控制方案全新亮相！

时间： 2024-03-18 来源：武汉芯源半导体公众号

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近日，武汉芯源半导体基于CW32F030C8T7永磁同步电机无感FOC控制方案全新亮相！

随着社会技术的发展，电机的应用变得越来越广泛，已经与人们的生活息息相关，小到风扇，大到电动汽车，都离不开电机。永磁同步电机（PMSM）采用无感FOC驱动方案以噪声小、寿命长、能效高等优点得到广泛应用。FOC(Field Oriented Control)磁场定向控制基于三相电流及母线电压检测，产生任意矢量方向的控制磁场，保证电机在转动过程中力矩始终恒定，相比于6步换向控制，电机运转更平稳，但控制也相对复杂。

基于ARM®Cortex®-M0+内核的微控制器CW32F030C8T7，在永磁同步电机无感FOC控制方案中展现了卓越的性能，为电机控制领域注入新的活力。

CW32F030C8T7永磁同步电机无感FOC控制方案，软件平台基于传统无传感器FOC控制技术，采用速度外环+电流内环双闭环PI算法，实现恒定转速控制，适用于表贴式（SPMSM）和凸极式（IPMSM）永磁同步电机。数据处理采用标幺化方式，最大限度的发挥无浮点主控MCU性能，FOC运行周期可低至48us。

CW32F030C8T7永磁同步电机无感FOC控制方案应用框图

硬件采用CW32F030高性能主控，双电阻采样，支持电机顺逆风启动，支持过流过压保护等功能。CW32F030C8T7作为主控芯片，内置1路12bit高精度ADC，转换速度快，精度高。芯片高可靠、强抗静电，强抗干扰等特点，为系统提供了很好的保护功能，能确保系统在恶劣的电磁干扰环境下安全运行。

永磁同步电机无感FOC控制方案特点：

●基于磁链观测器的无感FOC控制

●速度外环+电流内环双闭环PI算法

●标幺化数据处理方式，适用于无浮点MCU

●7段式SVPWM调制

●恒定转速控制

●硬件过流检测及保护

●软件过流检测及保护

●软件过压、欠压检测及保护

●电位器旋钮调速和命令调速2种调速方式

●顺逆风检测及启动

●硬件可支持6步换向控制

●硬件支持HALL/编码器等有感控制

CW32F030C8T7集成了主频可达64MHz的ARM® Cortex®-M0+ 内核，工作温度覆盖-40℃至105°C，且能在1.65V至5.5V的电压范围内稳定工作，运行性能强，CoreMark跑分高达138.5，超强算力能确保在单PWM周期内完成FOC运算处理，非常适合永磁同步电机控制。

CW32F030C8T7还拥有丰富的存储容量，最大64K字节FLASH，数据保持时间长达25年@85℃，为数据存储提供了可靠的保障。此外，最大8K字节RAM，支持奇偶校验，以及128字节的OTP存储器，为用户提供了充足的数据处理和存储空间。

此外，CW32F030C8T7支持最多39路I/O接口，内置ATIM高级定时器，支持6路带死区控制互补PWM输出，其它外设包括：1路12位ADC，3路UART、2路SPI、2路IIC、模拟电压比较器、低电压检测器以及多路定时器等功能模块，非常适合电机控制应用。

武汉芯源半导体官方网站已经发布了永磁同步电机无感FOC控制方案相关资料，欢迎评测。

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武汉芯源（CW）CW32系列微控制器选型表

目录- 微控制器

型号- CW32F030K8T7,F002,F003,CW32F030F8V7,CW32L083MCT6,CW32W031R8U6,CW32L031C8T6,A030 系列,L052,L083 系列,F030,L052 系列,CW32F030K8U7,L031 系列,CW32L052R8S6,CW32A030C8T7,A030,CW32L031K8U6,CW32L031C8U6,CW32L031F8P6,CW32L083RCT6,R031 系列,CW32R031C8U6,CW32L052C8T6,CW32L083VCT6,CW32 系列,CW32F020K6U7,F020,CW32,CW32F030F6P7,CW32L052R8T6,CW32F002F3U7,F002 系列,CW32L083RCS6,CW32F020C6U7,R031,CW32L031F8U6,CW32F003F4P7,L031,F030 系列,F003 系列,CW32F020F6U7,CW32F030C8T7,CW32F002F3P7,F020 系列,CW32F003F4U7,CW32L083RBT6,L083,CW32F003E4P7,W031 系列,W031

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HS1028H 32 位 RISC 微控制器数据手册

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型号- HS1028H-DM64,HS1028H,HS102X,HS1028H-B48,HS1028 系列,HS1028H-K100,HS1028H-DH100

2023-7-15 - 信芯 - 数据手册 - REV.1.2 代理服务技术支持批量订货

HPM5300 系列高性能微控制器数据手册

描述- HPM5300系列是基于RISC-V内核的32位高性能微控制器，具备强大的处理能力和丰富的外设接口。该系列微控制器采用32位RISC-V处理器核心，支持多种指令集，具有高性能模拟外设和丰富的通讯接口，适用于工业控制、汽车电子、物联网等领域。

型号- HPM5361,HPM53XXIEGX,HPM53XXXCBX,HPM53XXXCFX,HPM5361ICF1,HPM53XXIEG1,HPM53XXICF1,HPM5331ICF1,HPM5361IEG1,HPM5331IEG1,HPM5321ICB1,HPM5361ICB1,HPM5321IEG1,HPM53XXICB1,HPM5331ICB1,HPM5321,HPM5300 系列,HPM5300,HPM5321ICF1,HPM5331,HPM5301

2023/08/15 - 先楫半导体 - 数据手册 - Rev0.4 代理服务技术支持批量订货

HPM6E00 系列国产高性能实时以太互联微控制器

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型号- HPM6E50,HPM6E60,HPM6E00 系列,HPM6E70,HPM6E80,HPM6E00

2024/6/26 - 先楫半导体 - 数据手册 - Rev 0.4 代理服务技术支持批量订货

PM6E00 系列高性能微控制器数据手册 Rev0.6

描述- HPM6E00系列是基于RISC-V内核的32位高性能微控制器，具备双核处理器、丰富的模拟外设、强大的通信接口和高度集成的电源管理功能。该系列微控制器适用于工业控制、汽车电子、医疗设备和消费电子产品等领域。

型号- HPM6E80IVM1,PM6E00 系列,HPM6E70IGN1,HPM6EXXIVMX,HPM6E60IVM1,HPM6E50IGN1,HPM6E80IGN1,HPM6E50,HPM6E60,PM6E00,HPM6E70,HPM6E70IVM1,HPM6E80,HPM6EXXIGNX,HPM6E60IGN1

2024/06/27 - 先楫半导体 - 数据手册 - Rev0.6 代理服务技术支持批量订货

【选型】ROHM（罗姆）LAPIS 8/16/32bit微控制器(MCU)选型指南（中文）

目录- LAPIS微控制器产品介绍通用微控制器(16bit) 低功耗微控制器(16bit) 低工作电压微控制器(8bit) 语音播放微控制器(8bit) USB、安全微控制器(32bit) 低功耗微控制器(8bit/16bit)开发支援系统微控制器产品选型表

型号- ML62Q1713,ML610Q419C-NNNTBXXXX,ML62Q1714,ML62Q1711,ML62Q1557,ML62Q1712,ML62Q1555,ML62Q1710,ML62Q1556,ML62Q1723C,ML610Q429,ML62Q1553,ML62Q1554,ML62Q1551,ML62Q1552,ML62Q1550,ML610Q431,ML610Q438,ML620Q503H,ML610Q439,ML610Q436,ML610Q435,ML62Q1704,ML610Q432,ML62Q1724,ML62Q1725,ML62Q1722,ML62Q1723,ML62Q1323,ML62Q1720,ML62Q1566,ML62Q1721,ML62Q1567,ML62Q1734C,ML62Q1325,ML610Q418,ML62Q1564,ML62Q1324,ML610Q419,ML62Q1565,ML62Q1563,ML62Q1544C,MODEL400E+系列,MWU16,ML610Q306,ML610Q428,ML610Q304,ML610Q426,ML610Q305,ML610Q300,ML620Q504H,ML610Q421,ML610Q422,ML62Q1533,ML610Q409,ML62Q1733C,ML62Q1534,ML62Q1531,ML610Q407,ML62Q1532,ML610Q408,ML62Q1543C,ML62Q1530,ML610Q412,ML610Q411,ML62Q1702,ML62Q1703,ML620Q500,ML62Q1700,ML62Q1701,ODEL416E+,ML62Q1544,ML62Q1300,ML62Q1543,ML62Q1540,ML62Q1554C,ML62Q1541,ML610Q418C,ML610Q482,ML610Q400,ML62Q1878,ML62Q1879,MODEL404E+,ML630Q400,ML62Q1553C,ML62Q1367□-NNNTBXXXX,MODEL408E+,EASE1000 V2,ML610482,ML610400,ML62Q1869,ML62Q1748,AF9201,ML62Q1749,ML62Q1800,ML62Q1366,ML62Q1367,ML62Q1714C,ML62Q1000,ML62Q1365,ML62Q1564C,ML62Q1735,ML62Q1736,ML62Q1733,ML62Q1734,ML62Q1335,ML62Q1577,ML62Q1333,ML62Q1713C,ML62Q1575,ML62Q1334,ML62Q1576,ML62Q1573,ML62Q1574,ML62Q1563C,ML62Q1728,ML62Q1729,ML62Q1726,ML62Q1727,ML62Q1746,ML62Q1868,ML62Q1747,ML62Q1744,ML62Q1745,ML62Q1500,ML62Q1346,ML62Q1347,ML62Q1743,ML62Q1724C,ML62Q1345,ML62Q1000系列,ML62Q1739,ML62Q1737,ML62Q1859,ML62Q1738

03.2021 - ROHM - 选型指南 - Ver.9.0 代理服务技术支持批量订货

匠芯创（ArtInChip）D12x系列微控制器选型表

描述- 工业级智能屏控制MCU D12x 是一款基于 RISC-V 的高性能、国产自主、工业级高清显示和控制MCU，配备强大的 2D 图形加速、PNG/JPEG 解码引擎、丰富的接口，具有高性能低成本，超低功耗特性，可广泛应用于串口屏、仪表盘、智能家电等领域。

型号- D122BBV,D122BCV,D121BAV,D121BBV,D122BAV

2024/1/23 - 匠芯创 - 选型指南代理服务技术支持批量订货

CS32F03X-RA 基于 ARM® M0 内核的 32 位微控制器数据手册

描述- 该资料介绍了CS32F03X-RA系列微控制器，这是一款基于ARM® Cortex®-M0内核的32位微控制器。其主要特点包括：32位ARM® Cortex®-M0内核，最高48MHz工作频率；支持丰富的外设，如SPIx, I2Cx, USARTx, TIMx, ADC等；内置64K Bytes的Flash存储器和8K Bytes的SRAM；具备多种电源管理和低功耗模式；提供多种封装类型。

型号- CS32F030F8P7-RA,CS32F031K8U7-RA,CS32F03X-RA,CS32F031G8K6-RA,CS32F034-RA,CS32F034K8U7-RA,CS32F031K8S6-RA,CS32F030-RA,CS32F031G8U6-RA,CS32F031K8V7ER-RA,CS32F034K8U7T-RA,CS32F030F6P6-RA,CS32F031K8V7ET-RA,CS32F030F8P7T-RA,CS32F030C8T7-RA,CS32F031K8V6-RA,CS32F030XXXX-RA,CS32F034XXXX-RA,CS32F03X-RA 系列,CS32F034F8P6T-RA,CS32F034K8P7-RA,CS32F031XXXX-RA,CS32F031G8U7T-RA,CS32F031K8U6-RA,CS32F03X-RA 系列,CS32F031K8U6T-RA,CS32F031-RA,CS32F031G8U7-RA,CS32F031K8V6T-RA,CS32F031G8U6T-RA,CS32F034F8P6-RA,CS32F030C8T6-RA,CS32F031K8U7T-RA,CS32F030F6P6T-RA