基于航顺车规级MCU HK32AUTO39A的汽车侧滑门控制方案

时间： 2024-05-15 来源：航顺芯片公众号

技术问答

汽车滑门因侧开启方式与传统车门相比，具有易泊车、开启宽度大和方便乘员货物进出的优点，很受消费者的青睐。汽车市场上，无论是面向高端的商务豪华MPV，还是面向城市物流的轻型客车和低端客运微型车都采用了汽车机械滑门系统。

汽车电动滑门系统PSD（Power Slide Door）是在机械滑门的基础上，集成智能控制和执行技术的高级滑门系统，主要技术点：

(1)电动滑门ECU控制系统;

(2)独立的供电系统，保证滑门持续供电，不影响滑门开启;

(3)更高要求的车体精度，保证车体滑门系统的开闭平顺性。

某主流车厂商务车型的电动侧滑门，采用基于航顺芯片车规级MCU HK32AUTO39A上开发的电动侧滑门控制系统，该控制系统具有检测侧滑门车锁和侧滑门位置状态、防夹伤和手自开门切换等功能。

此方案是利用32位微控制器HK32AUTO39A内部高级定时器PWM输出控制侧滑门锁电机，带XYZ三轴加速度感测模块，检测车体倾斜度调整滑门锁电机速度，达到平顺开闭滑门的效果。

电动侧滑门控制系统原理框图和实物如下：

基于航顺芯片车规级MCU HK32AUTO39A开发的电动侧滑门控制系统，在各种恶劣环境下都能稳定运行，系统的高可靠性和耐用性高。此方案不仅提升了车辆的智能化水平，更为乘客提供了更为安全、便捷的乘车体验。

强拓展性：HK32AUTO39A-3A使用ARM®Cortex®-M3内核，具备良好的生态环境;其丰富的外设资源可最大限度满足平台的扩展需求。另外，HK32AUTO39A-3A系列产品均包括LQFP64、LQFP48、QFN32和QFN28等多种封装可选。

高可靠性：HK32AUTO39A-3A通过了严格的AEC-Q100 Grade1可靠性和安全性认证，且产品品质符合零失效(Zero Defect)的供应链质量管理标准ISO/IATF 16949规范。今年，航顺芯片通过ISO 26262汽车功能安全最高等级ASIL D流程认证。此外，产品支持-40℃~125℃的环境温度，具有15年的设计寿命。

相比同等性能/资源的车规MCU，HK32AUTO39A-3A具有超高性价比，且具有更完整的生态配套。

汽车行业将继续朝着智能化、电动化、网联化的方向发展，电动侧滑门作为智能汽车的重要组成部分，其技术也将不断进步。航顺芯片持续投入研发资源，不断优化和迭代我们的产品，紧跟行业发展趋势，不断提升技术水平，以确保我们的车规产品能够满足汽车行业未来的市场需求，为客户提供更为优质的产品和服务。

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选型指南 - 航顺芯片 - 2022/2/25 PDF 中文下载

航顺芯片32位MCU选型表

航顺芯片ARM Cortex-M0、M0+、M3、M4及RISC-V等二十六大系列，300余款工业/商业/车规级、通用/专用/定制化32位MCU提供选型帮助，P2P软硬件兼容S**32

选型表 - 航顺芯片立即选型

航顺芯片（HANGSHUN）成立于2013年，拥有世界顶级CPU研发团队，已量产数模混合8寸130nm至12寸40nm七种工艺平台，ARM Cortex-M0、M0+、M3、M4及RISC-V等300余款工业/商业/车规级、通用/专用/定制化32位MCU。

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航顺芯片（HANGSHUN）32位MCU选型表

描述- 深圳市航顺芯片技术研发有限公司2013年成立，在成都、上海设立分公司和办事处，致力以“车规SoC+高端MCU超市双战略、让万物互联更智慧，智慧生活更美好”为使命，实现“HK32MCU为核心、打造航顺无边界生态平台级企业”的伟大愿景。

型号- HK32T040K6U6,HK32M053E4P7,HK32ASAFE010RBT6,HK32F072家族,HK32F030ME6U7A,HK32F39ARET6A,HK32M050F4P7,HK32F0301ME6P7A,HK32F04AKBT6A,HK32F04AC6T6A,HK32F0301ME4U7A,HK32F0301MF6N7A,HK32F0301MJ6M7A,HK32ASAFE010GBU6,HK32F103RET6A,HK32E032R4T5,HK32F031C4T6,HK32AUTO39A,HK32F103RET6,HK32F030MF4P7A,HK32ASPIN023C8U7,HK32F072,HK32L088FBP6,HK32F0301MJ4M6,HK32AUTO39A-0MF4P6,HK32F030M,HK32F04AK8U6A,HK32F04AGBU6A,HK32R783K8U7,HK32ASAFE3009RDT7,HK32L0H4CBT6,HK32C003F4P6,HK32C005K8T7,HK32L084FBP6,HK32ASPIN021K8T7,HK32F103VCT6,HK32F072CBU6,HK32U3009VCT7,HK32F40X家族,HK32F103VET6A,HK32F030MF4U6,HK32F030C6T6A,HK32G003F4P7,HK32F04AF8P6A,HK32F031G4U6A,HK32M054G4P7,HK32F0301MD4P7C,HK32W0家族,HK32F0301MD4P7A,HK32F04ARBT6A,HK32F031K4T6A,HK32L088KBT6,HK32F0301M家族,HK32ASAFE3009家族,HK32M050E4U7,HK32F04AK8U6,HK32F04AFBP6A,HK32F407ZET6,HK32AUTO39A家族,HK32F031C4T6A,HK32F0301MF6U7A,HK32C030K8U7,HK32F0301MD4P6,HK32F072CBT6,HK32C207K8T7,HK32F40X,HK32F04AF6P6,HK32T040E6Y6,HK32F031F6P6,HK32ASAFE010,HK32F407VGT6,HK32F39AVET6A,HK32U3009RET7,HK32F0301MG4P7A,HK32F103VDT6,HK32F072R8T6,HK32L0H4GBU6,HK32ASPIN010RBT6,HK32F030M家族,HK32ASPIN010GBU6,HK32F030C8T6,HK32L0H4RBT6,HK32ASAFE3009RCT7,HK32F04AK8T6A,HK32L0家族,HK32M050G4P7,HK32ALG31,HK32F030MG4U7A,HK32G003F4N7,HK32T010S8T7,HK32U3009VDT7,HK32F030MG6P7A,HK32F04AK8T6,HK32F04AC4T6,HK32F39ARCT6,HK32C003F4N6,HK32F103RDT6A,HK32AUTO39A-3ARET7,HK32T010C8T7,HK32L084KBT6,HK32ALG31E8U6,HK32F103C8T6,HK32F031K4U6A,HK32F103C8T6A,HK32,HK32L084CBT6,HK32F39A,HK32F030MF4P6,HK32ASAFE010KBU6,HK32F04AR8T6A,HK32F030ME4P7A,HK32F103VDT6A,HK32F030R8T6A,HK32L0,HK32F031C6T6,HK32F103RCT6,HK32T040F6P6,HK32L0H8FBP6,HK32F030,HK32X003,HK32F031,HK32F030MJ4M7A,HK32F030MF4N7A,HK32F04ACBT6A,HK32F04AK6T6A,HK32F39A家族,HK32F103C8T7B,HK32M050F4U7,HK32C030K8T7,HK32ASPIN020S8T7,K32ASPIN022K8T7,HK32W030KEU6,HK32F031F6P6A,HK32F04AF4P6A,HK32U3009VET7,HK32C105S8T7,HK32ASAFE010KBT6,HK32M065C8U7,HK32ASAFE010家族,HK32G003F4U7,HK32F031G4U6,HK32L088CBT6,HK32F031K6U6A,HK32SPIN0232C8T7,HK32F04AK6U6,HK32F04AC8T6A,HK32F030MF4N6,HK32F0301MF4P7C,HK32M064C8U7,HK32F0301ME6U7A,HK32F04AR8T6,HK32F0301MF4P7A,HK32F04AF4P6,HK32M053G4P7,HK32F407VET6,HK32ASPIN020E8P7,HK32F04AG8U6,HK32F072C8U6,HK32F103CCT7B,HK32M060C8T7,HK32F103RDT6,HK32F030MF4U7A,HK32F030K6T6A,HK32F04AG8U6A,HK32F030MF6P7A,HK32F04AKBU6A,HK32L0H4KBU6,HK32ASPIN010KBU6,HK32F030C6T6,HK32F04AK6T6,HK32L0H8KBT6,HK32T040K6T6,HK32X003家族,HK32F04A,HK32AUTO39A-3AVET7,HK32F0301MF4U6,HK32C003D4P6,HK32F072C8T6,HK32M060C8U7,HK32ASAFE010FBP6,HK32W020KEU6,HK32F030MD4P7A,HK32C030F8P7,HK32R783S8T7,HK32F031G6U6A,HK32ASPIN010KBT6,HK32F030家族,HK32L0H8KBU6,HK32F031C6T6A,HK32F031K4T6,HK32F0301MF4P6,HK32F103V8T6A,HK32C003J4M6,HK32G003J4M7,HK32F103RBT7B,HK32F0301MG4U7A,HK32ASPIN021C8T7,HK32F39AVCT6A,HK32T0家族,HK32F030K6T6,HK32L084RBT6,HK32L084GBU6,HK32F0301MG6P7A,HK32M050G4U7,HK32F103,HK32F39AVDT6,HK32F031K4U6,HK32ASPIN家族,HK32F030MG6U7A,HK32F103RBT6A,HK32F04A家族,HK32ALG31G8U6,HK32F030R8T6,HK32F031G6U6,HK32L0H4KBT6,HK32F031家族,HK32F030ME4U7A,HK32L0H4FBP6,HK32M063K8U7,HK32F030MD4P6,HK32F04AK4U6,HK32F0301ME4P7A,HK32F04AC4T6A,HK32ASPIN010FBP6,HK32F39ARCT6A,HK32F103VCT7B,HK32F0301MF4N7C,HK32F030ME6P7A,HK32F0301MF4N7A,HK32F04AG6U6,HK32F103CBT6A,HK32F030F4P6A,HK32C207S8T7,HK32F103RBT6,HK32F04AG4U6A,HK32CXXX,HK32F030MF6N7A,HK32F04AK6U6A,HK32L088RBT6,HK32C030C8T7,HK32ASAFE3009VET7,HK32F04AK4T6,HK32L088GBU6,HK32E032,HK32T010K8T7,HK32C105K8U7,HK32F103VCT6A,HK32T0,HK32F030C8T6A,HK32F103CBT7B,HK32F39AVET6,HK32F0301MD6P7A,HK32F04AC8T6,HK32R78,HK32R78家族,HK32F031K6T6A,HK32U3009家族,HK32F0301MF4U7C,HK32F0301MF4U7A,HK32ASPIN,HK32SPIN0732C8T7,HK32C003F4U6,HK32F031K6T6,HK32C105K8T7,HK32F0301MF6P7A,HK32ASAFE010CBT6,HK32T040G6U6,HK32U3009RDT7,HK32F0301M,HK32L084KBU6,HK32AUTO39A-3ACET7,HK32F04AG6U6A,HK32F030MJ4M6,HK32F030MF6U7A,HK32F103VET6,HK32ASAFE3009VDT7,HK32F04AK4U6A,HK32L0H8RBT6,HK32L0H8GBU6,HK32F030MG4P7A,HK32M055G4P7,HK32F103R8T7B,HK32F103家族,HK32F031K6U6,HK32M050E4P7,HK32W030CEU6,HK32CXXX家族,HK32E032家族,HK32F103RCT7B,HK32F39ARDT6,HK32ASPIN020K8T7,HK32F031F4P6,HK32F39AVDT6A,HK32AUTO39A-3BRBT7,HK32U3009,HK32ALG31K8U6,HK32F407ZGT6,HK32AUTO39A-03C8T7,HK32F030F4P6,HK32C030G8U7,HK32F04AG4U6,HK32F030MD6P7A,HK32F103R8T6A,HK32F0301MF4N6,HK32M060K8T7,HK32F103VBT6A,HK32AUTO39A-03R8T7,HK32F103RCT6A,HK32F0301MJ4M7C,HK32F072RBT6,HK32W0,HK32F0301MJ4M7A,HK32ASAFE3009RET7,HK32U3009RCT7,HK32F030MJ6M7A,HK32F04AF8P6,HK32F0301MG6U7A,HK32T010G8U7,HK32ASAFE3009VCT7,HK32F04AK4T6A,HK32L088KBU6,HK32F39AVCT6,HK32F103CBT6,HK32ASPIN022C8T7,HK32M060K8U7,HK32R782F8P7,HK32F39ARDT6A,HK32F39ARET6,HK32ASAFE3009,HK32F031F4P6A,HK32F04AC6T6,HK32F04AF6P6A,HK32T040C6T6,HK32AUTO39A-3ARCT7,HK32G003D4P7,HK32F103R8T6,HK32ALG31家族,HK32ASPIN010CBT6,HK32L0H8CBT6,HK32R783K8T7

选型指南 - 航顺芯片 - V2.15 - 2023/7/4 PDF 中文下载查看更多版本

航顺芯片（HANGSHUN）32位MCU选型表

描述- 航顺HK32MCU 是基于ARM Cortex-M系列以及RISC-V内核的32位微控制器。分为经济型、主流型、低能耗型、高性能型、专用型和创新型，适用于工业、商业、汽车、医疗等各种嵌入式应用需求。

型号- HK32F031K4T6,HK32F0301MF4P6,HK32F103V8T6A,HK32F042G4U6,HK32F042F4P6,HK32F031C4T6,HK32F103RET6,HK32F051R6T6,HK32F030K6T6,HK32F0301MJ4M6,HK32L031K4T6,HK32L084RBT6,HK32F031K4U6,HK32L051C8T6,HK32F103VCT6,HK32F051C8T6,HK32F030MF4U6,HK32F103RBT6A,HK32F051K8T6,HK32ALG31G8U6,HK32F030R8T6,HK32F031G6U6,HK32L031K4U6,HK32F04AK8U6,HK32F030MD4P6,HK32F04AK4U6,HK32F0301MD4P6,HK32F04AF6P6,HK32F031F6P6,HK32F04AG6U6,HK32F103CBT6A,HK32F103RBT6,HK32ALG31H8U6,HK32F103VDT6,HK32F072R8T6,HK32F030C8T6,HK32L052K6T6,HK32L052K6U6,HK32F04AK4T6,HK32F042K6T6,HK32F072K6T6,HK32L083RBT6,HK32F04AC4T6,HK32F04AK8T6,HK32F39AVET6,HK32F39ARCT6,HK32F042C6T6,HK32F04AC8T6,HK32F103C8T6,HK32F103C8T6A,HK32T888C8T6,HK32L084CBT6,HK32F031K6T6,HK32F030MF4P6,HK32F042G6U6,HK32F051R8T6,HK32SPIN030K6T,HK32F031C6T6,HK32F103RCT6,HK32F030MJ4M6,HK32F103VET6,HK32T888RBT6,HK32W030KEU6,HK32F031K6U6,HK32W030CEU6,HK32F051C6T6,HK32T010,HK32F051K6T6,HK32F39ARDT6,HK32F042F6P6,HK32F031F4P6,HK32SPIN030G6U,HK32L063C8T6,HK32F031G4U6,HK32ALG31K8U6,HK32F030F4P6,HK32F04AK6U6,HK32F04AG4U6,HK32L088C8T6,HK32F103R8T6A,HK32F04AR8T6,HK32F103VBT6A,HK32F04AF4P6,HK32L088R8T6,HK32F04AG8U6,HK32L051K6T6,HK32F103RDT6,HK32F04AF8P6,HK32F072V8T6,HK32F030C6T6,HK32F04AK6T6,HK32F39AVCT6,HK32F103CBT6,HK32F042K4T6,HK32F39ARET6,HK32F0301MF4U6,HK32F04AC6T6,HK32L051K6U6,HK32F103R8T6,HK32F042C4T6,HK32F072C8T6,HK32W020KEU6,HK32L083R8T6,HK32SPIN030C8T,HK32SPIN030F6P

快速参考指南 - 航顺芯片 - Version1.30.0 - 2020/6/5 PDF 中文下载收起

国产车规/工业/商业级32位MCU可软硬件兼容STM，航顺芯片出货达2亿颗

航顺芯片以AIOT多核异构HK32MCU为核心，致力于打造无边界生态平台级企业。现已量产ARMCortex-M0、M0+、M3、M4及RISC-V等300余款工业/商业/车规级32位MCU，可软硬件兼容STM，出货达2亿颗，支持定制。

公司动态发布时间 : 2022-03-01

赋能创芯，共筑生态 | 2024年度航顺HK32MCU新品发布会暨第三次代理商培训大会（华东）盛大召开！

2024年度航顺HK32MCU新品发布会暨第三次代理商培训大会（华东）盛大召开！【中国，上海，2024年7月26日】7月26日，受“格美”台风的影响，上海结束了多日的酷暑，风雨如织，凉爽怡人。“赋能创芯，共筑生态”2024年度航顺HK32MCU新品发布会暨第三次代理商培训大会（华东）在忐忑和期待中顺利召开。

行业资讯发布时间 : 2024-07-31

【IC】车身域和座舱域首选SoC——航顺HK32AUTO39A，性价比之王，且具有更完整的生态配套

航顺芯片车规级SoC HK32AUTO39A家族具有稳定可靠、性能卓越以及超高性价比等优势。它采用高性能的ARM Cotex-M3/M0内核和最新的工艺制程，内置高速Cache总线以及最大512K FLASH、96K SRAM，这为代码处理和运算能力提供了强大的支持。HK32AUTO39A内置了CAN控制器，通过结合外部CAN收发器可以连接到CAN通信总线上，实现与其他ECU的信息交互。

产品发布时间 : 2023-12-21

航顺HK32 MCU参加第26届集成电路制造年会并出席主论坛发表主题演讲—航顺HK32 MCU强势助力中国智造产业升级

航顺芯片受邀参加在广州举办的第26届第中国集成电路制造年会暨供应链创新发展大会（CICD），并出席主论坛发表主题演讲——《航顺HK32MCU强势助力中国智造产业升级》。

厂牌及品类发布时间 : 2024-06-21

打破国外垄断的通用32位MCU再次通过车规认证，航顺芯片良率超过90%

近年来芯片缺货问题受到普遍关注，新能源汽车市场需求增加的同时上游半导体产能紧张，海外元器件厂商交期延长、价格普遍上涨，许多车企都有因缺芯片导致生产中断的经历，加速车规级MCU国产化，是提升芯片供应链安全的重要保障。芯片产业以销定产、低库存的特点导致补货周期长。

公司动态发布时间 : 2022-04-13

航顺芯片受邀参加2024世界半导体大会，并发表主题演讲《航顺HK32MCU在汽车电子上的应用》

2024年6月5日，深圳市航顺芯片技术研发有限公司受邀出席于南京举办的2024世界半导体大会，期间，航顺芯片副总经理Ellison发表主题演讲《航顺HK32MCU在汽车电子上的应用》。航顺HK32MCU在汽车电子领域已进行深远布局，随着拳头产品与核心技术的积累，航顺车规级SoC将快速覆盖车身、网关、智能座舱、人工智能和自动驾驶等高阶控制领域。

厂牌及品类发布时间 : 2024-06-11

2023年首批提名“硬核中国芯”名录公布！

2023年，随着海内外经济逐步企稳，半导体景气周期有望触底反弹，从“困境反转”走向“强者恒强”。并且科技创新周期和国产化周期为半导体带来新的增长极，“中国芯”崛起已势不可挡！由行业领先半导体电子信息媒体芯师爷发起并主办的“2023硬核中国芯”评选活动火热进行中，众多行业领先企业现已接受挑战！

行业资讯发布时间 : 2023-09-06

航顺车规级SoC HK32AUTO39A成为车载娱乐系统优化方案“芯”选择，具有稳定可靠、性能卓越等优势

航顺车规级SoC HK32AUTO39A家族具有稳定可靠、性能卓越以及超高性价比等优势，已成功进入主流新能源汽车车载娱乐系统MCU供应链。HK32AUTO39A家族采用高性能的ARM Cotex-M3/M0内核和最新的工艺制程，内置高速Cache总线以及最大512K FLASH、96K SRAM，这为代码处理和运算能力提供了强大的支持。

应用方案发布时间 : 2024-01-23