爱普生IMU携手北云科技推出高精度组合导航系统X1

时间： 2024-04-03 来源：EPSOM（爱普生电子元器件公众号）

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爱普生（中国）有限公司与国内高精度定位核心部件制造商北云科技(bynav)达成合作。

在这项合作中，北云科技将其自研的GNSS*1高精度定位芯片及板卡与爱普生的新一代高性能六轴惯性测量单元*2 (以下简称“IMU”)相结合，面向自动驾驶行业推出了一款高精度组合导航系统——X1，能够为自动驾驶系统提供可靠的厘米级位置及三维姿态信息。

X1组合导航系统尺寸为116×114x38mm，陀螺稳定度*3为1.2deg/hr，支持北斗、GPS、Galileo、GLONASS等多个卫星导航系统，支持L1/L2/L5等多频点信号，支持双天线定向，并支持外接里程计、激光雷达与视觉SLAM。

X1采用深耦合组合导航算法，突破了RTK技术和惯性导航在城市车载应用中的局限，即使在城市峡谷、高架桥、林荫道、隧道、地下停车场、信号干扰等各种苛刻场景下，也能够提供可靠的高精度定位（测试报告与原始数据下载，可参见 https://www.bynav.com/cn/products/gnss-ins-integration/x-one.html ）。

X1组合导航系统目前已实现量产，能够有效降低高精度组合导航的成本，加速自动驾驶系统的商业化进程。

爱普生（中国）有限公司电子元器件市场总监程伟民先生表示：“非常感谢北云科技对爱普生高精度IMU产品的认可。结合北云科技高精度定位芯片和爱普生的IMU模块双方的优势技术，北云科技新一代的高精度组合惯导系统-X1可为全场景下的自动驾驶保驾护航，为自动驾驶的发展提供有力的支持。”

北云科技副总经理杨丽莎女士表示：“将爱普生在惯性测量方面的技术经验和我们的在高精度卫星定位方面的技术经验相结合，使得我们的X1组合导航系统在定位精度和稳健性方面实现更好的性能，北云愿与爱普生携手，为自动驾驶以及其他高精度应用领域提供性能更好，价格更优的高精度定位产品和服务。”

X1组合导航系统技术规格

关于爱普生

爱普生公司致力于应用高可靠性和低噪声的石英材料制造石英传感器，以石英传感器为基础，结合爱普生公司的高精密加工和测试技术，设计和生产出小型化，高精度和高可靠性的IMU（惯性测量单元）和加速度计系列产品，广泛应用于高精度导航，农机自动化，自动驾驶，建筑安全及地质检测等领域。

关于北云科技（bynav）

湖南北云科技有限公司致力于在苛刻环境下提供可信的高精度定位，以信号处理、RTK及深耦合算法为核心，形成了GNSS芯片、板卡和组合导航等系列产品，并在自动驾驶、驾考驾培、测量测绘、无人机等领域得到了广泛应用。

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用户34169263 Lv8. 研究员 2024-11-15

学习下
tiankai001 Lv7. 资深专家 2024-10-15

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阿丰丰 Lv4. 资深工程师 2024-07-02

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2023-05-07 - 原厂动态代理服务技术支持采购服务

EPSON(爱普生) 晶体器件选型指南

描述- 爱普生通过原创的“省、小、精技术”和“数字技术”，致力于共同创建一个将人、物与信息互联的可持续发展的社会，让世界变得更加和谐美好。在办公和家庭打印、商业和工业打印、制造、视觉、生活方式等领域持续创新。

型号- X1B000142000400,X1G005461XXXX00,RA8804CE,X1G006041XXXX14,SG2016VHN,TG2016SMN,X1B000471000815,VG3225EFN122.880000MHZCJGHBA,X1G004171XXXX00,X2A000311XXXX00,SG-210 STF,RX8900CE UC,SG2016EGN,SG-WRITERII,RX8900CE UB,RX8900CE UA,X1B000292000300,RX8130CE,X1B000301000100,X2A000351XXXX00,TG2520SMN,X1G004541XXXX00,SG5032VEN,X1G005941XXXX15,X1G005901XXXX15,SG-8200,SG2520EHN,SG-8201,X1G0052010001,SG2016EHN,Q4140455100020041,FC-12M32.768000KHZ12.5+20.0-20.0,X1G005531XXXX00,SG2016CAA,SG2520VHN,X1B000142000300,X1G0053210001,X1B000471000715,RA8804CE XA,TG5032SGN,TG7050CKN30.720000MHZCAHHGA,RA8804CE XB,X1G006191XXXX16,X1G005311XXXX00,X1G005351XXXX00,X1G006111XXXX15,X1A000121XXXX00,Q41457152000100,X2A000201XXXX00,Q4180255100020040,SG-8201 SERIES,SG2520EGN,X1B000182000300,X1G005981XXXX16,RA8000CE YB B8,SG2016CAN,X1G005421XXXX27,RX-8803LC 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2024/4/5 - EPSON - 选型指南代理服务技术支持采购服务

【电气】爱普生惯性测量单元M-G370PDF具有高稳定性、高精度和小尺寸封装，可广泛用于各工业领域

爱普生IMU惯性测量单元M-G370PDF具有高稳定性、高精度和小尺寸封装，可广泛用于各工业领域。为了节省PCB的面积和产品空间，M-G370PDF惯性测量单元设计精巧，且具有6个自由度：三轴角速率和三轴线性加速度，系统采用高精度补偿技术，提高了产品的稳定性和高精度测量能力。

2024-04-21 - 产品代理服务技术支持采购服务

测绘巡检机载挂载的IMU选择EPSON M-G330PDG0，小尺寸低功耗可提高作业效率

在性能方面，M-G330PDG0 IMU的陀螺仪零偏稳定性达到3 °/h，随机游走仅为0.1 °/√h，提供了高精度的角速度测量，确保了飞行的稳定性。其16/32-bit的数据分辨率和高达~2k Sps的数据输出率，满足了高分辨率测绘的需求。此外，该IMU支持SPI / UART数字串行接口，便于与无人机系统集成，简化了开发流程。

2024-05-20 - 应用方案代理服务技术支持采购服务

【视频】EPSON零偏15°/h的高精度陀螺仪模组及高稳定性IMU，应用于智能机器人

描述- 爱普生传感产品介绍涵盖石英元器件历史、石英晶体特点、传感器产品类别及应用。重点介绍IMU惯性导航单元、陀螺仪模块、加速度计等，并展示其在无人机、机器人、测量测绘、智慧农业等领域的应用案例。此外，还介绍了3rdGyro module在割草机、泳池清洁机器人等设备中的应用，以及加速度计和振动传感器在结构健康监测中的应用。

型号- E91E616F00,SGPM01,SGPM02,X2G000201000100,M-G370,GGPM01,X2G000191000100,M-G366,X2G000091000400

EPSON - 商品及供应商介绍代理服务技术支持采购服务

爱普生高精度9轴惯性导航模块赋能无人割草机新赛道，尺寸24228mm，支持UART、SPI通讯

爱普生针对智能割草机的痛点，联合第三方研发的SGPM01陀螺仪模块，应用爱普生的高精度陀螺仪传感器以及应用高端IMU的生产工艺制造而成。

2023-12-20 - 应用方案代理服务技术支持采购服务

【IC】适合多种苛刻环境的惯性测量单元M-G370PDS，精度和稳定性值得信赖

惯性测量单元M-G370PDS的陀螺仪偏置不稳定性为0.8°/h，角度随机游走为0.03°/√h，提供6个自由度，内置能够测量±200°/s的三轴陀螺仪和能够测量±10G的三轴加速度计，可确保高精度和稳定的测量。

2024-04-24 - 产品代理服务技术支持采购服务

【应用】功耗低至1.6W的定位惯导模组助力手持定位终端设备实现高精度定位，满足小体积需求，支持INS+GNSS导航

本文主要介绍司南导航推出了一款低功耗板载IMU——K823，支持组合导航，功耗低至1.6W的集成惯导和天线的全系统双频点定位定向模组产品，在手持卫星定位终端的应用，以及优势特性。

2023-05-26 - 应用方案代理服务技术支持采购服务

Epson（爱普生）GGPM61 高精度姿态传感器数据手册

描述- GGPM61内嵌了爱普生高精度的三轴陀螺仪、三轴加速度计，是一款基QMEMS传感器的低成本高性能的惯性测量单元（IMU），适用于很多应用领域。

型号- GGPM61

EPSON - 数据手册代理服务技术支持采购服务

M100 X 接收机产品规范

描述- M100 X GNSS 接收机是由ComNav Technology Ltd.研发的高精度车载定位定向应用接收机，支持多种全球卫星导航系统，具备高精度定位和定向能力。该设备集成惯性测量单元（IMU），采用GNSS+IMU融合算法，适用于复杂环境下的精确导航。

型号- M100 X

2023-3-3 - 司南导航 - 数据手册 - 版本1.0 代理服务技术支持采购服务

【视频】2023年8月31日传感器新技术研讨会

TE、Crocus、TDK InvenSense、EPSON等全球顶级原厂分享MEMS、车规传感、激光雷达、生物识别等传感器领域最新产品，展示高精度、更强感知、集成化方案的新技术成果。

2023-11-29 - 活动

【产品】小型6自由度惯性测量单元（IMU），可测量三轴角速度和三轴线性加速度

EPSON公司推出一款小型6自由度惯性测量单元（IMU）——M-G364PDCA。该惯性测量单元可以测量三轴角速度和三轴线性加速度，并可以通过使用高精度补偿技术来提供高稳定性和高精度的测量功能。它的各种校准参数均存储在IMU的存储器中，并且在IMU的电源打开后校准参数可自动反映在测量数据中，并将测量数据发送到应用程序中。【世强硬创沙龙2019】

2018-12-16 - 新产品代理服务技术支持采购服务

M-G552PR7惯性测量单元RS422接口

描述- 该资料介绍了M-G552PR7惯性测量单元（IMU）的特点和应用。它是一款具有六个自由度的紧凑型IMU，具备高稳定性和高精度测量能力。采用SEIKO EPSON的高精度传感器，支持RS422接口通信，适用于工业和重负荷应用。

型号- M-G552PR7

JUL, 2023 - EPSON - 数据手册 - Rev.1.4 代理服务技术支持采购服务查看更多版本

【产品】爱普生推出两款新型FOG级高性能六轴惯性测量单元

2018年4月3日，爱普生推出两款新型高性能六轴惯性测量单元M-G370和M-G365，搭载了最新开发的陀螺传感器，可以正确检测出包含从微小的倾斜到大范围动作在内的惯性运动信息，适用于精密农业机械、智能施工机械和无人机应用。

2018-05-24 - 新产品代理服务技术支持采购服务

【应用】惯性测量单元HGPM01用于相控阵天线中，可实现三维角速度和加速度检测

EPSON（爱普生）联合第三方推出的惯性测量单元HGPM01是基于高性能陀螺仪陀传感器和加速度计开发，内置高性能三轴陀螺仪、三轴加速度计，可输出高精度的航偏、横滚、俯仰角度数据以及三维旋转角速度、三维线性加速度数据、实时温度。使用IMU对相控阵天线检测，可以克服机械方法旋转天线时，产生惯性大、速度慢的缺点。

2023-06-26 - 应用方案代理服务技术支持采购服务