爱普生IMU携手北云科技推出高精度组合导航系统X1

时间： 2024-04-03 来源：EPSOM（爱普生电子元器件公众号）

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爱普生（中国）有限公司与国内高精度定位核心部件制造商北云科技(bynav)达成合作。

在这项合作中，北云科技将其自研的GNSS*1高精度定位芯片及板卡与爱普生的新一代高性能六轴惯性测量单元*2 (以下简称“IMU”)相结合，面向自动驾驶行业推出了一款高精度组合导航系统——X1，能够为自动驾驶系统提供可靠的厘米级位置及三维姿态信息。

X1组合导航系统尺寸为116×114x38mm，陀螺稳定度*3为1.2deg/hr，支持北斗、GPS、Galileo、GLONASS等多个卫星导航系统，支持L1/L2/L5等多频点信号，支持双天线定向，并支持外接里程计、激光雷达与视觉SLAM。

X1采用深耦合组合导航算法，突破了RTK技术和惯性导航在城市车载应用中的局限，即使在城市峡谷、高架桥、林荫道、隧道、地下停车场、信号干扰等各种苛刻场景下，也能够提供可靠的高精度定位（测试报告与原始数据下载，可参见 https://www.bynav.com/cn/products/gnss-ins-integration/x-one.html ）。

X1组合导航系统目前已实现量产，能够有效降低高精度组合导航的成本，加速自动驾驶系统的商业化进程。

爱普生（中国）有限公司电子元器件市场总监程伟民先生表示：“非常感谢北云科技对爱普生高精度IMU产品的认可。结合北云科技高精度定位芯片和爱普生的IMU模块双方的优势技术，北云科技新一代的高精度组合惯导系统-X1可为全场景下的自动驾驶保驾护航，为自动驾驶的发展提供有力的支持。”

北云科技副总经理杨丽莎女士表示：“将爱普生在惯性测量方面的技术经验和我们的在高精度卫星定位方面的技术经验相结合，使得我们的X1组合导航系统在定位精度和稳健性方面实现更好的性能，北云愿与爱普生携手，为自动驾驶以及其他高精度应用领域提供性能更好，价格更优的高精度定位产品和服务。”

X1组合导航系统技术规格

关于爱普生

爱普生公司致力于应用高可靠性和低噪声的石英材料制造石英传感器，以石英传感器为基础，结合爱普生公司的高精密加工和测试技术，设计和生产出小型化，高精度和高可靠性的IMU（惯性测量单元）和加速度计系列产品，广泛应用于高精度导航，农机自动化，自动驾驶，建筑安全及地质检测等领域。

关于北云科技（bynav）

湖南北云科技有限公司致力于在苛刻环境下提供可信的高精度定位，以信号处理、RTK及深耦合算法为核心，形成了GNSS芯片、板卡和组合导航等系列产品，并在自动驾驶、驾考驾培、测量测绘、无人机等领域得到了广泛应用。

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tiankai001 Lv7. 资深专家 2024-10-15

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每天学习一点点儿 Lv9. 科学家 2024-07-18

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阿丰丰 Lv4. 资深工程师 2024-07-02

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关胖 Lv7. 资深专家 2024-06-29

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Timm Lv9. 科学家 2024-06-06

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Timm Lv9. 科学家 2024-04-22

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xuepiaomengfei Lv7. 资深专家 2024-04-17

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型号- X1B000142000400,X1G005461XXXX00,RA8804CE,X1G006041XXXX14,SG2016VHN,TG2016SMN,X1B000471000815,VG3225EFN122.880000MHZCJGHBA,X1G004171XXXX00,X2A000311XXXX00,SG-210 STF,RX8900CE UC,SG2016EGN,SG-WRITERII,RX8900CE UB,RX8900CE UA,X1B000292000300,RX8130CE,X1B000301000100,X2A000351XXXX00,TG2520SMN,X1G004541XXXX00,SG5032VEN,X1G005941XXXX15,X1G005901XXXX15,SG-8200,SG2520EHN,SG-8201,X1G0052010001,SG2016EHN,Q4140455100020041,FC-12M32.768000KHZ12.5+20.0-20.0,X1G005531XXXX00,SG2016CAA,SG2520VHN,X1B000142000300,X1G0053210001,X1B000471000715,RA8804CE XA,TG5032SGN,TG7050CKN30.720000MHZCAHHGA,RA8804CE XB,X1G006191XXXX16,X1G005311XXXX00,X1G005351XXXX00,X1G006111XXXX15,X1A000121XXXX00,Q41457152000100,X2A000201XXXX00,Q4180255100020040,SG-8201 SERIES,SG2520EGN,X1B000182000300,X1G005981XXXX16,RA8000CE YB B8,SG2016CAN,X1G005421XXXX27,RX-8803LC 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选型指南 - EPSON - 2024/4/5 PDF 英文下载

【电气】爱普生惯性测量单元M-G370PDF具有高稳定性、高精度和小尺寸封装，可广泛用于各工业领域

爱普生IMU惯性测量单元M-G370PDF具有高稳定性、高精度和小尺寸封装，可广泛用于各工业领域。为了节省PCB的面积和产品空间，M-G370PDF惯性测量单元设计精巧，且具有6个自由度：三轴角速率和三轴线性加速度，系统采用高精度补偿技术，提高了产品的稳定性和高精度测量能力。

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测绘巡检机载挂载的IMU选择EPSON M-G330PDG0，小尺寸低功耗可提高作业效率

在性能方面，M-G330PDG0 IMU的陀螺仪零偏稳定性达到3 °/h，随机游走仅为0.1 °/√h，提供了高精度的角速度测量，确保了飞行的稳定性。其16/32-bit的数据分辨率和高达~2k Sps的数据输出率，满足了高分辨率测绘的需求。此外，该IMU支持SPI / UART数字串行接口，便于与无人机系统集成，简化了开发流程。

应用方案发布时间 : 2024-05-20