康森斯克高精度压力传感器CPS123和CPS135B应用于扫地机器人，提供精确的温度、压力或水位测量

时间： 2024-03-12 来源：Consensic

技术问答

伴随着消费升级的浪潮，扫地机器人作为解放双手的神器，成为智能家电消费升级的新兴品类。各品牌竞争激烈，扫地机性能也在不断提升，在激光雷达和摄像头的配合下，路径规划清晰，防碰撞的性能也有了更好的提升。扫地机自动清扫完，就自动回到充电桩自行充电，全程无需人为操作，非常便捷。

扫地（扫拖）机器人主板基本框图

在扫地机器人的尘盒中，需要应用压力传感器来检测尘盒是否充满，比如CPS123；在扫拖一体机器人的水箱中，也需使用传感器来检测水位信息，比如康森斯克CPS135B 高精度防水压力传感器。

康森斯克CPS123高精度数字压力传感器

高精度数字压力传感器CPS123用了I²C接口以提供精确的温度、压力或海拔高度数据；内置MEMS压力传感器，压力和温度传感器的输出经高分辨率24位模数转换器数字化输出；然后通过补偿等的主算专利算法计算出压力、温度、根据压力和温度的数据；再计算高度值,所有内置计算采用了高速4MHZ的浮点运算；计算误差小。通过检测扫地机尘盒中的压力数据变化；通过特定算法和校准；可以辅助判断尘盒中的混合垃圾是否已经满了；以及判断扫地机的滤网是否已经堵塞；提示用户清理尘盒以及更换滤网。

康森斯克CPS135B高精度防水MEMS压力传感器

CPS135B采用带I²C接口的MEMS压力传感器，可提供精确的温度、压力或水位数据。传感器的压力和温度输出由高分辨率24位ADC进行数字化处理。水位数据根据压力和温度数据通过特定的专利算法计算得出。内部集成了数据补偿功能，节省了外部主机MCU系统的工作量。提供简单的基于命令的数据采集接口和可编程中断控制。每秒测量的典型有功电源电流为5.3μA，ADC输出经过滤波和256分频。压力输出可以0.1P为单位进行解析。

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