三相传感器可实现低成本的电流检测

2024-05-03 TOPPOWER(顶源科技)官网
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电流峰值通常可达2000A,电池电压可达两三百伏。相电流测量是变速驱动算法的重要组成部分。为了优化效率,需要测量相电压、电流和相角。此外,还需要进行电流测量来防止过载并检查系统故障。简而言之,对于三相电机,只需要两个电流传感器,因为第三相的电流可以从其他两相的总和中得出。然而,当考虑到系统的安全性和可靠性时,使用三个电流传感器是有利的,以便可以进行系统交叉检查。


由于多种原因,测量实际相电流比尝试从桥臂电流中导出它是有益的。不需要很高的精度。电机不是精密设备,因此几个百分比的误差对系统效率、驱动平稳性或噪音影响很小。另一方面,确实需要在所有速度和负载范围以及四个操作象限内保持精度。


传统方法


该方法使用三个独立的电流传感器,这些传感器在所需的电流和温度范围内具有必要的精度。它们可能还需要大于约30kHz的频率响应来“查看”PWM振荡并快速响应以实现短路保护。


图1:传统三相电流感应–100%


这些传感器可能是带有磁芯的开环霍尔器件。它们应该对传感孔径内的导体位置具有合理的容忍度。3个传感器的成本约为 120-150美元。


无芯电流传感器用于牵引环境的下一代传感器将是无芯的。磁场传感器阵列位于孔径周围,取代了。这减小了尺寸和重量。(尺寸和重量是电动汽车的重要品质。)


图2:无芯三相电流感应-~66%


通常,无芯传感器具有出色的线性度,因为不存在芯饱和效应。它们的频率响应也可以超过100kHz。


三相传感器


下一个成本降低进程是采用三相传感器。对于无芯来说,这是特别有吸引力的。它还节省了2个连接器,因为只需要1个三相连接器。传感器可以布置在单个PCB上。如果环境允许,可能不需要住房。厚的保形涂层可以提供防潮保护。为了提高信噪比,可能需要静电屏蔽。


通常,无芯传感器具有出色的线性度,因为不存在芯饱和效应。它们的频率响应也可以超过100kHz。三相传感器下一个成本降低进程是采用三相传感器。对于无芯来说,这是特别有吸引力的。它还节省了2个连接器,因为只需要1个三相连接器。传感器可以布置在单个PCB上。如果环境允许,可能不需要住房。厚的保形涂层可以提供防潮保护。为了提高信噪比,可能需要静电屏蔽。


图3:屏蔽~20%的三相无芯PCB


现在成本已降至不到三分之一。该组件可以非常紧凑——也许完全集成到速度控制器中。


降低成本的三相传感器


磁场传感器阵列背后的原因是为了提供良好的抗杂散外部磁场能力。它还使传感器很大程度上不受导体位置的影响。现在,如果导体位置固定,并且除了电机馈电之外附近没有其他导体,则可能不再需要传感器阵列。每个相使用单个磁场传感器就足够了。相之间会存在串扰,但这将是系统性的,因此可以通过合适的算法进行补偿。


图4:具有屏蔽和补偿功能的三相无芯PCB~15%


此选项可以进一步降低成本。此选项的缺点是可能需要相当复杂的校准过程。然而,一旦算法完全开发出来,校准过程将完全自动化。终结果是与电流感测相关的硬件变得微不足道。

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