双轴按键摇杆模块Ai-M61开发板，如何通过外设移植实现创意性遥控互动？

时间： 2024-05-29 来源：安信可科技公众号

技术问答

1. 外设介绍

双轴按键摇杆模块采用金属按键摇杆电位器，模块包含两路模拟输出和一路数字输出接口。摇杆输出值分别对应(X、Y)双轴偏移量，其类型为模拟量。按键表示用户是否在 Z 轴上按下，其类型位数字开关量。

其可以轻松控制物体(如二自由度舵机云台)在二维空间运动，因此可以通过控制器编程，传感器扩展板插接，完成具有创意性遥控互品。

2. 外设规格参数

1）输入电压范围 3.3V-5V

2）模块尺寸 34mmX26mmX32mm 长宽高

3. 移植过程

M61 与双轴按键摇杆模块接线之连接示意图如下：

实际连接图如下：

由于读取引脚为模拟量，学习一下如何读取 ADC 值。下附 bflb_joystick.c 程序进一步解释 ADC 读取过程：

总共包含三个函数：generate_adc_channels 建立 PIN 引脚和 ADC 的映射关系；bflb_joystick_init 摇杆初始化函相关函数；bflb_joystick_read 摇杆读取并获取数据的函数。下列bflb_joystick.h 程序运行的头文件：

以下是测试 main.c 的程序：

4. 结果及其他

运行结果

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