先楫HPM6300的低压伺服驱动器应用方案，具有高性能、高可靠性、高性价比等优点
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及加工中心等自动化设备。伺服驱动器按照供电电压的区分，有低压和高压伺服驱动之分，各自用在不同的场景应用，其中低压伺服驱动器有着其自身的优异特点。
低压伺服驱动器通过力矩、速度、位置三种方式对伺服电机进行精准控制，被广泛应用于低压供电场合、定位控制、移动供电场合等安装空间小、用电安全高的自动化应用场景中，如智能物流AGV驱动系统、风电变桨系统、人机协同的协作机器人、产线传送装置、通道闸门控制、抓取及搬运机械装置、雕刻机等。
其中，微控制器(MCU)作为电机驱动系统设计的控制核心，是系统整体性能与设计的关键所在。
上海先楫半导体科技有限公司（先楫半导体，HPMicro）的高性能MCU系列产品组合，不仅为伺服行业提供丰富的选择，也能够为客户提供专业的解决方案。其中，基于HPM6300的低压伺服驱动器应用方案，具有高性能、高可靠性、高性价比等优点，在不同温度、湿度、振动等工业环境中可实现稳定运行，主控MCU丰富外设接口支持伺服电机系统一体化设计。
HPM6300低压伺服驱动器方案特点
采用先楫高性能、高实时性的微控制器HPM6300系列，主频高达648MHz，Coremark高达3390，提高了伺服的响应特性。
利用HPM6300的3个独立16位ADC，可同时采集电机电流和母线电压进行快速采样，提高伺服的控制精度。
支持大容量本地存储，128KB ILM(0等待指令SRAM)和128KB DLM(0等待数据SRAM)，提高代码或数据的访问速度，有助于实现快速电流环。
内置16位FMEC接口，满足与外围FPGA或EtherCAT从站芯片进行高效通信。
完整开源的的位置、速度、电流三环FOC源码，其中，电流环延时仅1.06us，有效缩短客户的产品开发时间，为 ”单芯片” 伺服提供可能性。
内置CAN接口，支持CANFD通讯。
内置FFT/FIR协处理器，实现快速的FFT计算，对于电流、电压信号进行实时分析，助力电机预维护功能。
典型系统框图
HPM6300系列 - 产品优势
高性能CPU
RISC-V内核，支持双精度浮点运算及强大的DSP扩展，主频高达648MHz。
32KB高速缓存(I/D Cache)和高达256KB的零等待指令和数据本地存储器(ILM/DLM)，加上512KB通用SRAM。
内置快速傅里叶变换和数字滤波器硬件加速引擎，极大提升FFT和FIR的运算速度。
高性能模拟资源
3个2MSPS 16位高精度ADC，配置为12位精度时转换率可达4MSPS，多达24个模拟输入通道。
2个模拟比较器和1个1MSPS 12位DAC。
片内资源丰富
1个百兆以太网，支持IEEE1588;1个内置PHY的高速USB;2路CAN/CAN-FD;支持9路UART、 4路SPI、 4路I2C等外设。
2组共16路精度达3.0ns的PWM。
安全
集成AES-128/256, SHA-1/256加速引擎和硬件密钥管理器。
基于芯片生命周期的安全管理，以及多种攻击的检测，进一步保护敏感信息。
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现货市场
服务
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可来图定制均温板VC尺寸50*50mm~600*600 mm，厚度1mm~10mm，最薄0.3mm。当量导热系数可达10000W/M·K，散热量可达10KW, 功率密度可达50W/cm²。项目单次采购额需满足1万元以上，或年需求5万元以上。
提交需求>
授权代理品牌：集成电路
授权代理品牌：分立元件
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授权代理品牌：部件、组件及配件
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授权代理品牌：电子材料
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授权代理品牌：电工工具及材料
授权代理品牌：机械电子元件
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