先楫HPM6300的低压伺服驱动器应用方案，具有高性能、高可靠性、高性价比等优点

时间： 2024-05-24 来源：先楫半导体HPMicro公众号

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伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及加工中心等自动化设备。伺服驱动器按照供电电压的区分，有低压和高压伺服驱动之分，各自用在不同的场景应用，其中低压伺服驱动器有着其自身的优异特点。

低压伺服驱动器通过力矩、速度、位置三种方式对伺服电机进行精准控制，被广泛应用于低压供电场合、定位控制、移动供电场合等安装空间小、用电安全高的自动化应用场景中，如智能物流AGV驱动系统、风电变桨系统、人机协同的协作机器人、产线传送装置、通道闸门控制、抓取及搬运机械装置、雕刻机等。

其中，微控制器(MCU)作为电机驱动系统设计的控制核心，是系统整体性能与设计的关键所在。

上海先楫半导体科技有限公司（先楫半导体，HPMicro）的高性能MCU系列产品组合，不仅为伺服行业提供丰富的选择，也能够为客户提供专业的解决方案。其中，基于HPM6300的低压伺服驱动器应用方案，具有高性能、高可靠性、高性价比等优点，在不同温度、湿度、振动等工业环境中可实现稳定运行，主控MCU丰富外设接口支持伺服电机系统一体化设计。

HPM6300低压伺服驱动器方案特点

采用先楫高性能、高实时性的微控制器HPM6300系列，主频高达648MHz，Coremark高达3390，提高了伺服的响应特性。
利用HPM6300的3个独立16位ADC，可同时采集电机电流和母线电压进行快速采样，提高伺服的控制精度。
支持大容量本地存储，128KB ILM(0等待指令SRAM)和128KB DLM(0等待数据SRAM)，提高代码或数据的访问速度，有助于实现快速电流环。
内置16位FMEC接口，满足与外围FPGA或EtherCAT从站芯片进行高效通信。
完整开源的的位置、速度、电流三环FOC源码，其中，电流环延时仅1.06us，有效缩短客户的产品开发时间，为 ”单芯片” 伺服提供可能性。
内置CAN接口，支持CANFD通讯。
内置FFT/FIR协处理器，实现快速的FFT计算，对于电流、电压信号进行实时分析，助力电机预维护功能。

典型系统框图

HPM6300系列 - 产品优势

高性能CPU

RISC-V内核，支持双精度浮点运算及强大的DSP扩展，主频高达648MHz。

32KB高速缓存(I/D Cache)和高达256KB的零等待指令和数据本地存储器(ILM/DLM)，加上512KB通用SRAM。

内置快速傅里叶变换和数字滤波器硬件加速引擎，极大提升FFT和FIR的运算速度。

高性能模拟资源

3个2MSPS 16位高精度ADC，配置为12位精度时转换率可达4MSPS，多达24个模拟输入通道。

2个模拟比较器和1个1MSPS 12位DAC。

片内资源丰富

1个百兆以太网，支持IEEE1588;1个内置PHY的高速USB;2路CAN/CAN-FD;支持9路UART、 4路SPI、 4路I2C等外设。

2组共16路精度达3.0ns的PWM。

安全

集成AES-128/256, SHA-1/256加速引擎和硬件密钥管理器。

基于芯片生命周期的安全管理，以及多种攻击的检测，进一步保护敏感信息。

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PAD,物联网,新能源系统,缝纫机,MOTOR,洗衣机,SMALL-SIZED METERS,LED DISPLAY,SEWING MACHINE,车辆通信系统,PRINTER,汽车多媒体,FAST DATA ACQUISITION,空调面板,电子摩托车,MOTOR CONTROL,BCM,CAR GPS TRACKER,SERVO MOTOR,VEHICLE COMMUNICATION SYSTEM,电子白板,车内娱乐,STAGE LIGHTING,汽车车身,INDUSTRIAL CONTROL,RF INDUSTRIAL CONTROL,CAR MULTIMEDIA,房舍管理系统,CHARGING PILE,SECURITY SYSTEM,汽车安全辅助,CONSUMER ELECTRONICS,CAR TRUNK CONTROL,仪表控制,ELECTRIC WINDOWS,工业HMI,UAV,INDUSTRIAL SEWING MACHINE,DRIVING RECORDER,CAR T-BOX,BUILDING INTERCOM,MOTORCYCLE,BUSINESS,MICRO PRINTER,游戏手柄,车身控制,BMS,工控,ELECTRONIC,HOUSEHOLD ELECTRIC APPLIANCES,ELECTRONIC WHITEBOARD,楼宇对讲机,INTERNET OF THINGS,INDUSTRIAL HMI,伺服电机,TRUNK CONTROL,多媒体信息系统,条形码扫描仪,智能家居类,汽车仪表,吹风筒,VEHICLE SYSTEM,尾门控制,LED CONTROL CARD,ELECTRIC SCOOTER CONTROLLER,GAME HANDLE,车辆系统,电动踏板车,机器人,汽车,ADAS,FLIGHT CONTROLLER,IOT GATEWAY,4G,AIR CONDITIONING PANEL,THREE-AXIS STABILIZER,INSTRUMENT CONTROL,4克,商业,舞台灯光,汽车GPS追踪器,PC ACCESSORIES,ADAS 360环顾四周,BARCODE SCANNER,LED LIGHTING,5G,SMART HOME,CAR SAFETY ASSISTANCE,通信功率,AUTOMOTIVE,消费,马达,汽车行李箱控制,MULTIMEDIA INFO-SYSTEM,SWEEPING ROBOT,INDUSTRIAL,VACUUM CLEANER,VEHICLES,WEARABLES,BODY CONTROL,电动车窗,CHARGING PILE,IOT,吸尘器,OBD,6G,PHOTOVOLTAIC,KICK TAILGATE CONTROL,SURVEILLANCE,BARCODE SCANNER,ADAS 360 LOOK AROUND,充电场站,HAIR DRYER,GAMING MOUSE,工业,CHARGING STATION,WASHING MACHINE,TAILGATE CONTROL,GAMING KEYBOARD,HMI,充电桩,汽车T-BOX,AIR PURIFICATION FAN,COMMUNICATION POWER,CONSUMPTION,电子的,ELECTRIC SCOOTER,光伏,ELECTRONIC MOTORCYCLE,LED照明,中继线控制,车辆,ELECTRONIC TOY,IN-CAR ENTERTAINMENT,NEW ENERGY SYSTEM,ROBOT,无人飞机

202401 - 选型指南代理服务技术支持采购服务

MCU赛道很卷，先楫HPM5300杀进汽车、工业、新能源领域如何出圈？

HPM5300系列是一款高性能RISC-V内核通用微控制器，产品面向工业自动化、新能源及汽车电子这三大热门应用领域。回顾先楫半导体此前推出的产品系列，HPM6700 /6400可以帮助工业自动化客户实现驱控一体化设计，HPM 6200可以帮助新能源客户实现电源的数字化控制，HPM 6300可以帮助汽车客户实现车身网络、传感器融合等。

2023-10-23 - 原厂动态代理服务技术支持采购服务

基于先楫半导体HPM6E80推出的高压伺服EtherCAT从站驱动器方案，极大的降低产品开发难度，缩短产品上市时间

求远电子基于先楫半导体HPM6E80推出的HPM6E00_EtherCAT_MDR高压伺服EtherCAT从站驱动器方案，提供完善的软硬件参考，可极大的降低产品开发难度，缩短产品上市时间。HPM6E00系列MCU是上海先楫推出的一款高性能、高实时以太互联，双RISC-V内核的微控制器，可以在工业自动化领域实现基于高实时性低延时以太网的高性能伺服电机控制、机器人运动控制等应用。

2025-01-17 - 原厂动态代理服务技术支持采购服务

【IC】先楫HPM6E00新品内嵌EtherCAT从站控制器的高性能MCU震撼发布！

2024年6月27日，国内首款德国倍福公司（Beckhoff）正式授权，EtherCAT从站控制器的高性能MCU产品，震撼发布！先楫半导体邀请三家合作伙伴展示利用先楫HPM6E00系列芯片在工业领域的实际应用，让大家对这款芯片有全方位、更深入的了解。HPM6E00EVK提供双百兆网口等可以适配先楫的电机驱动板。

2024-07-01 - 产品代理服务技术支持采购服务