【经验】在医疗设备便携式注射泵中使用中科微AT8812替代TI DRV8813步进电机驱动的设计经验
公司为了降低产品成本压力，将当前已量产的产品医疗设备便携式注射泵中使用的步进电机驱动TI DRV8813替换为中科微AT8812双通道H桥电机驱动芯片。实际应用中将AT8812贴到PCB上电机却不能工作，最终通过原厂的支持和整改得到解决。
AT8812有两路H桥驱动，最大输出38V±2A， 可驱动两路直流电机或者一个双极型两相步进电机。从物理特性上分析AT8812和DRV8813都是TSSOP28-PP，而且引脚定义Pin to Pin兼容。电气特性上AT8812电源输入范围是8V-38V，最大输出峰值电流2A，均值电流1.6A；DRV8813的电源输入范围是8.2V-45V，输出均值电流1.75A。产品中使用的电压是24V，设置参考电流800mA，AT8812的电气参数和物理特性完全满足产品的需求。但是在实际使用中步进电机却不工作，测试输入的相位信号都正确没有问题；与原厂技术人员沟通终于定位到问题， DRV8813的控制原理图如下图所示：
DRV8813在控制时参考电压选择外部电压而不是芯片内部的输出电压，所以芯片15引脚预留的电容就没有焊接。DRV8813按照此电路使用没有什么问题，但是AT8812按照此电路使用就有问题。AT8812的手册中关于芯片第15引脚的描述如下，该引脚只是一个3.3V输出引脚，接一个电容用于滤波，引脚描述与DRV8813一致。
TI DRV8813在使用时如果第15引脚不使用可做悬空处理，但是AT8812按照DRV8813的处理方式时芯片就没有输出不能正常工作。将原理图发给原厂最终定位到问题是这个参考输出引脚，在设计时AT8812该引脚必须加一个1uf电容才能保证正常输出，后面的升级产品会把这个电容省掉，但是当前芯片该引脚必须加一个电容。因为主板预留了这个电容位置，将1uf电容焊接后AT8812可正常工作。通过原厂的支持解决了我们的问题，将此问题共享出来希望能大家在以后的使用过程中能有参考价值。
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