UNIMOTION步进系统内置增量编码器，无增益调谐无抖动，可实现高分辨率和快速响应

时间： 2024-05-18 来源：UNIMOTION 官网

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UNIMOTION闭环步进系统是UNIMOTION销售计划中最新的产品之一。包含了步进电机、驱动器和电缆的完整解决方案，并允许轻松连接整个系统（即插即用）。驱动器具有不同的通信协议，电机有不同尺寸可选，以及制动器、IP65保护和内置增量编码器。Unimotion驱动器和Unimotion步进电机的组合可实现高分辨率（精度）和快速响应。由于驱动器的闭环系统，反馈导致的位置错误会自动纠正。

UNIMOTION步进系统的优势

STDF 伺服驱动器
STDF伺服驱动器的优点：

易于编程

闭环控制

快速响应

无需校准

无需调整

产生的热量更低

扭矩改善

无增益调谐

“增益调谐”是什么？增益调谐意味着调整增益达到最小化响应时间、稳定时间和位置超限。此调整的主要目标是减少所需位置（速度或扭矩）与实际值之间的误差。大多数编程环境启用“自动调整”，自动检测并设置该系统的最佳增益，但即使在“自动调整”之后，仍然需要手动设置某些参数，这可能非常耗时。PID回路最常用于调整参数，其中设置了三个参数：按比例、积分和微分。然而，结果基本上是输出-输入比率。在环路内部，这些参数决定了驱动器如何以及在多大程度上纠正负反馈环路检测到的错误。在这种情况下，这是不必要的，因为系统已经为给定的应用设置了适当的参数。

无抖动

什么是“无抖动”？这些是肉眼看不见的轻微振动。发动机没有处于它应该处于的位置，并且自动尝试通过在相反方向过量移动来进行自我校正，当我们有高增益应用时，这是一种相当常见的情况。这里有一个解决方案，可以降低增益和不精确性，可使用Unimotion驱动器，该驱动器使用步进电机的独特特性，并锁定所需的目标。

减少热量产生

驱动器根据负载自动控制电机电流。还可以在负载较低时降低电流，当然，在负载较高时增加电流，通过这种优化，还可以减少加热，从而节约能源。

多种通信协议：

脉冲方向
脉冲方向指用于位置控制的一种数字信号。

有两种类型的脉冲控制：
1）1-信号模式（脉冲/方向）
2）双信号模式（CW/CCW）

该模式有CW和CCW输入。这些输入端的脉冲决定电机是顺时针旋转还是逆时针旋转。

它包含两个信号，一个用于距离和速度，另一个用于旋转方向。实际运动由从控制器接收的脉冲执行，也就是说，可以任意设置为电机每转1000个脉冲。

EtherCAT
EtherCAT是最快的工业以太网技术。对于通过总线系统控制或测量目标系统的所有应用来说，这是一个巨大的优势。快速反应时间有助于减少流程步骤之间转换过程中的等待时间，从而显著提高应用程序效率。

Ethernet
以太网是用于连接设备的标准通信协议。它是局域网中使用最广泛的技术，允许使用TCP或UDP协议发送数据（可以使用西门子S7 PLC控制数据）。

Profinet（即将上市）

高性能步进电机

内置增量位置变送器（500 cpr/2000 ppr）

带UNIMOTION驱动器的即插即用解决方案

高扭矩

NEMA法兰

集成制动选项

串行保护等级IP65

M标准安装的连接插头

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MSCE微型电动滑轨带电机和伺服驱动器，具有高度的灵活性

微型电动滑轨MSCE是一种微型直线驱动器，由直线导向系统和滑轨组成。铝制缸体，包含了底部有用于固定电缸的T型槽和用于夹具和磁场传感器的侧槽。铝制滑块和电动滑轨的前板为安装工具和配件提供了多种选择。滑轨和前板上有连接孔，便于将MSCE与多轴系统相结合，同时使本产品具有高度的灵活性。如果需要单独的电机，还可以选择不带预装配电机的MSCE电动滑块。

2024-05-29 - 产品代理服务技术支持采购服务

MCE微型电缸带电机和伺服驱动器可实现即插即用，紧凑的尺寸和最佳选择电机组合使得其能应用广泛

MCE电缸适用于工厂自动化中的简单应用。通过精密滚珠丝杆驱动和防转动活塞杆装置，确保了其高性能特点，例如高速度和定位精度高。MCE电缸与Unimotion标准电机和闭环伺服驱动器一起实现即插即用。紧凑的尺寸和最佳选择电机组合使得其能应用广泛。铝制缸体，包含了底部有用于固定电缸的T型槽和用于夹具和磁场传感器的侧槽。产品可选内螺纹活塞杆，延长活塞杆，以及各种附件，选择性非常灵活。

2024-05-26 - 产品代理服务技术支持采购服务

UNIMOTION步进系统包含步进电机、控制器和电缆的完整解决方案，允许整个系统即插即用连接

UNIMOTION 步进系列是 UNIMOTION 产品家族的最新成员。包含了步进电机、控制器和电缆的完整解决方案，并允许整个系统即插即用连接。驱动器可使用不同的通信协议，电机可提供不同尺寸的制动器选项、IP65 保护和内置增量编码器。 UNIMOTION 驱动器和 UNIMOTION 步进电机的组合可实现高分辨率（精度）和快速响应。驱动器采用闭环系统，反馈引起的定位错误会进行自动纠正。

2024-05-16 - 产品代理服务技术支持采购服务

Unimotion（优尼摩森）是欧洲工业领域快速发展的创新者自动化与全球发达的销售网络。该公司成立于1990年。经过几年的金属经验作为一名承包商，该公司开始在定制领域运营机械，提供单独和集成的解决方案，如测试机和装配线。我们的产品出口到世界各地。受到启发的根据客户的要求，Unimotion不断开发新产品系统解决方案。

直线模组电缸直线电机步进系统

代理服务线上商城技术资料

步进系统电缆如何选型

描述- 本文档详细介绍了适用于STDF驱动器的步进系统电缆选型指南，包括电源电缆、信号电缆、电机电缆和编码器电缆。涵盖了电缆长度、连接器类型、电缆引脚分布等技术参数，并提供了不同电缆组合的参考表格。

型号- STCS-M-S12-XX,STCF-S-PD-02,STCF-S-EN-02,STCF-E-A8-05,STCF-E-A12-XX,STCF-B-S8-XX,STCF-P-02,STCF-S-EC-02,STCS-E-S12-XX,STCF-M-A12-XX,STCS-B-S8-XX,STCF-E-S12-XX,STCS-M-A12-XX,STCF-B-A8-XX,STCF-M-S12-XX,STCS-E-A12-XX,STCS-B-A8-XX

2023/3/28 - UNIMOTION - 选型指南代理服务技术支持采购服务

Unimotion（优尼摩森）MCE和MSCE微型电动缸和电动滑轨选型指南（中文）

描述- UNIMOTION微型电动缸MCE是带有活塞杆的微型直线驱动器，通过采用一体化精密滚珠丝杠传动，将传动轴的旋转运动(旋转)转换为活塞杆的直线运动(平移)，具有机械效率高，内摩擦小的特点。微型电动滑轨MSCE是一种微型直线驱动器，由直线导向系统和滑轨组成。采用一体化精密滚珠丝杠传动，将传动轴的旋转运动（旋转）转化为滑块的直线运动（平移），具有机械效率高，内摩擦小的特点.

型号- 108226,108227,108624,STMN-42-…-B,STCF-E-A8-05,107094,MCE-45-1003-150-F-E20-0-AB-AU-AA-AB-AA,STMN-56-L-E-B,9186,STMN-28-L-E,107095,STCF-M-_12-…,MSD MG 45 T1,MSD MG 45 T2,EKL 5,GUC,MLBU,EKL 2,108218,108219,STDF-…,STDF-…-PD,108237,8146,108238,108239,STMN-56-L-E,STCF-S-PD-02,108233,108234,8147,108235,STDF-28-A-EC,108230,108231,STMN-28-L-…,9197,STCF-P-02,9196,VK MG 32 T1,108625,STMN-42-…,STDF-28-A-EN,108626,VK MG 32 T2,MZK,STMN-28-L-E-B,STDF-...-EN,MSCE 32,STMN-56-…-B,40682,STDF-…-EC,STMN-56-L-…,ABM,GUC-32-125-BB,STDF-...-EC,SG,STDF-56-A-PD,12259,STCF-B-_8-…,STDF-…-EN,MSD,STMN-28-…-B,108216,108217,STDF-42-A-EN,9019,SMO 40 TP K NC,9017,MSCE 25,VK MG 45 T2,107082,VK MG 45 T1,MCE,STCF-BT-02,STDF-42-A-EC,STDF-28-A-PD,EKL5-A-F5-F6PFN,STMN-28-…,MAFL,37303,MSD MG 25 T1,SGS,MSD MG 32 T1,MSD MG 32 T2,108265,MCE 32,5466,108261,STDF-...-PD,108262,MLG,108263,108264,108260,STCF-E-_12-...,MCE-45-1003-150-AB-AU-AA-AB-AA,SMO 40 TP K NO,STCF-E-_8-…,GUC 45,MG 45,MLZ,MCE 25,105320,5473,5474,109125,MSCE 45,MSCE,VK MG 25 T1,MSD-MG 32-T2-42,3-43,8-22-2-24-5-4,5-M3-0-0-45,VK,5227,5228,STCF-M-_12-...,5229,GUC 32,MAHP,108243,STCF-M-_8-…,9206,108244,FK,108245,STCF-S-EC-02,115580,MG 25,MASU,STCF-E-_12-…,STCF-B--_8-…,STMN-42-L-E,STMN-56-…,STDF-42-A-PD,GUC 25,108258,108259,HMG,9216,108254,109101,STCF-S-EN-02,108255,108256,MCE 45,STCF-B-_8-...,108257,9215,49049,108253,STMN-42-L-E-B,STDF-56-A-EN,KSZ,STDF-56-A-EC,MG 32,VK-MG 32-42,3-43,8-22-2-24-4,5-M3-0-0-45,STMN-42-L-…

April 2024 - UNIMOTION - 选型指南代理服务技术支持采购服务

步进系统驱动器

描述- 该资料介绍了STEPPER SYSTEMS的DRIVES产品，具备Profinet IRT通信和控制功能，通过Siemens Tia Portal开发环境实现快速设定点更新。STDL-PN驱动器具有优化的速度-扭矩特性，适用于多种应用。产品优势包括Profinet IRT通信、自动刹车控制、DIN轨快速安装、闭环系统（错误纠正）和免费编程软件。配置STDL驱动器需要STIL设备，该设备连接到STDL驱动器的STIL端口。资料还提供了产品尺寸信息，并注明规格可能随时更改。

型号- STIL,STDL,STDL-PN

2022/11/24 - UNIMOTION - 商品及供应商介绍代理服务技术支持采购服务

世强硬创获Hypex授权，代理UNIMOTION直线电机/模组及电缸产品

产品广泛应用于自动化、汽车、机器人、半导体、医药、印刷、食品、医疗和化学等行业。

2024-05-30 - 签约新闻代理服务技术支持采购服务

Unimotion（优尼摩森）步进系统/电机/驱动器/电缆选型指南（英文）

描述- UNIMOTION is a leading company in the industrial automation field, at a global level. Combining innovative engineering solutions – Unimotion helps companies of all sizes across a wide range of industrial segments. Unimotion develops Industry 4.0-enabled products and systems with leading quality, performance and value.

型号- STCS-E-_12-...,STDL-40-C-PN,STDF-PD,STCF-S-A12-XX,STCS-B-_8-...,STCF-E-A8-05,STDF-EN,STMN-56-L-E-B,STCF-B-S8-XX,STDF-42-A-..,STCF-S-EC-02,STCF-M-A12-XX,STCF-E-_12-...,STDF-A-EC,STDF-EC,STCS-M-A12-XX,STCF-B-A8-XX,STDF-A-EN,STMN-42-L-E,STDF-42-A-PD,STDF-56-A-PD,STCS-E-A12-XX,STCS-B-A8-XX,STCS-M-S12-XX,STMN-56-L-E,STCS-M-_12-...,STDF-42-A-EN,STCF-S-PD-02,STCF-S-EN-02,STCF-E-A12-XX,STCF-B-_8-...,STDF-A-PD,STCF-P-02,STMN-42-L-E-B,STDF-56-A-EN,STDF-42-A-EC,STCS-E-S12-XX,STCS-B-S8-XX,STDF-56-A-EC,STDL-040-C-PN,STCF-E-S12-XX,STDL-040-A-PN,STCF-M-S12-XX,STDF-65-A-..,STCF-M-_12-...

March 2023 - UNIMOTION - 选型指南代理服务技术支持采购服务

Unimotion（优尼摩森）MCE和MSCE微型电动缸和电动滑轨选型指南（英文）

型号- 108226,108227,108624,STMN-42-…-B,STCF-E-A8-05,107094,MASU 45,MCE-45-1003-150-F-E20-0-AB-AU-AA-AB-AA,STMN-56-L-E-B,9186,STMN-28-L-E,107095,STCF-M-_12-…,MSD MG 45 T1,MSD MG 45 T2,EKL 5,GUC,MLBU,EKL 2,108218,108219,STDF-…,STDF-…-PD,108237,8146,108238,108239,STMN-56-L-E,STCF-S-PD-02,108233,STMN-56-_-_-B,108234,8147,STCF-M-...,108235,STDF-28-A-EC,STCS-E-...,108230,108231,STMN-28-L-…,9197,STCF-P-02,9196,MCE SERIES,STCF-M-_8-...,VK MG 32 T1,STMN 28,108625,STMN-42-…,STDF-28-A-EN,108626,VK MG 32 T2,MZK,STMN-28-L-E-B,STCS-E-_12-...,STDF-...-EN,STMN-42-_-_-B,MSCE 32,STMN-56-…-B,STCS-B-_8-...,STCS-M-...,40682,STDF-…-EC,STMN-56-L-…,ABM,GUC-32-125-BB,STDF-...-EC,SG,STDF-56-A-PD,12259,STCF-B-_8-…,STDF-…-EN,MSD,STMN-28-…-B,108216,108217,STDF-42-A-EN,9019,SMO 40 TP K NC,9017,MSCE 25,VK MG 45 T2,107082,VK MG 45 T1,MCE,STCF-BT-02,STDF-42-A-EC,STDF-28-A-PD,EKL5-A-F5-F6PFN,STMN-28-…,STMN-42-_-_,MAFL,37303,MSD MG 25 T1,SGS,MSD MG 32 T1,MSD MG 32 T2,108265,MCE 32,5466,108261,STDF-...-PD,108262,MLG,108263,108264,108260,STCF-E-...,STCF-E-_12-...,STDL-...,MCE-45-1003-150-AB-AU-AA-AB-AA,SMO 40 TP K NO,STCF-E-_8-…,GUC 45,MG 45,MLZ,MCE 25,105320,5473,5474,STCS-M-_12-...,109125,MSCE 45,MSCE,VK MG 25 T1,MSD-MG 32-T2-42,3-43,8-22-2-24-5-4,5-M3-0-0-45,VK,5227,STDL-...-PN,STCS-...,5228,STCF-M-_12-...,5229,GUC 32,MAHP,108243,STCF-M-_8-…,9206,108244,FK,STDF-P-02,108245,STCF-S-EC-02,115580,MG 25,MASU,STMN-56-_-_,STCF-E-_12-…,STMN-42-L-E,STMN-56-…,STDF-42-A-PD,GUC 25,108258,108259,COUPLING-EKL5-A-F5-F6PFN,HMG,9216,108254,109101,STCF-S-EN-02,108255,108256,MCE 45,STCF-B-_8-...,108257,9215,49049,108253,STMN-42-L-E-B,STDF-56-A-EN,KSZ,MSCE SERIES,STDF-56-A-EC,MG 32,VK-MG 32-42,3-43,8-22-2-24-4,5-M3-0-0-45,STMN-42-L-…

April 2024 - UNIMOTION - 选型指南代理服务技术支持采购服务

Unimotion（优尼摩森）步进系统/电机/驱动器/电缆选型指南（中文）

描述- UNIMOTION 步进电机和驱动器为精确自动化提供了简单的即插即用解决方案, 可用于Ethernet, EtherCAT 和脉冲方向通讯，因此每个应用程序都可以根据各自的规格进行个性化设置。

型号- STDL-40-C-PN,STDF,STCF-E-A8-05,STMN-56-L-E-B,STCF-B-S8-XX,STDF-42-A-..,STCF-S-EC-02,STDL,STCF-M-A12-XX,STCS-B-_8-…,STDF-A-EC,STCF-M-_12-…,STCS-M-A12-XX,STCF-B-A8-XX,STDF-A-EN,STCF-E-_12-…,STMN-42-L-E,STCS-E-A12-XX,STDF-42-A-PD,STDF-56-A-PD,STCS-B-A8-XX,STCF-B-_8-…,STCS-E-_12-…,STCS-M-_12-…,STCF,STCS-M-S12-XX,STMN-56-L-E,STCF-S-PD-02,STCF-S-EN-02,STDF-42-A-EN,STCF-E-A12-XX,STDF-A-PD,STCF-P-02,STMN-42-L-E-B,STDF-56-A-EN,STDF-42-A-EC,STCS-E-S12-XX,STCS-B-S8-XX,STDF-56-A-EC,STDL-040-C-PN,STCS,STCF-E-S12-XX,STDL-040-A-PN,STCF-M-S12-XX,STDF-65-A-..

三月 2023 - UNIMOTION - 选型指南代理服务技术支持采购服务

Unimotion（优尼摩森）MGBS和MGTB小型直线模组选型指南（中文）

描述- UNIMOTION是全球领先的工业自动化产品和系统的供应商。通过结合创新理念提供解决方案。 Unimotion 集工程设计，生产，建设，仓库存储，研发于一体，专注于开发具高端质量，性能和价值的工业4.0产品和系统，致力于帮助各工业领域的不同规模的公司。我们的核心价值理念是“精准，创新，激情，诚信”。凭借多年的行业经验以及对自动化技术的钻研，通过创新和不断改进产品，来为客户提供技术优势。

型号- 112569,STDF-42-...,STMN-86-L-E-B,112568,112567,MGBS 32,112566,112565,112564,STCF-E-A8-05,112563,STMN-56-L-E-B,STMN-86-...,STMN-28-L-E,MSD MG 45 T1,MSD MG 45 T2,112571,112570,CP MG60 XZ MG45 KPL,108218,MSD MG 60 T1,108219,8146,STDF-28-...,STMN-56-L-E,STCF-S-PD-02,8147,STCF-E-_8-...,CP MG45 XZ MSCE45 KPL,STDF-28-A-EC,STDF-86-B-PD,STMN-42-...-B,STCF-P-02,CP MG32 XZ MG32Z KPL,STCF-M-_8-...,VK MG 32 T1,112562,STDF-28-A-EN,MGTB 45,VK MG 32 T2,STMN-28-L-E-B,STDF-...-EN,CP MG60 XZ MSCE32 KPL,STCF-E-–8-...,MGBS,STDF-...-EC,CP MG60 XY MG60 KPL,STDF-56-A-PD,STCF-BT-021,STDF-56-...,12259,MGBS-32-0802-200-AB-AU-AA-AC-AA,STMN-86-L-...,MSD,CP MG32 XZ MSCE32 KPL,112537,112536,CP MG32 XZ MG32 KPL,108216,110994,108217,CP MG60 XZ MG60Z KPL,STDF-42-A-EN,9019,MGBS 45,SMO 40 TP K NC,9017,VK MG 45 T2,VK MG 45 T1,MCE,STCF-BT-02,MSD-MG32-T2-42,3-43,8-22-2-24-5-4,5-M3-0-0-45,STMN-42-...,STDF-42-A-EC,STDF-28-A-PD,EKL5-A-F5-F6PFN,MGTB 60,CP MG60 XY MG32 KPL,MGTB-45-500-AB-AB-AA-AB-AA,CP MG60 XZ MSCE45 KPL,112526,MSD MG 32 T1,MSD MG 32 T2,108265,STDF,STDF-...-PD,108262,CP MG45 XY MG45 KPL,108263,108264,STMN-28-L-...,STMN-86-...-B,108260,112527,STCF-E-_12-...,CP MG32 XZ MSCE25 KPL,SMO 40 TP K NO,STCF-M-–8- ...,CP MG45 XZ MG32Z KPL,CP MG60 XZ MG32Z KPL,112515,STCF,STMN-86-L-E,CP MG45 XZ MSCE32 KPL,109125,MGTB,MSCE,VK MG 60 T2,VK MG 60 T1,STMN-56-...-B,112516,STMN-28-...-B,STMN-42-L-...,VK,STMN-28-...,STCF-M-_12-...,CP MG60 XZ MG60 KPL,MGBS 60,STDF-86-B-EC,STDF-...,VK-MG32-42,3-43,8-22-2-24-4,5-M3-0-0-45,CP MG60 XZ MG45Z KPL,STMN-56-...,STCF-E-–12-...,STCF-S-EC-02,MGTB 32,STDF-65-A-EN,STDF-86-B-EN,STCF-B-–8-...,STMN-56-L-...,CP MG60 XZ MG32 KPL,STMN-42-L-E,STDF-42-A-PD,CP MG45 XZ MG45 KPL,108258,111007,108259,111008,111005,CP MG45 XZ MG32 KPL,MSD MG 60 T2,111006,111003,STCF-S-EN-02,111004,111001,STCF-B-_8-...,108257,111002,111009,STMN-42-L-E-B,STDF-56-A-EC,CP MG32 XY MG32 KPL,111010,111011,CP MG45 XZ MG45Z KPL,STCF-B--_8-...,STCF-M-–12-...

March 2022 - UNIMOTION - 选型指南代理服务技术支持采购服务

Unimotion提供多种STDL-PN驱动器，提供现代且强大的运动控制解决方案

Unimotion提供多种STDL-PN驱动器，提供现代且强大的运动控制解决方案。由于型号繁多，功能和电源都可以支持广泛的应用。驱动器通过Siemens Tia Portal开发环境提供Profinet IRT通信和控制。STDL-PN驱动器提供了改进的速度-扭矩特性，使步进系统在许多应用中具有通用性和可用性。

2024-04-23 - 原厂动态代理服务技术支持采购服务

Unimotion公司介绍

型号- MGBS – 60,MTJ,CTV,PNCE,MRJ SERIES,MGTB – 32,MGTB – 45,MTJ SERIES,MGTB,MSCE,MTJ ECO,MTV,MCE,MGBS,MGBS SERIES,MTJZ SERIES,MTJ ECO SERIES,MGTB – 60,MTJZ,MGTB SERIES,CTJ,MGBS – 45,CTJ SERIES,MGBS – 32

2022/6/6 - UNIMOTION - 商品及供应商介绍代理服务技术支持采购服务

永磁式步进电机的原理解析

永磁式步进电机是一种常见的步进电机类型，它利用永磁体和电磁线圈之间的相互作用来实现步进运动。永磁式步进电机通过不断改变电磁线圈的激励状态和电流方向，使得永磁转子能够跟随旋转磁场产生步进运动。它具有结构简单、操作灵活、速度稳定等特点，被广泛应用于需要精确控制位置和运动的各种设备中，如机器人、数码设备、医疗设备等。

2024-07-11 - 技术探讨代理服务技术支持采购服务