飞易通提供高精度uwb定位系统推动智能割草机发展，定位精度高达10厘米

时间： 2024-07-09 来源：FEASYCOM官网

技术问答

宗申产业集团有限公司(以下简称“宗申集团”)，始创于1982年。近年来，在创始人左宗申先生的带领下，从传统制造业向“产融网”三位一体转型升级，努力打造全球领先的产业互联生态平台。产业，是宗申进军产业互联网的坚实根基。宗申以发动机核心技术著称，产品包括摩托车发动机、特种车发动机、通机发动机、船艇发动机、航空发动机，动力终端产品包括摩托车、特种车、园林机械、大中小型农机。其中，摩托车发动机、通机、三轮车位居行业前列。38年来，宗申深耕制造业务，成长为动力系统的集成专家，成长为精良制造的行业翘楚。

飞易通科技提供高精度uwb定位系统，定位精度高达10厘米，根据不同的定位场景，平均定位精度在0.1米~0.3米范围内。支持0维存在性检测、UWB一维定位、二维定位、二维定位，如下图所示。适合人员定位，区域车辆定位，物品物资定位，机器设备定位，固定咨产定位盘点等。适用于工厂、隧道、化工厂、管廊、电厂、煤矿井下、监狱、工地、养老院、医院等定位场景。

飞易通uwb-twr主动定位系统：

适用场景：常见场景如机器人定位，运动轨迹自动校准场景，比如宗申集团室外草坪割草机定位

定位算法：高精度TWR定位算法

定位模式：uwb-维定位/uwb二维定位

定位对象：常用于机器人定位，如把uwb基站固定于割草机上，做割草机定位

定位精度：定位精度高达10厘米，平均定位精度在10-30厘米

定位引擎部署方式：uwb定位引警可按实际需求部署在用户本地或云端服务器上

twr主动定位系统架构如下图所示：

TWR主动定位系统架构包括：UWB基站、UWB标签

uwb基站：可移动，与需要定位的机器人或设备绑定

uwb标签：墙壁、天花板等位置固定安装

TWR主动定位系统要求预先在定位区域安装好UWB定位标签。UWB基站固定在机器人或其他设备上。uwb基站与已知坐标的uwb标签相互测距，从而实现uwb基站的位置定位。

4个UWB标签+1个uwb基站即可组成基本的TWR主动式UWb定位系统。UWb标签不重要联网和时间同步，只要供电即可实现稳定的高精度平面uwb二维定位，故uwb定位系统硬件部署成本将被极大程度的降低!

飞易云-WMK-K2(UWB)是一套基于UWB协议的、可快速进行亚米级精确定位需求评估测试的组合产品集。套件中的物联网平台飞易云，辅以提供UWB基站网关和Tag标签，组合起来可帮助实现资产定位、资产保护、报警管理等功能。也可组合仓库管理套件K1(基于蓝牙BLE协议）中的更多传感器设备来共同提供更加完整的仓库解决方案。同样，类似于这种需求的其它资产定位和资产保护的场景也可使用，并且如果你在此套件的基础上有其它需求，如更多数量要求、软件需求，也可以购买更多的数量标签或定制实现。另外飞易通科技还有FSC-BT671C（如下图）导入了宗申割草机应用，同时支持通机远距离场景，模组最远距离可以稳定超过1千米。

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