先楫半导体HPMicro Nuttx v0.2.0正式发布

各位关注先楫的小伙伴们，基于Nuttx v12.4.0版本和hpm_sdk v1.4.0版本的HPMicro Nuttx v0.2.0正式发布了。

Repo链接为：https://github.com/hpmicro/nuttx_hpmicro 

支持的开发板

• HPM6750EVK2
  

• HPM6300EVK
  

• HPM6200EVK

• HPM5300EVK

提供的主要功能

• 对如下drivers进行了适配：

• 基本通信外设: UART，I2C, SPI, CAN, SDIO

• 高速通信接口: USB, Ethernet

• 定时器类: GPTIMER, RTC

• 其他：FPU, DMA, ADC, PWM, GPIO, RANDOM

• 提供了如下apps示例

• HPM6750EVK2: fpu, gpio, nsh, adc, can, cansock, lvgl_lcd, mmcsd, i2c_tools, nx_lcd_demo, pwm, random, rtc, tcpecho, timers, usb_dev_cdcacm, usb_dev_msc, usb_host, userled

• HPM6300EVK: fpu, gpio, nsh

• HPM6200EVK: fpu, gpio, nsh

• HPM5300EVK: fpu, gpio, nsh

开发环境搭建

开发环境：Ubuntu 22.04 LTS

下载并安装软件依赖包

请安装相关软件依赖包，执行指令如下

sudo apt install \
bison flex gettext texinfo libncurses5-dev libncursesw5-dev xxd \
gperf automake libtool pkg-config build-essential gperf genromfs \
libgmp-dev libmpc-dev libmpfr-dev libisl-dev binutils-dev libelf-dev \
libexpat-dev gcc-multilib g++-multilib picocom u-boot-tools util-linux \
kconfig-frontends curl

下载并安装GCC

下载链接为：https://github.com/hpmicro/riscv-gnu-toolchain/releases/tag/2022.05.15 

在Home路径中新建ToolChain文件夹，路径为 ~/Toolchain ，并将工具链解压至该文件夹中

在 ~/.bashrc 文件中的最后一行新增如下语句，将工具链加入到环境变量 $PATH 中。

export PATH=$PATH:~/Toolchain/riscv32-unknown-elf-newlib-multilib_2022.05.15_linux/riscv32-unknown-elf-newlib

下载并安装OpenOCD 

下载链接为：https://github.com/hpmicro/riscv-openocd/releases/tag/hpm_xpi_v0.2.0 

将其解压至 ~/Toolchain 文件夹中

在 ~/.bashrc 文件中的最后一行新增如下语句，将工具加入到环境变量 $PATH 中。

export PATH=$PATH:~/Toolchain/openocd-linux

克隆 nuttx_hpmicro 代码仓库

nuttx_hpmicro 包含 nuttx 和 apps 两个submodule，克隆指令如下：

git clone --recursive https://github.com/hpmicro/nuttx_hpmicro.git

• HPMicro 移植的相关源码路径

• nuttx_hpmicro/nuttx/arch/risc-v/include/hpmicro

• nuttx_hpmicro/nuttx/arch/risc-v/src/hpmicro

• nuttx_hpmicro/nuttx/boards/risc-v/hpmicro

解决Ubuntu 22.04 CH340系列串口芯片无法识别问题 

• hpm6750evk2使用CH340作为调试串口，但在Ubuntu 22.04不识别，主要原因是驱动被brltty占用了，解决办法禁用占用项，指令如下：

• sudo systemctl stop brltty-udev.service
  

• sudo systemctl mask brltty-udev.service
  

• sudo systemctl stop brltty.service
  

• sudo systemctl disable brltty.service

编译并执行NSH示例

编译nsh示例

以nsh为例，到nuttx_hpmicro/nuttx目录下，执行指令如下：

./tools/configure.sh -l hpm6750evk2-sdk:nsh
make

下载并运行

使用 FireDAP仿真器 + OpenOCD 的方式进行下载调试

以hpm6750evk2为例，到nuttx_hpmicro/nuttx/arch/risc-v/src/hpmicro/hpm_sdk/boards/openocd目录下启动OpenOCD，指令如下:

openocd -f probes/cmsis_dap.cfg -f soc/hpm6750-single-core.
cfg -f boards/hpm6750evk2.cfg

• 打开串口调试终端Console，指令如下：

sudo picocom -b 115200 /dev/ttyUSB0

• 到nuttx_hpmicro/nuttx目录下

使用GDB下载并运行程序，指令如下：

riscv32-unknown-elf-gdb ./nuttx
   (gdb) target remote localhost:3333
   (gdb) mon reset halt
   (gdb) load
   (gdb) c

• 可在串口调试终端进行交互

NuttShell (NSH)
nsh>
nsh> help
help usage:  help [-v] [<cmd>]

   ?         echo      free      ls        ps        uname
   cat       env       help      mount     pwd       usleep
   cd        exec      kill      printf    sleep

Builtin Apps:
   hello    nsh      sh
nsh> hello
Hello, World!!

资源链接 

Nuttx 官方文档中心

Nuttx 学习视频

HPMicro 代码仓库

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