雷达模组Rd-03在智慧停车场的实际应用

时间： 2024-05-19 来源：安信可科技公众号

技术问答

小安来叨叨，第一期来聊下《雷达模组在智慧停车场的实际应用》

第 1 叨

雷达模组

解决了什么问题?

“利用雷达模块的感应技术，实现了当车辆进入停车位或有人靠近时自动点亮辅助照明，确保在设定时间内提供持续照明。这样，车主可以在充足的光线中进行停车操作，同时灯光也帮助人们清晰地观察车辆周围环境，以确保安全驾驶。在人员离开或车辆驶离停车位后，经过一段预设时间，照明将自动关闭，从而实现了无需人工干预的智能感应体验，并优化了能源使用效率。”

在这个场景中，我们利用了安信可的雷达模块来帮助客户实现成本降低和效率提升。一旦检测到人或车辆，灯光会自动亮起；当目标离开并且一段时间内没有新的移动目标被检测到，灯光就会自动调低亮度，这样既节能又环保。

可能有朋友会好奇，面对安信可众多型号的雷达模块，我们如何为这个场景挑选合适的模块呢？别着急，小安已经跟这个项目的团队成员聊过了，让我们听听他们是怎么说的吧!

来看怎么选合适的模组?

停车场是城市空间的重要组成部分，不少停车场照明控制依赖物业管理人员的手动控制，场地可能受光照条件不足、结构复杂等环境，导致视觉和卫星定位技术进行数据采集时受到影响。

在客户选型咨询阶段，我们的小伙伴首先了解了客户诉求，发现重点在于对车子进入、离开、人员上下车时的感应，无需对区域内静止的人体判定，这就意味着需要一个能够区分静态和动态目标的雷达模块。

其次，考虑到停车场的环境相对复杂，照明环境不佳，因此传统的GPS和视觉等技术，则无法满足需求。因此，雷达模块在这种环境下具有较高的可靠性和稳定性。

针对场景来选择模组和测试

根据客户的具体需求，我们首先将目标转向了雷达模组Rd-03和Rd-03E。

Rd-03是24G单雷达，对运动微动的感应比较灵敏，可直接输出高低电平，但是一发一收天线设计角度为±60°，投射到地面时探测区域较大，考虑到停车场的环境和客户提出来的具体需求，不需要做太精细的角度探测。

这样车位旁边以及车位前过道有人经过时，也能触发灯的亮灭，从而使体验更智能也更人性化。

Rd-03E为精准测距模组，30-350cm的范围内感应误差在±5cm，且感应角度方位角±20°、俯仰角±45°，理论上合适的放置方式可以避免大角度探测误触发的问题，适合放置在对探测角度中有更高要求的场景，例如一些狭窄空间。

经过前期的沟通，综合场景、成本等问题，Rd-03模组能够较好的满足客户需求。

实践是检验真理的唯一标准，特别是雷达这种产品，不同环境下影响因素不同，一定要多次实测。

我们拿Rd-03模组进行了实测。

Rd-03雷达模块理论上能够检测到的最大距离是10米。在客户的停车场感应照明场景中显然不需要这么大距离的检测范围。

在测试过程中，我们对Rd-03模组的感应距离范围、不同区间的感应灵敏度和延时时间进行调整，使其很好的适应了停车场的检测感应。

同时为了保证Rd-03模组的效果是可信的，我们进一步在室内做了感应照明的DEMO模拟。

最后综合考虑到成本与安装盒体的空间问题，加上实际测试的情况，客户选择采纳Rd-03。具体方案中，我们又根据客户的实际情况做了以下几点调整：

●在模组3.3V电源接口增加ESD器件。

●合理安排变压器、继电器等器件的位置，避免对雷达模组的天线造成影响。

●设定4个距离门，应用现场扫描数据、灵敏度(后续可以按照此参数生成固件，便于批量生产)等参数。

●安装位置四周加铝箔纸这种物理方式改变一些感应角度。

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