雷达模组Rd-03在智慧停车场的实际应用
小安来叨叨,第一期来聊下《雷达模组在智慧停车场的实际应用》
第 1 叨
雷达模组
解决了什么问题?
“利用雷达模块的感应技术,实现了当车辆进入停车位或有人靠近时自动点亮辅助照明,确保在设定时间内提供持续照明。这样,车主可以在充足的光线中进行停车操作,同时灯光也帮助人们清晰地观察车辆周围环境,以确保安全驾驶。在人员离开或车辆驶离停车位后,经过一段预设时间,照明将自动关闭,从而实现了无需人工干预的智能感应体验,并优化了能源使用效率。”
在这个场景中,我们利用了安信可的雷达模块来帮助客户实现成本降低和效率提升。一旦检测到人或车辆,灯光会自动亮起;当目标离开并且一段时间内没有新的移动目标被检测到,灯光就会自动调低亮度,这样既节能又环保。
可能有朋友会好奇,面对安信可众多型号的雷达模块,我们如何为这个场景挑选合适的模块呢?别着急,小安已经跟这个项目的团队成员聊过了,让我们听听他们是怎么说的吧!
来看怎么选合适的模组?
停车场是城市空间的重要组成部分,不少停车场照明控制依赖物业管理人员的手动控制,场地可能受光照条件不足、结构复杂等环境,导致视觉和卫星定位技术进行数据采集时受到影响。
在客户选型咨询阶段,我们的小伙伴首先了解了客户诉求,发现重点在于对车子进入、离开、人员上下车时的感应,无需对区域内静止的人体判定,这就意味着需要一个能够区分静态和动态目标的雷达模块。
其次,考虑到停车场的环境相对复杂,照明环境不佳,因此传统的GPS和视觉等技术,则无法满足需求。因此,雷达模块在这种环境下具有较高的可靠性和稳定性。
针对场景来选择模组和测试
根据客户的具体需求,我们首先将目标转向了雷达模组Rd-03和Rd-03E。
Rd-03是24G单雷达,对运动微动的感应比较灵敏,可直接输出高低电平,但是一发一收天线设计角度为±60°,投射到地面时探测区域较大,考虑到停车场的环境和客户提出来的具体需求,不需要做太精细的角度探测。
这样车位旁边以及车位前过道有人经过时,也能触发灯的亮灭,从而使体验更智能也更人性化。
Rd-03E为精准测距模组,30-350cm的范围内感应误差在±5cm,且感应角度方位角±20°、俯仰角±45°,理论上合适的放置方式可以避免大角度探测误触发的问题,适合放置在对探测角度中有更高要求的场景,例如一些狭窄空间。
经过前期的沟通,综合场景、成本等问题,Rd-03模组能够较好的满足客户需求。
实践是检验真理的唯一标准,特别是雷达这种产品,不同环境下影响因素不同,一定要多次实测。
我们拿Rd-03模组进行了实测。
Rd-03雷达模块理论上能够检测到的最大距离是10米。在客户的停车场感应照明场景中显然不需要这么大距离的检测范围。
在测试过程中,我们对Rd-03模组的感应距离范围、不同区间的感应灵敏度和延时时间进行调整,使其很好的适应了停车场的检测感应。
同时为了保证Rd-03模组的效果是可信的,我们进一步在室内做了感应照明的DEMO模拟。
最后综合考虑到成本与安装盒体的空间问题,加上实际测试的情况,客户选择采纳Rd-03。具体方案中,我们又根据客户的实际情况做了以下几点调整:
●在模组3.3V电源接口增加ESD器件。
●合理安排变压器、继电器等器件的位置,避免对雷达模组的天线造成影响。
●设定4个距离门,应用现场扫描数据、灵敏度(后续可以按照此参数生成固件,便于批量生产)等参数。
●安装位置四周加铝箔纸这种物理方式改变一些感应角度。
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