纳芯微嵌入式电机驱动SoC的BLDC主动进气格栅系统方案解析
本期内容将基于嵌入式电机驱动SoC NSUC1610的无刷直流电机（BLDC）主动进气格栅系统(AGS)方案向大家分享，并进行AGS demo动态演示，以展示NSUC1610在AGS应用中的自学习模式、往复摆动模式、速度控制和位置控制等功能。
新能源汽车热管理系统是汽车中的一个关键系统，主要负责汽车的热量管理和散热控制。在新能源车热管理系统中，往往需要使用至少两个水泵和三个阀门，同时，这些应用场景对体积要求非常严苛，因此，纳芯微推出了专用小型电机驱动芯片，内部集成车载高压LDO、LIN PHY、Gate Driver、MOSFET以及MCU的完整解决方案，可以帮助客户实现安全可靠的车载电机控制。
AGS应用及技术要求
在传统燃油汽车中，主动进气格栅系统（AGS）的主要作用是降低碳排放和提高燃油效率。调节AGS风门可以使气流按照所需的方式输送，从而提升车辆的空气动力学特性。
AGS应用的核心是BLDC的无感控制及位置控制。BLDC利用电子换向取代有刷直流电机的机械换向，因此具有使用寿命长、效率高、功率密度高等特点。
在冷启动阶段，关闭风门可以加速引擎预热。除了燃油车及混合动力车，在纯电车中，AGS也可以为整车热管理系统提供充分的灵活性。所以，AGS应用不仅适合传统燃油汽车，也适用于新能源汽车。
AGS的作用
在设计方面，目前大部分AGS都是使用BLDC电机，采用六步方波无感控制方式。通常，电机供电为9～16V，正常工作电流在200mA左右，堵转电流在700mA左右；通信一般采用LIN；最大力矩大约在2n·m，位置控制精度在±1°即可；工作温度范围通常为-40～105℃；EMC要求为Class4或5，并支持用于冬季破冰的Burst（突发）模式，且最好能够支持UDS Bootloader的OTA。
AGS应用的主要指标
基于NSUC1610的AGS方案提升汽车能效与灵活性
纳芯微NSUC1610是一款集成LIN总线物理层和小功率MOSFET阵列的单芯片车用小电机驱动系统级芯片（SoC）。该芯片支持12V汽车电池供电，能承受40V短时过压，可用来直接控制小型有刷直流电机（BDC）、BLDC和步进电机。使用NSUC1610有助于客户减小PCB尺寸，简化生产设计流程，实现高效、紧凑且高性价比的电机控制应用设计。
NSUC1610的优势包括高集成度、易于开发调试、支持高电压供电、集成功率级MOSFET和可配置DAC等。DAC用来配置比较器阈值，用于过流保护和步进电机的微步控制。
为了匹配AGS应用，NSUC1610采用ARM Cortex-M3内核处理器，主频为32MHz，64KB Flash非常适合OTA；开发环境采用KEIL的IDE；开发工具支持通用的JLINK和DAP-LINK，开发调试简单。该器件有4个半桥，内置MOSFET（驱动电流达1.4A）和电源、LIN PHY，以及门级驱动和上管驱动所需的电荷泵电源；器件采用QFN32 5×5封装。
NSUC1610功能框图
作为一款汽车芯片，NSUC1610具备非常好的安全性，Flash和EEPROM都有ECC功能；同时具备两个看门狗，一个是独立看门狗，另一个是窗口看门狗。另外，芯片还具有非常丰富的保护功能，包括硬件过热保护、过压和欠压保护。每个MOSFET也都有1.8A的硬件过流保护。NSUC1610的双路温度传感器一个位于功率侧做过温热关断，另一个位于低压侧做芯片温度检测。此外，NSUC1610支持高压（12V）的PWMIO，便于客户使用高压PWMIO直接控制外面的ECU。
总之，NSUC1610是按照AEC-Q100 Grade 0要求设计的产品，晶圆结温高达175℃；器件结构紧凑，外围电路非常简洁，非常适合AGS应用。除了AGS，NSUC1610也适合BDC和步进电机，且支持车用小型FOC（磁场定向控制）电机应用。
NSUC1610 AGS解决方案
从基于无感BLDC的系统框图可以看出，除了NSUC1610以外，其他都是一些阻容元件，电路非常简洁。基于NSUC1610的AGS方案采用的是无感六步方波，由于过流点为1.8A，因此可以很好地支持Burst破冰模式。
该方案还支持高速运行，在600传动比下的转速高达5RPM；丰富的保护功能可确保器件在严苛的电磁环境下可靠运行；采用的算法支持快速可靠启动，同时具备角度自学习功能，并支持往复摆动运动模式、LIN通信及LIN UDS bootloader，还支持通过修改MOSFET压摆率及LIN PHY压摆率来优化EMC性能。
无传感器BLDC简图
纳芯微AGS方案基于自研的NovoStart®和堵转检测技术，解决了AGS应用的两个难点问题：可靠的启动和可信赖的堵转检测。
在启动部分，该方案采用NovoStart®方法，利用内部BEMFC（反电动势）比较器和创新的启动节拍，可以实现不同负载下的可靠启动。在堵转检测部分，该方案采用换向周期合理性检查及电流积分方法，可以非常可靠且及时地识别出堵转故障。这两个特点对于AGS应用非常重要。
AGS应用的难点和解决方案
除了AGS应用，这款高集成度产品还可以用来设计车用小尺寸、小功率、高效率电机智能执行器应用，例如热管理系统中的电子水阀、空调电子出风口、座椅通风BLDC驱动、随灯转向大灯（AFS）、旋转/升降大屏控制、自动充电口和自动门把手等等。
用极简电路获得全面保护
纳芯微集成LIN和MOSFET功率级的单芯片车用小电机驱动SoC NSUC1610以极简的外围电路和极小的尺寸，为AGS应用提供了全面的保护，同时有助于提升汽车能效与设计灵活性。
此外，器件采用32MHz主频、Cortex-M3内核，加上带ECC的64K Flash，非常适合OTA应用。创新的NovoStart®启动方法和可靠的堵转检测策略，扫清了AGS应用中的两大难点。因此，NSUC1610是AGS应用的理想选择。
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