孩子看电视距离太近了？用安信可科技Rd-03E雷达模组做个距离提醒！

时间： 2024-06-23 来源：安信可科技公众号

技术问答

作者说：

我有一个儿子

他经常用电脑看动画片

稍不注意他就趴电脑屏幕上了

所以我就用安信可的雷达模组做了距离提醒工具

模组通过TTL直接与电脑通信，上位机通过Python开发实现，当检测到孩子趴在电脑前距离太近，则会播放语音（“距离太近了”），以便提醒孩子自己往后挪。如果超过3次，孩子还不动，则直接锁定屏幕，另外还添加了MQTT服务器连接，将每次检测到的距离信息传到MQT服务器上，方便和其他设备联动。来看看是怎么实现的？

01 接线

直接使用USB转TTL连接即可

02 UART.py

# pip install pyserial

import os

import time

import serial

from playsound import playsound

import mmqtt

num = 0 # 用于判断第几次触发

zhen_len = 7

# 打开串行端口

ser = serial.Serial('COM7', 256000, timeout=1)

if ser.isOpen():

print("串行端口已打开")

else:

print("无法打开串行端口")

exit()

# MQTT配置

client = mmqtt.mqtt_init()

while True:

try:

data = ser.read(7 * 11)

print(type(data))

print(data.hex())

except:

data = []

# 解析数据并存储

juli_list = [] # 索引0 运动1还是微动2 ，索引1，距离

for i in range(len(data)):

if data[i] == 0xAA and data[i+1] == 0xAA: # 第1,2位是AA

if data[i+5] == 0x55 and data[i+6] == 0x55: # 第6,7位是55

# 数据验证成功加入列表

juli = data[i+4]*256+data[i+3] # 小端

print(juli)

juli_list.append(juli)

# 过滤数据

# print(juli_list)

juli_list = sorted(juli_list) # 排序

# print(juli_list)

# 计算需要去除的元素数量

remove_count = 3

juli_list = juli_list[remove_count:-remove_count]

print(juli_list)

juli = sum(juli_list) / len(juli_list)

mmqtt.publish_msg(client, str(juli))

if juli < 40 and juli > 0:

num += 1

if num < 4:

# 播放音频

playsound(r'D:\0.wav')

else:

num = 0

# 锁定计算机

# os.system('rundll32.exe user32.dll,LockWorkStation')

elif juli > 100 or juli == 0:

num = 0

# 锁定计算机

# os.system('rundll32.exe user32.dll,LockWorkStation')

time.sleep(10)

ser.close()

03 mmqtt.py

import paho.mqtt.client as mqtt

# 配置MQTT连接参数

MQTT_BROKER = "" # 替换为你的EMQX服务器地址

MQTT_PORT = 8883 # MQTT默认端口，如果EMQX配置了其他端口，请相应修改

MQTT_TOPIC = "RD03E" # 要发布的MQTT主题

MQTT_CLIENT_ID = "" # MQTT客户端ID

username = ''

password = ''

# MQTT回调函数

def on_connect(client, userdata, flags, rc):

print(f"Connected with result code {rc}")

# 订阅主题

client.subscribe(MQTT_TOPIC)

def on_message(client, userdata, msg):

print(f"Received message '{msg.payload}' on topic '{msg.topic}' with QoS {msg.qos}")

def mqtt_init():

# 创建MQTT客户端实例

client = mqtt.Client(MQTT_CLIENT_ID)

# 绑定连接回调函数

client.on_connect = on_connect

# 绑定消息回调函数

client.on_message = on_message

client.tls_set(ca_certs='./emqxsl-ca.crt')

client.username_pw_set(username, password)

# 连接到MQTT代理

client.connect(MQTT_BROKER, MQTT_PORT)

# 开始MQTT客户端循环

client.loop_start()

return client

# # 发布消息

def publish_msg(client, msg):

client.publish(MQTT_TOPIC, msg)

def mqtt_end(client):

client.disconnect()

client.loop_stop(

04 代码输出

05 MQTT 消息

06 数据过滤

在数据采集方面，每次采集10次数据，并把距离信息从小到大排序，剔除三个最高分，剔除三个最低分，最后才把剩下的数据进行平均，这样可以稍微确保得到的数据更准确些。

07 语音文件

点击图片领取。

安信可目前已发布Rd-01、Rd-03、Rd-03D、Rd-03E、Rd-03L和Rd-04这6款雷达模组，抗干扰性好，不受温度、湿度、水雾、尘埃等环境因素影响。

安信可雷达模组可实现对于人体状态目标的感应、测量等，可广泛应用于智能家居、智慧安防、智慧照明、智能商业和新能源充电/停车监测设施等场景中。

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